干河矿胶轮车调度控制系统维护计划书.docx

干河矿胶轮车调度控制系统维护与升级计划书上海山源电子科技股份有限公司2016年9月19日目 录目 录21.系统概述32.系统功能33.系统组成33.1系统的硬件结构43.2系统的软件结构44.系统的交通灯控制方案54.1系统控制区的分类54.2单向路段控制方案54.3三岔口控制方案64.4堵头路控制方案74.5十字路口控制方案75.系统的特点96.系统的主要性能指标106.1.系统主要技术参数106.2.系统井下使用条件107.干河矿目前的现状107.1系统部分107.2井下无线基站107.3胶轮车定位卡107.4井下红绿灯117.5信息矿灯117.6扩播系统118.干河系统升级与维护计划118.1系统功能部分：118.2设备更换部分：111. 系统概述随着矿井的开拓和延伸, 辅助运输使用的大、中、小各型无轨胶轮车，包括各种人车、料车、铲车、拖车等车辆的数量迅速增加。在车辆多、会车场少、单向运行运输线路长等特定环境下, 无轨胶轮车经常出现各种异常状况，例如相向运行车辆不在会车场相遇错车的情况。此种情况下错车, 必须有一辆车倒车至会车场, 既耽误时间、增加油耗又降低了运输效益, 同时反复的长距离倒车又给现场安全留下隐患。胶轮车调度控制系统是集计算机软硬件、信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯、自动控制等技术多学科综合应用为一体的自动识别信息技术产品，该系统是通过对煤矿坑道远距离移动目标进行非接触式信息采集处理，实现对车、物在不同状态（移动、静止）下的自动识别，从而实现目标的自动化管理。该系统经过大量现场调研，结合多个矿井井下胶轮车运行经验，成功实现了井下胶轮车调度控制，有效地解决了上述胶轮车应用过程中出现的问题。 2. 系统功能系统实现了如下的功能：1) 红绿灯的自动控制功能2) 指示车辆的实时位置3) 车辆的当前驾驶员4) 记录车辆的行走轨迹5) 测量车辆速度，超速报警，记录超速车辆，驾驶人员6) 车辆闯红灯报警，记录闯红灯车辆，驾驶人员7) 查询车辆、驾驶员的违章记录3. 系统组成整个系统由多个无人值守的交通灯控制单元、多个定位(包括测速)分站、控制计算机和数据库组成。在控制计算机上，可以实时监测路口的交通情况，并在必要的时候，干预控制交通灯。在控制台上可以查询违章记录等。控制台和交通灯单元用以太网通信，每个交通灯单元有一个不同的IP地址。3.1系统的硬件结构系统的硬件结构包括井下部分和井上部分两部分组成。井下部分包括胶轮车定位装置、胶轮车检测装置、布设于各个控制区的交通灯单元以及相应的通讯线路组成。井上部分通讯管理机、数据库服务器以及相应的工作站组成。系统的硬件结构如下图所示：3.2系统的软件结构系统的软件结构包括数据通讯模块、数据库管理模块、数据处理模块、数据保存模块、告警模块、人机界面模块以及其他辅助模块组成。4. 系统的交通灯控制方案4.1 系统控制区的分类根据井下的实际情况，控制区的分类分成单向路段、三岔口路段、堵头路段、十字路口共四类，三岔口和十字路口分双向路和单向路两种情况。1) 单向路段的两头分别称之为A端、B端。2) 三岔口路段的直线段两头分别称之为A端、B端，另一端称之为C端。3) 堵头路段仅有一端可以进入，仅允许一部车进入，可以进入的一端称之为A端。4) 十字路口路段的两个对端分别称之为A端/B端，C端/D端。4.2 单向路段控制方案1) 实现：在距离交通灯LA和LB的内侧布置读卡分站，读卡分站和交通灯的距离读卡分站的射频信号范围。2) 规则：抢占式规则。先进入区域的车，决定区域的通行方向。 有车先从A端进入，那么单向路段的通行方向是A端绿灯B端红灯。直到所有的车都从B端出去，B端灯恢复绿灯，允许通行。3) 交通灯是红灯禁止通行时，强行进入区域的车，认为是“闯红灯”，形成记录。4.3 三岔口控制方案1) 实现：在距离交通灯LA, LB, LC的内侧布置读卡分站，读卡分站和交通灯的距离读卡分站的射频信号范围。2) 规则：抢占式规则。先进入区域的车，决定区域的通行方向。 AB直道双向：a) 有车先进入直道，那么直道允许通行，岔道禁止通行，A端B端绿灯，C端红灯。直道上没有车后，C端恢复绿灯。b)有车先从岔道进入，岔道绿灯，直道红灯，岔道没有车后，直道恢复通行绿灯。 AB直道单向：a) 有车先进入直道，那么进入端允许通行，直道的另一端和岔道禁止通行，如从A端进入则B端红灯，C端红灯。控制区内没有车后，B端，C端恢复绿灯。b)有车先从岔道进入，岔道绿灯，直道红灯，控制区没有车后，直道恢复通行绿灯。3) 交通灯是红灯禁止通行时，强行进入区域的车，认为是“闯红灯”，形成记录。4.4 堵头路控制方案1) 实现：在距离交通灯LA的内侧布置读卡分站，读卡分站和交通灯的距离读卡分站的射频信号范围。2) 规则：独占式规则。只要有车辆进入区域，A端红灯。区域没有车后，A端恢复绿灯。3) 交通灯是红灯禁止通行时，强行进入区域的车，认为是“闯红灯”，形成记录。4.5 十字路口控制方案1) 独占式方案1) 实现：在十字路口中心读卡分站，读卡分站的射频信号范围就是控制区域，在控制区域的外边缘布置红绿灯。2) 规则：独占式规则。每当有车辆进入控制区域后，路口的交通灯全部变红灯，禁止通行，等车辆驶出控制区后，恢复绿灯。每次控制区只能有一部车通行。3) 交通灯是红灯禁止通行时，强行进入区域的车，认为是“闯红灯”，形成记录。2) 抢占式方案双向车道规则示意图单向车道规则示意图1) 实现：在距离交通灯LA, LB, LC,LD的内侧布置读卡分站，读卡分站和交通灯的距离读卡分站的射频信号范围。2) 规则：抢占式规则。先进入区域的车，决定区域的通行方向。 双向车道：有车先进入AB直道，那么AB直道允许通行，CD直道禁止通行，A端B端绿灯，C端D端红灯。AB直道上没有车后，C端D端恢复绿灯。如果有车先从CD直道进入，CD道绿灯，AB直道红灯，CD道没有车后，AB直道恢复通行绿灯。 单向车道：有车先进入AB直道的A端，则其余3端都是红灯，禁止通行，在控制区内没有车时，其余3端恢复绿灯。如车从A端进入控制区，则B/C/D都是红灯。3) 交通灯是红灯禁止通行时，强行进入区域的车，认为是“闯红灯”，形成记录。5. 系统的特点5.1 系统的实用性，系统自动控制井下红绿灯系统，完全达到实用化的要求。5.2 系统的实时性和准确性，系统对红绿灯的控制实时、准确，完全满足现场驾驶需要。5.3 系统的安全性, 数据传输采用加密算法与认证，确保数据安全，防止链路窃听与数据破解，同时采用高抗干扰性设备，对现场各种干扰源无特殊要求。5.4 系统具有很强的稳定性，具有从异常中恢复的能力；具有自我修正的能力。5.5 系统结构简单、可扩展性强、维护方便，系统采用二级模式，专用检测装置可根据用户需求灵活配置，并可随开拓进度随时扩容；设备采用模块化设计管理维护方便；5.6 系统网络可以和原有的安全监测系统共网复用，减少用户投资；也可以在人员定位系统网络中加各种类型的传感器，构成多功能的综合监测系统。6. 系统的主要性能指标6.1.系统主要技术参数 通讯方式： TCP/IP 通讯距离：大于15Km 巡检周期：小于25S 网络环境：局域网 操作系统： Windows 7/ Windows 86.2.系统井下使用条件1) 电源： AC 127V，-20%10% 50Hz2) 温度：540，相对湿度：95%(25)3) 大气压力：80kPa106kPa；4) 机械环境: 无显著振动和冲击的场合；5) 环境：允许在有瓦斯、粉尘爆炸危险环境中使用，无破坏绝缘的腐蚀性气体场所。7. 干河矿目前的现状7.1系统部分信息中心机房和下料队机房系统电脑损坏无法使用，井下调度室机房防爆电脑键盘损坏并且调度系统不能正常显示，调度室电脑鼠标损坏调度系统正常。7.2井下无线基站查46台，16台有电无网，3台没电，2台有电有网无WIFI覆盖，共21台无法工作。7.3胶轮车定位卡四轮车定位卡少10张，胶轮车定位卡少5张，由于汽车行走震动较大，需要安装卡槽防止震动脱落。7.4井下红绿灯9个红绿灯能正常工作，调度室显示不正常，需要软件升级。7.5信息矿灯信息矿灯使用已经超过2年，电池电量不能满足正常工作，电池需要更换。7.6扩播系统2092机头扩播基站损坏，无法正常呼叫。8. 干河系统升级与维护计划8.1系统功能部分：根据矿上要求，要准确定位，跟踪监控。井下电子屏要实现车辆位置实时显示，井下指挥车需要安装摄像头实现全程监控。包机到人，人车绑定。胶轮车调度指挥系统还具有故障报警、数据储存、查询和回放重演功能。数据储存功能可方便查询与分析包括车辆和司机档案管理、运行记录、保养记录、故障记录、事故记录、规章记录等，方便查询分析。8.2设备更换部分：序号型号或规格单位数量单价（元）总价（元）1.监控计算机HP主机 i7-3770 4G内存，1TB硬盘，1G独立显卡，DVD刻录机，22寸显示器台22.防爆计算机键盘个13.计算机鼠标地面电脑用，USB接口个24.基于GIS的矿灯调度软件（升级版）套15.基于GIS的胶轮车调度软件（升级版）套26.车载定位卡个157.车载定位卡固定卡槽个358.矿用本安无线基站KT154-F5台219.KT154-F扩播分站配三旺延长器模块台110.车载视频监控套111.井下大屏显示器二工程1施工附件（水晶头、网线、多用插座等）套12安装调试及维修费三合计