计算机控制

第一章绪论 一 计算机控制系统概论二 工业控制机的组成结构及特点三 计算机控制系统的发展概述 1 计算机控制系统及其组成图示计算机控制系统就是利用计算机 通常称为工业控制计算机 简称工控机 来实现生产过程自动控。计算机控制系统由工业控制机、过程输入输出设备和生产过程三部分组成。

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2、英文原文 to as as by by a a of or as a a of or of of NC to to NC to as a of to or to to of a of a a of to a of of be of to a be to of a If be is In AM NC is by on AM to be on is to as NC to NC a or a of of on NC or be of a or a NC to if be a to NC a by or at in to of to in be to of to at a in NC is of a of in on in or to a of a is is In to as or in or be to do or in of In as as of an of at NC to on to NC A of of or NC a of of in NC NC to or in A to of to to in be by NC NC NC be by of NC NC。

3、计算机实时控制技术综述报告题目 计算机实时控制技术综述 系别 机械电子工程 姓名(学号) 张梦辉(21525074) 指导 老师 王宣银 完成 时间 2015/11/4 摘要:本文简要介绍了计算机实时控制系统的原理,根据当前计算机实时控制技术的发展状况,分析了计算机实时控制技术的优势和面临的挑战,指出计算机实时控制系统发展趋势,在控制系统的设计与开发方面,控制策略(算法)是核心,简述一些较公认的(特别是能得到工程界的认可)的先进控制策略(算法)以及发展趋势。关键词: 计算机实时控制系统; 原理; 现状; 趋势; 控制算法一、计算机。

4、一、选择题(本题共10小题,每小题1.5分,共15分)1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经( )转换。AA/D转换器 B双向可控硅CD/A转换器 D光电隔离器2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入( )器件完成控制量的切换工作。A锁存器锁存 B多路开关CA/D转换器转换 D。

5、课程设计课程名称 计算机控制系统综合设计与实践 题目名称 基于单片机的PID电机速度调节专业班级__ 应用电子技术2班 _年 级 2011级 学生姓名 张旭楷 学 号 3111002628 指导教师 黄国宏 2014年6月19日目录一、 PID算法及PWM控制技术简介21.1.PID算法21.1.1.模拟PID21.1.2.数字PID31.1.3.数字PID参数整定方法51.2.PWM脉冲控制技术71.2.1.PWM控制的基本原理71.2.2.直流电机的PWM控制技术8二、 设计方案与论证102.1.系统设计方案102.2.电机驱动模块设计方案112.3.速度采集模块设计方案102.4.显示模块设计方案10三、 单元电路设计1。

6、5.执行器,作用:接受来自调节器的控制信号,通过其本身开度的变化,从而达到调节流量的目的。,执行器工作,使用条件恶劣, 它是调节系统的薄弱环节,5.1. 概述,1,执行器由执行机构和调节机构两个部分构成,辅助装置:阀门定位器利用负反馈原理改 善执行器的性能 手操机构用于人工直接操作执行器,5.1.2. 执行器的构成,2,(1)按使用的能源形式分类:,气动执行器、电动执行器和液动执行器,气动调节阀 电动调节阀,气动调节阀采用气动执行机构: 薄膜式 活塞式,输出直线位移l,输出角位移,直行程式调节机构,角行程式调节机构,长行程式,5.1.3.执行器。

7、行业资料:________ 煤化工企业中计算机控制系统的零故障管理 单位:______________________ 部门:______________________ 日期:______年_____月_____日 第 1 页 共 9 页 煤化工企业中计算机控制系统的零。

8、第三讲:数字量输入输出通道,1、光电耦合隔离器的结构原理及其隔离电路;2、数字量输入通道中几种典型电路;3、数字量输出通道几种典型驱动电路;,学习要点,在微机控制系统中,除了要处理模拟量信号以外,还要处理。

9、第三章I/O接口技术,了解新型接口技术功能、种类(CAN/USB/一线总线)掌握在I/O控制的典型芯片:输入接口(74244)、输出接口(74273/74373)、光耦(TLP521)类比单片机完成I/O接口设计例:8255,D/A,A/D,P893-6用8。

10、第8章数字控制器的设计,教学目的:明确数字控制器的概念,并可以利用模拟设计方法和数字设计方法设计满足性能指标的数字控制器。掌握数字PID控制器的原理,及其参数对控制系统的影响,并可以依据被控对象的特点调整。

11、计算机控制技术,叶春生,材料学院csyeTel:027-87557041,控制系统基本概念的回顾,自动控制在没有人直接参与的情况下,利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。自动控制系统指被控对象和控制装。

12、计算机控制技术,1,第1讲绪论,主要内容:1计算机控制系统概述2计算机控制系统的组成及分类3计算机控制研究的课题与发展方向,计算机控制技术,2,1.1计算机控制系统概述,计算机控制,是关于将计算机技术应用于工农业生产。

13、计算机控制技术课程讲义,1,3.5模拟量输入输出通道,3.5.1模拟量输入通道完整的模拟量输入通道结构图,计算机控制技术课程讲义,2,用于将被测物理信号转化为电信号的器件。常用传感器举例:温度测量:热电阻(0200度。

14、Chapter8ApproximatingContinuous-TimeControllers,有时把模拟控制系统简单地代换为计算机控制系统,因为后者的硬件便宜、可靠。在这种情况下,自然要寻求把模拟系统转换为有同样特性的数字系统的方法。解决这个问题。

15、1、试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响,(1)保持电容值小,则采样状态时充电时间常数小,即保持电容充电快,输出对输入信号的跟随特性好,但在保持状态时放电时间常数也小,即保持电容放电快,故保持性能差。

16、第一章,1.1计算机控制系统概述1.2计算机控制系统的典型形式1.3工业控制机的组成结构及特点,什么是计算机控制?能完成什么功能?,计算机控制,控制监控对象,显示监控对象的变化过程,(1)控制监控对象,利用传感装置。

17、在控制系统中 被测参数经A D采样进入微型计算机 经数据处理后 一方面送显示 另一方面要进行报警处理 以便操作人员及时采取相应的措施 同时 还要把被测参数与给定值进行比较 根据偏差进行自动调整 如在加热炉自动控制。

18、第二章开关量输入输出通道与人机接口 2 1过程通道的分类2 2开关量输入输出通道2 3人机接口 键盘2 4人机接口 数字显示方法 为了实现计算机对生产过程或装置的控制 需要将对象的各种测量参数按要求的方式送入计算机 经。

19、计算机控制原理 胡玉琦 1 第一章控制概论 1 1控制系统的发展史 1 2自动控制的一般概念 1 3开环控制和闭环控制 1 4控制系统的分类 1 5对控制系统的基本要求 1 6计算机控制 1 7传统控制系统的研究方法 1 8自动控制理。

20、第一章绪论 一 计算机控制系统概论二 工业控制机的组成结构及特点三 计算机控制系统的发展概述 1 计算机控制系统及其组成图示计算机控制系统就是利用计算机 通常称为工业控制计算机 简称工控机 来实现生产过程自动控。

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