扫地车控制系统

1、2 典型生产机械 电气控制系统分析,本章介绍几种典型生产机械的电气控制系统，从生产机械的工作要求入手，分析电气控制系统的组成及工作原理，从中找出规律，总结出分析电气控制系统的方法，培养阅读电气原理图的能力，为设计电气控制系统打下基础。,生产机械的电气控制系统一般可分为： 主电路 控制电路 信号电路,阅读电路图时，先从主电路下手，了解电机的动作要求；分析控制电路时，可把它分解为各种基本电路或局。

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3、基于STM32的扫地机器人控制系统设计之机械学分析 本文是一篇机械论文，本文首先介绍了扫地机器人的研究背景，国内外的研究现状和意义，再介绍了扫地机器人控制系统的结构组成，设计了以 STM32F103ZET6 为主控芯片，外接红外传感器、超声波传感器、MPU6050 陀螺仪等器件的主控板。为器件编写软件驱动程序，编程实现 PID 控制、PWM 控制和路径规划算法。传感器不断获取周围环境。

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5、JOY10SC32系列交流梭车电气控制系统 一 概述 煤矿井下运煤车是连续采煤机进行房拄式采煤与掘巷的配套设备 之一 运煤车按动力分为拖曳电缆式 蓄电池式和内燃机式三种 而拖曳电缆式运煤车习惯又称梭车 美国JOY公司生产的梭车 其配套的电气系统共有四种 即全交 流系统 交直流二极管系统 交直流晶闸官系统和全直流固态斩波 系统 四种系统各有特点 全交流系统主要用于在倾角巷道工作上 的梭车 可使用大扭。

6、机械控制论文】自动上料搅拌车电气控制系统研究 摘要：自动上料搅拌车电气控制系统的结构比较复杂，工作时经常会出现一系列机械故障，而传统的机械故障定位方法不足以精确找到故障位置为了缩短处理机械故障的时间，提高寻找机械故障的准确率，提出了自动上料搅拌车电气控制系统机械故障定位方法在引入机械故障定位理论的基础上，计算机械故障点距离，确认机械故障类型，实现自动上料搅拌车电气控制系统机械故障定位实验数据表明。

7、基于LIN总线的SVW-POLO四车门控制系统设计,答辩,班级：姓名：,论文大纲,1,2,3,4,5,总结 致谢,硬件及软件设计,系统整体设计,LIN总线介绍,汽车网络技术介绍,汽车网络技术介绍,1,汽车网络技术（Vehicle Network technology）,随着汽车电子化的快速发展，传统线束点对点的连接方式在内部通信的可靠性，安全性以及整车重量方面都会给汽车的设计带来困扰。为了减少线束的复杂程度，实现数据的快速共享交换，提高传输的可靠性，有效的降低成本，在快速发展的计算机网络上实现了CAN总线、LAN总线、LIN总线、MOST总线等基础的汽车电子网络系统。,一。

8、基于 线的 车门控制系统设计 摘要： 随着社会，科学技术的不断进步，人们对汽车性能的要求也越来越高。汽车电子技术在汽车上的应用也越来越广泛。为了使汽车的线束更加有序，增加通信的稳定性，并尽可能的降低成本， 线广泛运用在汽车上。 本文针对 车的车门、车窗、后视镜、指示灯等实物设计了一套基于 线的四车门控制系统。我们分别从硬件和软件两方面对该系统进行了设计。硬件包括主要芯片的选用，整个网络的架构等内容；软件我们设计了 从节点的软件原理框图。在设计过程中，充分考虑了综合成本和性能两方面的因素，实现了对各个车门。

9、焦化厂熄焦迁车台电气控制系统说明该迁车台采用变频调速控制系统，选用优质电气设备及材料。实现了基速以下的无极调速功能。改变以往的绕线电机起动特性软、速度稳定性和调速精度差、耗能大等缺点。使得系统操作简便，运行更加稳定可靠。并同时采用了现代流行的优质安全滑线，提高了设备的安全可靠性能，从而充分地满足了生产的需求。该系统具有如下主要功能：1 额定转速下的无极调速功能。2 自动定位功。

10、干河矿胶轮车调度控制系统维护与升级计划书上海山源电子科技股份有限公司2016年9月19日目 录目 录21.系统概述32.系统功能33.系统组成33.1系统的硬件结构43.2系统的软件结构44.系统的交通灯控制方案54.1系统控制区的分类54.2单向路段控制方案。

11、中 期 报 告系名 专业学生姓名班级 学号论文（设计）题目：基于 LIN 总线的四车门控制系统设计本人在该论文（设计）中具体应完成的工作：深入学习 CAN 总线与 LIN 总线技术，主要利用 LIN 总线设计出一套对汽车各个车门的控制的方案，对各个车门的车窗，车锁，后视镜，各项指示灯进行实体驱动控制。1.简述毕业论文（设计）开始以来所做的具体工作和取得的进展（要详细内容）一、 具体工作：（1) 根据论文题目进行了一系列资料的收集，对 CAN 总线、LIN 总线和车门控制系统有了初步的了解。（2) 经过系统的学习和导师的帮助下完成了开题报。