仿生机器鱼

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2、四足仿生机器人国外研究现状,典型样机(机械机构特点) 单自由度旋转关节模块,典型四足步行机器人,1、引言,传统的步行机器人设计往往是一个很复杂的过程,为了达到设想的运动方式,就要进行复杂的结构设计和规划工作。而仿生学在机器人领域的应用,使得这一工作得到了简化。动物的身体结构,运动方式,自由度分配和关节的布置,为步行机器人的设计提供了很好的借鉴。,2003 年日本电气通信大学的 木村浩等研制成功四。

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4、六足仿生机器人,立项背景,远古时代,人们就发明了轮子作为移动机械和地面相互作用的运动体。轮子的 发明不仅造福于我们的祖先,而且在推动现代工业的发展中也发挥着不可估量的作 用。尽管如此,由于轮子本身的弱点,必须在地面平坦、土质较硬及摩擦大的地面 上移动。对于地形复杂、土质松软的环境,轮子的移动就显示出很大的不足。因此, 应用仿生学原理,模拟生物的运动形式,就成为机器人领域研究的热点之一。,随着。

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