仿生鱼形机器人

1、六足仿生机器人机电学院110810907张晓强 王新春 王旭阳 吴斌斌 盛文涛 立项背景 远古时代，人们就发明了轮子作为移动机械和地面相互作用的运动体。轮子的 发明不仅造福于我们的祖先，而且在推动现代工业的发展中也发挥着不可估量的作 用。尽。

2、仿生机器人介绍,内容提要,仿生机器人的定义 仿生机器人的分类 仿生机器人的特点 仿生机器人的国内外研究情况 仿生机器人的发展方向,仿生机器人的定义,“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服。

3、四足仿生机器人国外研究现状,典型样机（机械机构特点） 单自由度旋转关节模块,典型四足步行机器人,1、引言,传统的步行机器人设计往往是一个很复杂的过程，为了达到设想的运动方式，就要进行复杂的结构设计和规划工作。而仿生学在机器人领域的应用，使得这一工作得到了简化。动物的身体结构，运动方式，自由度分配和关节的布置，为步行机器人的设计提供了很好的借鉴。,2003 年日本电气通信大学的 木村浩等研制成功四。

4、六足仿生机器人,北京景山学校 张丽德 陈晓霁,一、概述：研究背景,仿生学和人工智能 六足机器人的功能 研究目的,二、机器人结构,昆虫的运动器官 足部结构 整体构造 运动分析,昆虫的运动器官,昆虫的运动器官,机器人的足,机器人的足,机器人的整体构造,机器人的运动,三、机器人控制,硬件设备 控制原理 程序结构,硬件设备,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件设。

5、六足仿生机器人,立项背景,远古时代，人们就发明了轮子作为移动机械和地面相互作用的运动体。轮子的 发明不仅造福于我们的祖先，而且在推动现代工业的发展中也发挥着不可估量的作 用。尽管如此，由于轮子本身的弱点，必须在地面平坦、土质较硬及摩擦大的地面 上移动。对于地形复杂、土质松软的环境，轮子的移动就显示出很大的不足。因此， 应用仿生学原理，模拟生物的运动形式，就成为机器人领域研究的热点之一。,随着。

6、61外文翻译ONACCESSOntheBiomimeticDesignofAgile-RobotLegsAbstract:Thedevelopmentoffunctionalleggedrobotshasencountereditslimitsinhuman-madeactuationtechnology.Thispaperdescribesresearchonthebiomimeticdesignoflegsforagilequadrupeds.Abiomimeticlegconceptthatextractskeyprinciplesfromhorselegswhichareresponsiblefortheagileandpowerfullocomotionoftheseanimalsispresented.Theproposedbiomimeticlegmodeldenestheeffectiveleglength,legkinematics,limbmassdistribution,actuatorpower,andelasticenergyrecoveryasdet。

7、87敏捷机器人腿的仿生设计摘要敏捷机器人腿的设计发展，已经遇到了技术上的瓶颈。 本文介绍了敏捷的四足动物的腿仿生设计研究。 仿生腿提取关键原则的概念，从马的腿是负责这些动物的敏捷和强大的运动。 建议给仿生腿模型定义有效的腿的长度，腿部运动，四肢质量分布，执行器电源，弹性能量等这五个关键要素的值。 对技术实例的转移所提取的原理进行了详细分析，考虑到可用的电流的材料，结构和致动器。 仿生腿概念被提出后，一个真正的腿原型已经开发。 其致动系统是基于串联的弹性和磁流变阻尼器提供可变符合自然运动的混合使用系统。 。

8、南 京 理 工 大 学 紫 金 学 院毕业设计(论文)外文资料翻译系： 机 械 工 程 系 专 业： 机械工程及自动化 姓 名： 姚 金 燕 学 号： 0 6 0 1 0 4 2 3 7 外文出处：Journal of Bionic Engineering 3 (2006) 115-125 附 件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。指导教师评语：译文语句通顺，术语表达正确，错误较少。但译文的版面应该进行仔细编辑。签名： (用外文写) 2010 年 3 月 25 日注：请将该封面与附件装订成册。附件 1：外文资料翻译译文一种基于壁虎的仿生攀爬机器人摘要壁虎攀登的优良性能激发了工程师和设计人员对在垂直表面上移。

9、02006of a . eda an a in in of to of a in of a of 12. 998, of 3, 4. on in s s a we ), an in a of at 5, 6. In we by A of so 7, in of be to to of on a us to By of we a of is in by 20of by as on )8, we a of a 7 of a 3 of In we of an to of We of to in is to on we in it is to on be F of a of a in of s by of of 9, 10, 2 11 by of or 12 13 IT 14, a at a a LA 5, 16 of 4 on of a is to by to of 30 4030 1. of It a 6 3 of 3 In a in a to of , , to of is 0 so as。

10、外文资料名称： of a 文资料出处： 0006 附 件： 指导教师评语： 签名： 年 月 日 1 仿生物脊柱的人形机器人 设计 洛伦佐 , 佛罗里特 , 安德里亚 谭艳 译 摘要 ： 本文描述了有 3 个自由度的娃娃形的 器人。这项工作强调人行机器人必须有人的外部特征和人机性能，其目的是为了提高人机的互动 。 设计一个仿人脊髓的机器人要满足脊椎设计要符合能提供仿人形机器人能顺利像人一样前进，侧 身弯曲。 索 引指出 - 仿生 物 脊柱 ， 仿 人形 躯干 1 引言 12。自从 1998以来， 3， 4。这些研究相比人类的特性可能在孤独症孩子兴趣上有所相同。因。

11、外文资料名称： of a 文资料出处： 0006 附 件： 指导教师评语： 签名： 年 月 日 1 仿生物脊柱的人形机器人 设计 洛伦佐 , 佛罗里特 , 安德里亚 谭艳 译 摘要 ： 本文描述了有 3 个自由度的娃娃形的 器人。这项工作强调人行机器人必须有人的外部特征和人机性能，其目的是为了提高人机的互动 。 设计一个仿人脊髓的机器人要满足脊椎设计要符合能提供仿人形机器人能顺利像人一样前进，侧 身弯曲。 索 引指出 - 仿生 物 脊柱 ， 仿 人形 躯干 1 引言 12。自从 1998以来， 3， 4。这些研究相比人类的特性可能在孤独症孩子兴趣上有所相同。因。

12、02006of a . eda an a in in of to of a in of a of 12. 998, of 3, 4. on in s s a we ), an in a of at 5, 6. In we by A of so 7, in of be to to of on a us to By of we a of is in by 20of by as on )8, we a of a 7 of a 3 of In we of an to of We of to in is to on we in it is to on be F of a of a in of s by of of 9, 10, 2 11 by of or 12 13 IT 14, a at a a LA 5, 16 of 4 on of a is to by to of 30 4030 1. of It a 6 3 of 3 In a in a to of , , to of is 0 so as。