车镗专机PLC控制系统设计
35页 9700字数+论文说明书+3张CAD图纸【详情如下】
IO接口图.dwg
PLC主电路和控制电路.dwg
PLC功能表图.dwg
plc程序(组态).zip
车镗.zip
车镗专机PLC控制系统设计论文.doc
目录
前 言 1
1 车镗专机机床的介绍 2
1.1车镗专机介绍 2
1.1.1车镗专机概述 2
1.1.2车镗专机基本组成 2
1.1.3车镗专机加工过程 2
1.2设计要求 3
1.2.1设计目的 3
1.2.2控制要求: 3
1.2.3车镗专机液压系统 4
1.3方案确定 4
2电气原理图设计 5
2.1主电路的设计 5
2.2控制电路的设计 5
3 程序设计 7
3.1 PLC I/O接线图 7
3.1.1输入点数的确定 7
3.3.2输出点数的确定 7
3.2 PLC部分 9
3.2.1 自动工作部分 9
3.2.2 手动部分 11
3.2.3 其他PLC程序 11
3.3 组态界面设计 13
3.3.1组态王软件简介 13
3.3.2 组态王使用数据说明 14
3.3.3 登入界面 15
3.3.4监控界面 15
4 系统的使用与维护说明 19
4.1下位机控制方式使用说明 19
4.1.1I工位循环工作方式的操作 19
4.1.2II工位循环工作方式 19
4.1.3 手动（点动）工作方式 20
4.2上位机控制方式使用说明 20
4.3系统维护说明 20
5 施工设计 20
6 设计总结 21
7 参考文献 22
附录 23
1 PLC程序 23
2 组态程序 30
前 言
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。
可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型的工业控制装置。PLC具有许多独特的优点，它较好的解决了工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最新普及、应用场合最多的工业控制装置。
本课题针对PLC的I/O接口，功能表图和梯形图进行研究，应用PLC对车镗专机进行控制。在传统的车镗专机控制，通常采用电器进行控制，因此存在电器机械磨损，可靠性差等缺点。而PLC正好弥补了电器控制的缺点，提高了系统的稳定性和可靠性。同时，可编程控制还具有自我检测能力，便于故障的检修和维护。本课题也结合了组态王，实现上位机和下位机，自动控制和手动控制，四种模式的控制。在组态王的监控下，工作文员可以实现远程监视机床的工作状态，同时远程通过微机对机床进行控制。综上所述，提高了工业现场的自动化，进而提高了工作的效率。
1 车镗专机机床的介绍
1.1车镗专机介绍
1.1.1车镗专机概述
车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一种自动加工设备。
1.1.2车镗专机基本组成
左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机）和液压站由一台电动机拖动。
1.1.3车镗专机加工过程
操作者将要加工的工件放在工作台上的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令（按下按钮）。工件自动夹紧，压力继电器动作，左、右动力头同时开始镗削加工。左动力头快进，工进至终点后，快退回原位；而右动力头快进、工进至终点后还应进行右端面的车削加工（车刀横进、横退）后才快退。当两动力头都退回原位，此时I工位的粗加工结束，工作台移到II工位，开始进行精镗加工。左、右动力头重新起动，快进，工进到终点延时后快退回原位，II工位加工结束，工作台退回到I工位，松开工件，一6 设计总结
经过了近两个星期的课程设计，在老师的指导、同学的帮助、小组成员的共同探讨、努力之下，我们顺利的完成了车镗专机PLC控制系统设计。通过本次的PLC课程设计实习，可以让我们将理论和实践相结合起来。让我们更加熟悉PLC的设计和应用。
通过本次的设计进一步提高的检测和排查故障的能力。在设计过程中，我们遇到了很多问题，例如：I工位到II工位的移动问题。对于这些问题，我们小组三人，认真分析存在原因，一次又一次，一步一步的调试下来，观察出现的现象，再分析存在逻辑错误。在小组的合作下，我们顺利的完成任务。
通过本次的PLC课程设计，我们更加的明白PLC在工业现场控制中的作用。它不仅体积小，重量轻，能耗低，可靠性高，抗干扰能力强，同时它操作简单，编程方便，设计安装简单，维护方便。也让我们更加了解PLC和PIC的区别。
在本次课程中，我们合作得很愉快，合理的分配任务，大家一起学习，我们不去追求进度多快，我们希望都可以学到东西。讲究的是团队，而不是个人。因为PLC在以后工作很有用。
(1)张伟君总结
通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
（2）陈亮总结
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，通过对PLC课程的应用，熟练的掌握了PLC课程中所学的认识，并学会了组态王软件的运用。不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益匪浅。
7 参考文献
[1]李建兴 《可编程序控制器应用技术》机械工业出版社 2004.7
[2]周波 《可编程序控制器原理与应用》国防工业出版社 2008.2
[3]王万丽 《三菱系列PLC原理及应用》人民邮电出版社 2009.6
[4]杨青杰 《三菱FX系列PLC应用系统设计指南》机械工业出版社 2008.7
[5] 杜从商 《PLC编程应用基础 （三菱）》机械工业出版社 2009.9