摇杆机构

1、第四章 常用机构,应用实例：,内燃机、鹤式吊、火车轮、牛头刨床、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、 各种健身器材等。,优点： 1.采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损。 2.构件接触面多为圆柱面或平面, 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 3. 构件间接触自封闭, 不需外力保持构件间的接触。 4.改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 5.连杆曲线丰富。可满足不同要求。

2、得分 课程作业 曲柄摇杆优化设计 姓名 XX 学号 XXXXX 班级 XXXXX XX大学机械与动力学院 目 录 1 摘要 2 问题研究 2 1 问题重述 2 2 问题分析 3 数学模型的建立 3 1 设计变量的确定 3 2 目标函数的建立 3 3 约束条件。

3、步行机器人中的“曲柄摇杆”机构,上海市横沙中学 张裕兵,录象机器人跑步,步行机器人是这么完成跨步动作的呢？,机器人的动力源（直流）,机器人的动力源（交流）,认识“曲柄摇杆”机构组成,1 曲柄： 连接马达输出轴与机器人运动轴的连接部件。 2 摇杆:在曲柄带动下，某部件能做往返摆动动作，这个部件叫做摇杆。 以上两者组合为“曲柄摇杆”机构 3 连杆：在“曲柄摇杆”机构的动作中，能带动其它部件连动。

4、一、曲柄摇杆机构,在铰链四杆机构中，若两个连架杆，一为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。,通常曲柄为原动件，并作匀速转动；而摇杆为从动件，作变速往复摆动。,曲柄摇杆机构的主要特性： 急回运动,曲柄摇杆机构中，曲柄AB在转动一周中，在B1、B2两次与连杆BC共线，相应铰链中心 A与C之间的距离AC1和AC2分别为最短和最长，摇杆CD的位置,C1D和C2D分别为其左右极限位置。摇杆。

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7、学 毕 业 设 计 说 明 书 设计 1： 1459919609 2： 1969043202 学 院： 专 业： 题 目： 椭圆齿轮曲柄摇杆打纬机构的分析与设计 指导教师： 职称 : 职称 : 20*年 *月 *日 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 浙江理工大学本科毕业设计（论文）任务书 课题名称 椭圆齿轮曲柄摇杆打纬机构的分析与设计 主要任务与 目标 打纬机构是织机的主要机构之一，作用是将织机主轴的匀速旋转运动转化为摇轴的非匀速摆动，把新引入的纬纱推向织口形成织物，要求钢扣在后心位置要有停顿时间或“近似停顿”时间，以便有充分的时间完。

8、椭圆齿轮曲柄摇杆打纬机构 的 运动学 分析及试验研究 赵雄 任根勇 陈建能 机械工程及自动化学院，浙江理工大学， 杭州 310018，中国 摘要： 为了分析椭圆齿轮曲柄摇杆打纬机构 的 运动学性能 ， 建立了一个 运动学的数学模型， 编制了 一个辅助分析与仿真软件。 根据不同的参数 ， 这软件能显示运动特性及仿真运动的机制 。 它还 为 人机交互 提供了一个平台。 通过软件 可以 选定一组令人满意的参数 。 通过这些参数对 曲柄摇杆 打纬机构 的测试床进行优化 。 通过 高速视频磁带记录器 验证运动性能的机理 。 关键词： 打纬机构 椭圆齿轮。

9、学 毕 业 设 计 说 明 书 设计 1： 1459919609 2： 1969043202 学 院： 专 业： 题 目： 椭圆齿轮曲柄摇杆打纬机构的分析与设计 指导教师： 职称 : 职称 : 20*年 *月 *日 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 浙江理工大学本科毕业设计（论文）任务书 课题名称 椭圆齿轮曲柄摇杆打纬机构的分析与设计 主要任务与 目标 打纬机构是织机的主要机构之一，作用是将织机主轴的匀速旋转运动转化为摇轴的非匀速摆动，把新引入的纬纱推向织口形成织物，要求钢扣在后心位置要有停顿时间或“近似停顿”时间，以便有充分的时间完。

10、河北联合大学 机 械 制 造 工 艺 学 课程设计说明书 题目 ：设计“气门摇杆轴支座”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（中批量生产） 设计人 指导教师 杨文生 河北联合大学 机械工程教研室 2012年 3月 7日 河北联合大学 机械制造工艺学课程设计任务书 题目 ：设计“气门摇杆轴支座”零件的机械加工工艺规程及工艺 装备（中批量生产） 内容 ：（ 1）零件图 1张 （ 2）毛坯图 1张 （ 3）机械加工工艺卡片 1套 （ 4）夹具总装图 1张 （ 5）夹具零件图 2张 （ 6）课程设计说明书 1份 班级： 08机械（ 3） 班 学生： _______ 指导老师： 杨文生。

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12、机械制造工艺学课程设计说明 书 题目 ：设计气门摇杆轴支座零件的机械加工工艺规程及专用夹具 内容 ：（ 1）零件图 1 张 (2)毛坯图 1 张 （ 3）机械加工工艺规程卡片 12张 （ 4）夹具装配总图 1 张 （ 6）夹具零件图 1 张 （ 7）课程设计说明书 1 份 原始资料 ：该零件图样一张；生产纲领 5000 件 /年。 班级 ： 06 级机制 （ 4）班 学生： 叶军 学号： 606014035 指导老师： 蒋克荣 时间： 2009 年 6 月 22 日 机械制造技术课程设计任务书 机械工程系 06 级机制（ 4）班适用 按照分组要求（全班同学共 39 人，分为 13 个小组，每组 3 名。

13、椭圆齿轮曲柄摇杆打纬机构 的 运动学 分析及试验研究 赵雄 任根勇 陈建能 机械工程及自动化学院，浙江理工大学， 杭州 310018，中国 摘要： 为了分析椭圆齿轮曲柄摇杆打纬机构 的 运动学性能 ， 建立了一个 运动学的数学模型， 编制了 一个辅助分析与仿真软件。 根据不同的参数 ， 这软件能显示运动特性及仿真运动的机制 。 它还 为 人机交互 提供了一个平台。 通过软件 可以 选定一组令人满意的参数 。 通过这些参数对 曲柄摇杆 打纬机构 的测试床进行优化 。 通过 高速视频磁带记录器 验证运动性能的机理 。 关键词： 打纬机构 椭圆齿轮。

14、目 录 一、计算生产纲领，确定生产类型 二、零件分析 1、零件作用 (含用途 ) 2、零件的工艺分析（含技术要求、工艺性） 三、确定毛坯的制造方法、初步确定毛坯的形状 四、工艺规程的设计 1、定位基准的选择 （ 1）粗基准的选择 （ 2）精基准的选择 2、零件表面加工方法的选择 3、加工阶段的划分 4、工序的集中与分散 5、制定工艺路线 （ 1）工艺路线方案一 （ 2）工艺路线方案二 （ 3）工艺路线方案比较、分析 （ 4）确定具体的工艺路线（含机床、工艺装备的选用） 6、确定机械加工余量、工序尺寸、毛坯尺寸 7、绘制毛坯图 8、计算确定切。