四杆机构的演化.doc

课 题四杆机构的演化课型新授课备 课时 间05.26教法学法教学重点1、曲柄滑块机构 2、导杆机构教学难点曲柄滑块机构上课时间检查人签字教学过程设计及知识点传授： 引入：曲柄摇杆机构中，曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。摇杆的这种特性称为急回运动。 摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：0，此时摇杆上无论加多大驱动力，机构不能运动，称此位置为：“死点” 。 四杆机构的压力角与传动角1.PP 新授内容： 一、铰链四杆机构可以演化为其他型式的四杆机构。演化的方式通常采用移动副取代转动副、变更机架、变更杆长和扩大回转副等途径。1.转动副转化成移动副（1）铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副 移动副可以认为是转动副的一种特殊情况，即转动中心位于垂直于移动副导路的无限远处的一个转动副。曲柄滑块机构就是用移动副取代曲柄摇杆机构中的转动副而演化得到的。如图所示的曲柄摇杆机构，铰链中心C的轨迹为以D为圆心和L3为半径的圆弧mm.。若L3增至无穷大，则如图所示，C点轨迹变成直线。于是摇杆3演化为直线运动的滑块，转动副D演化为移动副， 曲柄滑块机构广泛应用于活塞式内燃机、空气压缩机、冲床等机械中。复习提问：1、 什么时候出现急回运动2、 死点位置3、 哪是压力角教学过程设计及知识点传授： 铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副RABCDRABCABC 曲柄摇杆机构中，摇杆3上C点的轨迹是以D为圆心，杆3的长度L3为半径的圆弧mm。如将转动副D扩大，使其半径等于L3，并在机架上按C点的近似轨迹mm做成一弧形槽，摇杆3做成与弧形槽相配的弧形块，此时虽然转动副D的外形改变，但机构的运动特性并没有改变。若将弧形槽的半径增至无穷大，则转动副D的中心移至无穷远处，弧形槽变为直槽，转动副D则转化为移动副，构件3由摇杆变成了滑块，于是曲柄摇杆机构就演化为曲柄滑块机构，（2）铰链四杆机构中二个转动副转化为移动副两个移动副不相邻，如图所示。这种机构从动件3的位移与原动件转角的正切成正比，故称为正切机构。两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关联，如图示。这种机构从动件3的位移与原动件转角的正弦成正比，故称为正弦机构。2. 取不同构件为机架教法学法用自制的教具展示：导杆机构可以看作是在曲柄滑块机构中选取不同构件为机架演化而成。判断：下图各属于哪种机构？教学过程设计及知识点传授： 1对一个曲柄摇杆机构变更机架，该机构可以演化为双曲柄机构，如图回转式油泵。双摇杆机构，如图卡车自动卸料机构；以及图手摇唧筒。同样，对曲柄滑块机构变更机架，该机构可以演化为导杆机构，摇动滑块机构，固定滑块机构。如下图，各机构。 ABCABC 曲柄滑块机构 导杆机构 定块机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 摇块机构小结：、铰链四杆机构、含有一个移动副的四杆机构、含有两个移动副的四杆机构机架a）对心曲柄滑块机构a）双滑块机构4b）转动导杆机构b）移动导杆机构1c）摇块机构c）双转块机构2d）定块机构d）移动导杆机构3作业思考：1、曲柄滑块机构都有什么特点？2、试述摆动导杆机构的运动特点？3、试述转动导杆机构的运动特点。4、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？教法学法观察教具： 1、 转动导杆机构。2、 摆动导杆机构。如图4-17为牛头刨床的摆动导杆机构。又如图3-18为牛头刨床回转导杆机构，当BC杆绕B点作等速转动时，AD杆绕A点作变速转动，DE杆驱动刨刀作变速往返运动。板书设计： 一、 三 二 图 教后反思：