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5、第 2 课时球坐标系核心必知1球坐标系建立空间直角坐标系 O xyz，设 P 是空间任意一点，连接 OP，记OPr，OP 与 Oz 轴正向所夹的角为，设 P 在 Oxy 平面上的射影为 Q，Ox 轴按逆时针方向旋转到 OQ 时所转过的最小正。
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