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,欢迎进入物理课堂,第一章,1.1质点参考系和坐标系,毛主席著名诗词送瘟神中:“坐地日行八万里,巡天遥看一天河”,从这句话中描述的:人到底是运动还是静止的呢?,大家一起来讨论下右边的这幅图车中的人是静止还是运动的?,1-1质点、参考系和坐标系,匀速飞行的飞机上,驾驶员看跳伞员是直线下落还是直线下落呢?地面上的人观察跳伞员和驾驶员看到的一样吗?,一、机械运动1、定义:物体空间位置随时间的变化。2、注:运动是绝对的,静止是相对的;自然界中一切物体都在不停地运动着;描述物体的运动必须要有个参照标准;位置的变化:一个物体相对于另一物体物体的一部分相对于另一部分。,二、参考系1、定义:描述一个物体的运动时,选定作为参考的其他物体。2、注:描述物体是否运动是看相对于参考系的位置是否改变,事先假定参考系不动;选取不同的参考系来观察同一物体的运动结果往往是不同;参考系的选取可以是任意的,实际解题应以观测方便和使物体的运动尽可能简单为原则;通常选取地面为参考系;比较两个物体的运动应选同一参考系。,课堂反馈:,1.描述一个物体运动时,参考系()A.可以任意选取B.是一定的,2.选择不同的参考系来观察同一个物体运动时,其结果()A.可能不同B.一定相同,A,A,提问:当我们研究地球公转的规律时怎么样看待地球?,如果研究其自转,考查地球上各点的运动,还可以把地球看作一个点吗?,再看下面的例子,三、物体和质点1、质点的定义:用来代替物体的有质量的点。2、物体可以看作质点的条件:物体的形状、大小、体积对所研究的问题的影响可以忽略不计。3、注:质点是一种科学抽象的理想模型;物体本身大小不是能否看成质点的标准;物体能否看成质点取决于所研究问题的性质,同一物体有时可看成质点,有时不可看作质点。,课堂反馈:,3.质点是没有,没有,具有物体的点,4.能看作质点的物体一定是很小的物体吗?,5.质点是一种的模型,实际中是不存在的!,大小,形状,全部质量,理想化,如果一个物体可以看做质点的物体沿直线运,怎样定量的描述物体的位置变化呢?,请同学们看书的第12页回答上面的回题!,四、坐标系1、坐标系:,2、全球卫星定位系(GPS),24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上,以12小时的周期环绕地球运行,使得在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。事实上,接收机往往可以锁住4颗以上的卫星,这时,接收机可按卫星的星座分布分成若干组,每组4颗,然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位,从而提高精度。由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差,大气对流层、电离层对信号的影响,以及人为的SA保护政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技术,建立基准站(差分台)进行GPS观测,利用已知的基准站精确坐标,与观测值进行比较,从而得出一修正数,并对外发布。接收机收到该修正数后,与自身的观测值进行比较,消去大部分误差,得到一个比较准确的位置。实验表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。,全球定位系统属于美国第二代卫星导航系统。是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的,它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样,全球定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。该系统的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的卫星组成卫星星座。21+3颗卫星均为近圆形轨道,运行周期约为11小时58分,分布在六个轨道面上(每轨道面四颗),轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方,任何时间都可观测到四颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图形(DOP)。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。GPS卫星已发展至BlockII型式的定位卫星,由RockwellInternational制造,在轨道上重量约1,900磅,太阳能接收板长度约17呎,于1994年完成第24颗卫星的发射。因此目前太空中有24颗GPS卫星可供定位运用,绕行地球一周需12恒星时,每日可绕行地球2周,这也就是说,不论任何时间,任何地点,至少有4颗以上的卫星出现在我们的上空。目前全球有五个地面卫星监控站,分布于夏威夷、亚森欣岛、迪亚哥加西亚、瓜加林岛、科罗拉多泉,这些卫星地面控制站,同时监控GPS卫星的运作状态及它们在太空中的精确位置,主地面控制站更负责传送卫星瞬时常数(EphemerasConstant)及时脉偏差(ClockOffsets)的修正量,再由卫星将这些修正量提供给GPS接收器做为定位运用。,GPS的定位是利用卫星基本三角定位原理,GPS接收装置以测量无线电信号的传输时间来量测距离,以距离来判定卫星在太空中的位置,这是一种高轨道与精密定位的观测方式。假设卫星在11,000英哩高处,测量我们的距离,首先以11,000英哩为半径,以此卫星为圆心画一圆,而我们位置正处于球面上。再假设第二颗卫星距离我们12,000英哩,而我们正处于这二颗球所交集的圆周上。现在我们再以第三颗卫星做精密定位,假设高度13,000英哩,我们即可进一步缩小范围到二点位置上,但其中一点为非我们所在的位置极有可能在太空中的某一点,因此,我们舍弃这一点参考点,选择另一点为位置参考点。如果要获得更精确的定位,则必定要再测量第四个颗卫星,从基本物理的观念上来说,以讯号传输的时间乘以速度即是我们与卫星的距离,我们将此测得的距离称为虚拟距离,在GPS的测量上,我们测的是无线信号,速度几乎达18万6千英哩/Sec的光速,而时间却短的惊人,甚至只要0.06秒,时间的测量需要二个不同的时表,一个时表装置于卫星上以记录无线电信号传送的时间,另一个时表则装置在接收器上,用以记录无线电信号接收的时间,虽然卫星传送信号至接收器的时间极短,但时间上并不同步,假设卫星与接收器同时发出声音给我们,我们会听到二种不同的声音,这是因为卫星从11,000英哩远的地方传来,所以会有延迟的时间,因此,我们可以延迟接收器的时间,从此延迟的时间速度,就是接收器到卫星的距离,此即为GPS的基本定位原理。,1,本堂课学习了质点、参考系概念及参考系的选取原则。,2,学习了如何利用坐标系来描述物体的位置和位置变化。,课后作业:P13面的第1题、第2题和第3题。,同学们,来学校和回家的路上要注意安全,同学们,来学校和回家的路上要注意安全,
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