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2、5 机器人控制5.1 概述5.2 单自由度机器人的控制5.3 多关节机器人的控制方法 5.1 概述构成机器人控制系统的要素主要有:计算机硬件系统及控制软件;输入输出设备;驱动器;传感器系统。它们之间的关系如图所示: 机器人控制的特点 1.机。

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