机器鱼结构

1、参赛学校 某大学 参赛队名 水中机器鱼队 参赛项目 水中机器人全局视觉水球2VS2 文档内容 摘要 本文章是参加2015年中国水中机器人大赛 本文描述了 软件功能介绍 硬件介绍 基本操作 策略编写 策略加载 引言 今年来理工。

2、开封大学参加“第四届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛”作品,“KFU”号 救援、破障车,“KFU”号设计要点,“KFU”号总体介绍,六足双重履带设计,旋转车身设计,破障设计,起重设计,前履带,后履带,中履带,360旋转车身,支撑臂,一级伸缩,二级伸缩,破障轮盘,起重伸缩臂,起重滑轮组,“KFU”号设计要点,“KFU”号总体介绍,六足双重履带设计,旋转车身设计,破障设计,起重设计,附动画演示运动。

3、编号： 教学方案设计表 日期： 2012 年 6 月 14 日 课程名称肢体运动之鱼课时60分钟教学对象5+教材教具工程套装9656 教学目标身体动作（精细动作技能，手眼协调）。形成同一性（自我意识和自我控制），发展社会关系（合作和轮流，听从指令，解决冲突，发展和同伴及成人的关系），发展自我。

4、鲫鱼的形态结构,1,身体呈梭形。,背部颜色较深腹部白色。,体表被有鳞片并且有黏液，,可减少游泳时的阻力。,适应水中生活。,可减少游泳阻力,观察鲫鱼的外部形态,体形,体色,体表,2,尾鳍,背鳍,胸鳍,腹鳍,臀鳍,躯干部,侧线,尾部,鲫鱼的外形,头部,3,侧线可以感知水流水温、测定方向。,4,运动问题,呼吸问题,在水中生活需要解决哪两个问题,鱼是如何解决这三个问题的呢？,体温问题,5,游泳,鱼用（ ）游泳,鳍,鱼游泳的动力是（ ）,躯干部和尾部的摆动,保持鱼体平衡,保持鱼体前进的方向,保持鱼体直立,协调作用,6,鳃耙,鳃弓,鳃丝,毛细血管,鲫鱼的呼吸,7。

5、1 机 器 人 软 件 结 构 2 内 容 简 介 机 器 人 软 件 的 作 用 与 构 成 系 统 软 件 及 结 构 机 器 人 的 编 程 语 言 机 器 人 的 编 程 机 器 人 软 件 的 作 用 与 构 成 机 器 人 系。

6、第十六章 鱼纲（10学时）,主要内容 1、鱼纲概述2、鱼纲的主要特征3、鱼类的躯体结构 4、鱼纲分类5、鱼类的洄游6、鱼类的经济意义,学习要求： 1、掌握鱼类适应水中生活的特征。 2、基本掌握我国鱼类重要目的特征及主要经济种类。 3、了解鱼类的生态习性和起源演化。,第一节 鱼纲概述,鱼类一般是体被鳞片，以鳍游泳，以鳃呼吸，以颌捕食，终身生活于水中的较低等的脊椎动物。除个别水域-(如祖历河)因盐度过。

7、鲫鱼的形态结构,身体呈梭形。,背部颜色较深腹部白色。,体表被有鳞片并且有黏液，,可减少游泳时的阻力。,适应水中生活。,可减少游泳阻力,观察鲫鱼的外部形态,体形,体色,体表,尾鳍,背鳍,胸鳍,腹鳍,臀鳍,躯干部,侧线,尾部,鲫鱼的外形,头部,侧线可以感知水流水温、测定方向。,运动问题,呼吸问题,在水中生活需要解决哪两个问题,鱼是如何解决这三个问题的呢？,体温问题,游泳,鱼用（。

8、典型机器人结构示例 主讲 周兰 引言： 本讲主要介绍美国 Unimation公司的 产品： PUMA 262型关节式通用机器 人 。 一 PUMA 262型机器人简介 1结构特点： PUMA 262型机器人是一个关节型 机器人 ： 主体结构。

9、1 机器人软件结构 2 内容简介 机器人软件的作用与构成 系统软件及结构 机器人的编程语言 机器人的编程 机器人软件的作用与构成 机器人系统可大致由硬件系统和软件系统组成。 其中硬件系统包括机械系统、传感系统、驱动系统及计 算机与控制系统，机器人的精度与执行工作的速度由硬 件系统决定。 软件系统则是所有控制程序的统称，机器人执行何种操 作、操作控制的方便性及具有的功能则由机器人的。

10、机 器 人 机 械 结 构 内容简介机 器 人 系 统 组 成相 关 术 语 及 性 能 指 标机 械 手机 器 人 运 动 机 构移 动 机 器 人 机器人系统组成如 图 所 示 ， 机 器 人 由 机 械 部分 传 感 部 分 控 制。

11、探 索 生 物 学 仿 生 学 新 材 料 智 能 控 制 等 方面 深 刻 机 理 。开 展 多 学 科 交 叉 领 域 的 技 术 研 究 ， 通 过 综 合 实验 平 台 ， 推 动 机 械 设 计 传 感 器 技 术 伺 服 控制。

12、机器人手部结构主讲 周兰 引言：n工业机器人的手部也叫末端操作器，它直接装在工业机器人的手腕上用于夹持工件或让工具按照规定的程序完成指定的工作。 一手部的特点 1手部与手腕相连处可拆卸：n手部与手腕处有可拆卸的机械接口：根据夹持对象的不同。

13、机械臂结构 一臂部设计的基本要求 1承载能力足 n手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量，还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。 2刚度高n为了防止臂部在运动过程中产生过大的变形，手臂的截面形状要合理选择。截面的弯。