机器人教育-讲稿-认识机器人

RoSys智 能 教 育 平 台 博雅创世（北京）智能科技有限公司主讲：梁晓勇邮箱： 引 言 你 心 目 中 的 机 器 人 科 幻 影 片 中 的 机 器 人 大 都 会 玛 利 亚 。 终 结 者 终 结 者 变 形 金 刚 大 黄 蜂 铁 臂 阿 童 木 阿 童 木 i， Robot NS-5 机 器 人 总 动 员 Wall-E AIBO阿 西 莫 ASIMO视 频 展 示 勇 气 号 火 星 探 测 和 排 爆 用 机 器 人 智 能 吸 尘 器 现 实 中 的 机 器 人 阿 西 莫 AIBO 勇 气 号 与 凤 凰 号 排 爆 机 器 人 iRobot清 洁 器 重 型 负 载 机 器 人 一 、 robot一 词 的 由 来 1 该 词 来 源 于 1920年 捷 克 的 一 个 反 映 科幻 内 容 的 话 剧 。 剧 中 的 一 个 人 物 名 叫robota(捷 克 文 ， 意 为 苦 力 ， 奴 隶 ） ， 一 个形 状 像 人 的 机 器 ， 可 以 听 从 人 的 命 令 做 各种 工 作 。 2 英 文 robot是 从 robota衍 生 而 来 的 。 3 我 国 将 robot翻 译 为 机 器 人 ， 给 人 一 种错 觉 ， 机 器 人 一 定 具 有 类 人 的 外 形 。 其 实 ，应 该 为 具 有 人 的 某 种 的 功 能 的 机 器 。 二 、 机 器 人 的 定 义 国 际 标 准 化 组 织 （ ISO） 对 机 器 人 的 描 述 （ 1） 机 器 人 的 动 作 机 构 具 有 类 似 于 人 或 其他 生 物 体 的 某 些 器 官 （ 肢 体 ， 感 官 等 ） 的功 能 。 （ 2） 机 器 人 具 有 通 用 性 ， 工 作 种 类 多 样 ，动 作 程 序 灵 活 多 样 （ 3） 机 器 人 具 有 不 同 程 度 的 智 能 性 ， 如 记忆 ， 感 知 ， 推 理 ， 决 策 ， 学 习 等 （ 4） 机 器 人 具 有 独 立 性 ， 完 整 的 机 器 人 系统 ， 在 工 作 中 可 以 不 依 赖 于 人 的 干 预 （ 1） 工 业 机 器 人 之 父 的 美 国 科 学 家 英 格 伯格 机 器 人 只 是 以 人 类 的 某 种 方 式 工 作 的 一种 机 器 ， 它 们 的 外 貌 完 全 可 以 不 像 人 ， 而关 键 是 必 须 适 应 工 作 。 （ 2） 中 国 机 器 人 专 家 蒋 新 松 院 士 机 器 人 是 “ 进 化 了 ” 的 机 器 ， 今 天 的 工 业机 器 人 ， 只 是 可 以 进 行 特 定 作 业 ， 并 通 过编 程 可 以 任 意 改 变 作 业 顺 序 的 更 灵 活 的 机器 ， 是 一 种 拟 人 功 能 的 机 械 电 子 装 置 。 三 、 机 器 人 发 展 的 三 个 阶 段 （ 1） 第 一 代 机 器 人 示 教 再 现 型 ： 工 业 机 器 人 （ 2） 第 二 代 机 器 人 有 感 觉 的 机 器 人 。 它 们 对 外 界 环 境 有 一 定的 感 知 能 力 ， 具 有 视 觉 ， 触 觉 及 听 觉 等 功 能 。 例 如根 据 激 光 反 馈 的 自 动 跟 踪 焊 缝 的 弧 焊 焊 接 机 器 人 （ 3） 第 三 代 机 器 人 智 能 型 机 器 人 ， 依 靠 人 工 智 能 技 术 进 行 规划 ， 控 制 的 机 器 人 ， 它 们 根 据 感 知 的 信 息 ， 进 行 独立 思 考 ， 识 别 及 推 理 ， 并 做 出 判 断 和 决 策 ， 不 用 人的 干 预 自 动 完 成 一 些 复 杂 的 工 作 任 务 。 如 导 游 机 器 人 。 视 频 展 示 机 器 人 的 三 大 定 律 一 .机 器 人 不 得 伤 害 人 ， 也 不 得 见 人 受 到 伤害 而 袖 手 旁 观 二 .机 器 人 应 服 从 人 的 一 切 命 令 ， 但 不 得 违反 第 一 定 律 三 .机 器 人 应 保 护 自 身 的 安 全 ， 但 不 得 违 反第 一 、 第 二 定 律 四 、 机 器 人 与 人 类 社 会 的 关 系 1 机 器 人 进 一 步 解 放 了 人 。 代 替 人 从 事 单 一 的 ， 繁 重 的 体 力 劳 动 。 如 家用 地 板 清 洁 机 器 人 ， 使 人 免 去 繁 重 的 家 务 。 2 机 器 人 可 以 保 护 人 。 代 替 人 在 有 毒 ， 易 燃 易 爆 ， 灾 害 等 危 险 与 恶劣 的 环 境 下 ， 完 成 工 作 任 务 。 例 如 核 电 站 的 维 修 检测 机 器 人 ， 军 用 的 地 雷 探 测 机 器 人 ， 在 火 星 上 的 探测 机 器 人 ， 水 下 6000米 的 海 洋 探 测 机 器 人 。 3 机 器 人 延 伸 了 人 工 作 和 活 动 的 空 间 。 如 火 星 探 测 机 器 人 ， 可 以 将 在 火 星 获 取 的 珍贵 图 片 传 到 地 球 ， 犹 如 人 站 在 火 星 表 面 。 医 用 手 术机 器 人 可 以 辅 助 医 生 完 成 高 精 度 的 脑 部 神 经 手 术 。 五 、 机 器 人 的 应 用 工 业 机 器 人 被 广 泛 的 用 于 各 种 自 动 化 生 产 线 ，如 焊 接 ， 包 括 点 焊 和 弧 焊 。 搬 运 ， 装 配 ，喷 漆 ， 零 件 加 工 ， 包 装 。 汽 车 生 产 线 上 的 焊 接 机 器 人 农 业 草 坪 割 草 机 器 人 军 事 地 面 侦 察 ， 排 雷 和 攻 击 。 美 国 “ 剑 ” 军 用 机 器 人美 国 “ 剑 ” 军 用 机 器 人 医 疗 高 精 度 和 高 难 度 的 外 科 手 术 服 务 娱 乐 表 演 机 器 人 ， 导 游 ， 家 庭 地 板 的 清 洁 ， 建 筑 物 外 墙 壁 的 清 洁 。irobot的roomba家 用 清 洁机 器 人 roomba清 洁 机 器 人 科 研 如 一 些 外 星 探 测 ， 特 殊 环 境 下 探 测 的 机器 人 。 六 、 机 器 人 的 未 来 机 器 人 将 像 pc一 样 ， 进 驻 到 每 个 家 庭 ， 渗透 到 社 会 的 每 个 角 落 ， 智 能 水 平 更 高 的 机器 人 不 断 诞 生 。 机 器 人 家 族 的 种 类 和 数 量更 加 庞 大 。 七 、 机 器 人 涉 及 的 领 域 机 器 人 技 术 是 前 沿 和 尖 端 的 领 域 ， 它涉 及 的 领 域 包 括 ： 机 械 技 术 电 子 技 术 计 算 机 技 术 自 动 控 制 通 信 技 术 传 感 技 术 八 、 机 器 人 比 赛 灭 火 机 器 人 比 赛 足 球 机 器 人 比 赛 科 协 基 本 技 能 九 、 机 器 人 发 展 现 状 轮 式 机 器 人 无 人 汽 车 腿 式 机 器 人 四 足 机 器 狗 ， 六 足 机 器 人 ， 蛇 形 机 器 人 水 下 机 器 人 机 器 鱼 空 中 机 器 人 无 人 机 如 全 球 鹰 。 无 人 驾 驶 汽 车 人 形 机 器 人 ， 本 田 的 asimo， 可 上 下 楼 梯 。ASIMO指 挥 乐 队ASIMO综 合 展 示迪 士 尼 中 的 ASIMO 索 尼 的 QRIO人 形 机 器 人 。 索 尼 机 器 人 蛇 形 机 器 人 蛇 形 机 器 人 四 足 机 器 人boston dynamics的 bigdog和 littledog美 国 大 狗 四 足 机 器 人Robocup比 赛 中 索 尼的 AIBO机 器 狗 视 频 部 分RiSE Version 3 美 国 宇 航 局 研 制 月 球 六 足 机 器 人 机 器 鱼 无 人 机 全 球 鹰机 器 鱼 综 合 视 频新 闻 联 播 播 报 机 器 鱼 十 、 我 们 公 司 的 机 器 人 展 示 机 器 人 大 会 50年玩 魔 方 的 机 器 人机 器 人 时 代日 本 脸 部 表 情 机 器 人日 本 人 形 机 器 人 舞 蹈QRIO跳 舞 真 实 版 瓦 利哈 工 大 机 器 人 表 演机 器 人 瓦 利 个 人 秀 5min2010精 品 机 器 人 展 示机 器 人 视 频 综 合 展 示 博雅创世（北京）智能科技有限公司010-62657936 谢 谢 ！