夹持机械手

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1、气动夹持机械手设计1相关定义1.1定义约束关系及传感器 一个系统通常是由多个构件组成的,各个构件之间通常存在某些约束关系, 即一个构件限制另一个构件的运动,两个构件之间的这种约束关系,通常称为 运动副或铰链,在ADAMS中,抽象和总结,将约。

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