本科毕业设计 论文 题 目 机械手夹持器的设计 英文题目 The design of mec hanical hand gripper 学 院 专 业 姓 名 学 号 指导教师 2015年11月12日 毕业设计 论文 独创性声明 该毕业设计 论文 是我个人在导师指导。2手指应具有一定的开闭范围。
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2、 本科毕业设计 论文 题 目 机械手夹持器的设计 英文题目 The design of mec hanical hand gripper 学 院 专 业 姓 名 学 号 指导教师 2015年11月12日 毕业设计 论文 独创性声明 该毕业设计 论文 是我个人在导师指导。
3、第二章 夹持器2.1夹持器设计的基本要求1应具有适当的夹紧力和驱动力；2手指应具有一定的开闭范围；3应保证工件在手指内的夹持精度；4要求结构紧凑，重量轻，效率高；5应考虑通用性和特殊要求。设计参数及要求1采用手指式夹持器，执行动作为抓紧放松。