四杆机构adams

1、了解常用四杆机构的基本类型和应用。 对急回特性、传动角、压力角、死点位置等有明确概念。,内 容 平面四杆机构的基本类型 平面四杆机构的演化 平面四杆机构的特点及设计,第2节 平面铰链四连杆机构,一、铰链四杆机构,平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构 其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的,铰链四杆机构,结构特点：四个运动副均为转动副 组成：机架、连杆、连架杆,机架：固定不动的构件AD。

2、机械基础,平面连杆机构,4-1平面连杆机构,定义：若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构,也可称为平面低副机构。,优点：1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产。

3、机械基础 教案 第 10 次课 2 学时 授课时间 90分钟 课题 章节 3 1平面四杆机构的基本类型及应用 教学目的与要求 1 认知目标 让学生掌握四杆机构的组成 分类及其运动特性 能够对生活和生产中的铰链四杆机构实例进行分析 2 能力目标 通过学习本节知识 提高学生的主观能动性 思维的积极性 提高其分析问题和解决问题的能力 3 情感目标 通过引导学生参与分析问题和解决问题的过程 使学生产生一。

4、例1 求下列曲柄滑块机构该位置的压力角、传动角， 最小压力角位置，冲程H、极位夹角。设曲柄主动。,例 求下列曲柄滑块机构的冲程H、极位夹角，正、反行程。,求冲程H、极位夹角。,本节课后作业：8-18-3，8-68-12,例2 设铰链四杆机构各杆件长度,试回答下列问题:,1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆 （ ）为曲柄？此时该机构为（。

5、课 题 四杆机构的演化 课型 新授课 备 课 时 间 05 26 教法 学法 教学重点 1 曲柄滑块机构 2 导杆机构 教学难点 曲柄滑块机构 上课时间 检查人签字 教学过程设计及知识点传授 引入 曲柄摇杆机构中 曲柄转角不同 故摇。

6、教学设计 铰链四杆机构的类型及判定教学设计一、教学设计思路本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做。

7、概述 连杆机构 用低副联接构件组成的机构， 又称低副机构。 连杆机构用于：转动、摆动、移动等运动形 式之间的转换。 连杆机构应用广泛 ,而且是组成多杆机构的基 础。 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称 平面四杆机构。汽车的转向机构和刮雨器机就是由 平面连杆机构组成。 应用实例： 牛头刨床 机车车轮 雷达 平面连杆机构的定义： 各构件用 销轴、滑道（低副。

8、铰链四杆机构 教学目标 1 了解铰链四杆机构的组成2 了解铰链四杆机构的基本形式3 掌握不同形式的铰链四杆机构的构成条件4 了解铰链四杆机构的应用 重点 曲柄的存在条件 难点 不同形式的铰链四杆机构的构成及判别 一。

9、9.2 铰链四杆机构的基本性质,1.急回特性 :,摇杆的摆角， 极位夹角。,为描述从动摇杆的急回特性，在此引入行程速比系数 K，即：,K值的大小反映了急回运动特性的显著程度。K值的大小取决于极位夹角 ， 角越大，K值越大，急回运动特性越明显；反之，则愈不明显。当时 ，K=1 ，机构无急回特性。,若在设计机构时先给定K值，则 :,在生产实际中，常利用机构的急回运动来缩短非生产时。

10、重庆大学专用 作者： 潘存云教授,作者：潘存云教授,已知: 固定铰链A、D和连架杆位置，确定活动铰链 B、C的位置。,2)按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构,机构的转化原理,重庆大学专用 作者： 潘存云教授,作者：潘存云教授,2)按两连架杆三组对应位置设计四杆机构,任意选定构件AB。

11、p购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。具体请见文件预览，有不明白之处，可咨询QQ:12401814/p。

12、机械学基础课程电子教案,机械与电子工程学院 闫锋欣,西北农林科技大学,2,Review,平面机构运动简图,运动副,低副(面接触),高副（点、线接触）,活塞泵机构,机构简图,平面机构的自由度,机构自由度计算公式,机构具有确定运动的条件,3,复合铰链,局部自由度,虚约束,导路重合的虚约束,4,习题1：计算机构的自由度,椭圆规机构,观察视频： 作用？ 输出构件？,W3n2PLPH 3 2 ,3,4。

13、平面四杆机构的特性 说课稿 -刘福基 主要内容 课程分析 学情分析 课程培养目标 课程的总体设计 单元设计 一、课程分析 课程定位 课程体系的主要内容 课程特点 课程定位 机械设计基础 是机类、近机类专业必修 的一门重要专业基础课程，它对学生的学习 起到承上启下的重要作用，它是学生学习理 论和参与实践的一座桥梁，是学习专业课程 的重要纽带。 课程体系的主要内容 机械设计基础 主要包括两大部分。

14、例1求下列曲柄滑块机构该位置的压力角 传动角 最小压力角位置 冲程H 极位夹角 设曲柄主动 1 例求下列曲柄滑块机构的冲程H 极位夹角 正 反行程 求冲程H 极位夹角 2 本节课后作业 8 1 8 3 8 6 8 12 3 例2设铰链四杆机。