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1、多自由度直角坐标型码垛机器人本体结构设计 工作内容和要求 本毕业设计要求掌握机器人或工业机械手的结构及工作原理 实现机械手的三个方向的移动和一个方向的回转 完成一个四自由度的直角坐标型码垛机器人设计 要求。
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