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2、仿生感知与先进机器人技术,机电工程学院 机电控制及自动化系 姚智慧 电话：0451-86417118（O） 13936139091 Email: yaozh,1,第1章 仿生学系统概论,仿生学的定义 仿生机械学的含义 仿生机械学的研究动向 机器人技术概述 机器人的发展,2,一、仿生学的定义,自古以来，自然界就是人类各种技术思想、工程原理及重大发明的源泉。种类繁多的生物界经过长期的进化过程，使它们。
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4、机械工业论文】肌电信号控制下的仿生机械控制系统设计 摘要：采用肌电信号控制技术，设计了一款兼容Arduino编程和STM32开发的机械手掌控制系统，包含控制器、智能手套和机械手掌三部分，通过蓝牙通讯实现智能手套和机械手掌之间的运动同步。实验结果表明，该系统具有控制灵活和操纵简单的特点，具有较大的应用价值。 关键词：肌电信号；机械手掌；运动同步 仿生机械手掌1-4是当今科研领域及工业领域的研究。
5、学年论文题目：基于 stm32 的仿生机械手的设计与实现学生姓名：学 号：专业班级： 指导教师：年 8月 5日目录第 1章 引言1第 2章 STM32 的基本理论知识32.1 STM32芯片的介绍32.2 STM32的库函数10第 3章 设计的主体内容123.1 大脑STM32 开发板123.2 思想用库函数写程序.123.3 实物的机械设计273.4 实物的花样展示27第 4章 结果的分析与讨论28第 5章 结论28参考文献 .291第 1章 引言世界首个走向市场的最先进的仿生手“i-LIMB”赢得英国科技创新头奖。仿生手手有 5根可自由活动的手指，它击败了其他进入决赛的三项发明，荣获英国皇家工程学院。