轨道式机械臂说明书

1、BatchDoc Word文档批量处理工具 摘 要 根据设计要求首先确定了杠杆臂的基本设计思路，通过对该零件作用分析，形位公差分析、加工工艺、工序设计完成零件的工艺制造思路。而后确定了定位基准的选择，和夹紧方式的确定，最后经过反复比对后使用三维造型软件进行了初步的草图绘制，确定夹具的外形尺寸，然后设计钻模板和钻套等，为了简化设计减少非标零件的设计和制造成本，选用了较多的螺钉螺母等非标零件。 本次夹。

2、摘 要 根据设计要求首先确定了杠杆臂的基本设计思路 通过对该零件作用分析 形位公差分析 加工工艺 工序设计完成零件的工艺制造思路 而后确定了定位基准的选择 和夹紧方式的确定 最后经过反复比对后使用三维造型软件。

3、目 录 1 绪论 1 1 1 前言 1 1 2 课题的来源与背景 1 1 3 研究的目的和意义 2 1 4 林业集材机的概述 3 1 5 国内外研究现状及发展趋势 3 1 5 1 国内发展动态及研究现状 3 1 5 2 国外发展动态及研究现状 4 1 6 论文主要研究内容 5 2 机械臂设计理论 7 2 1 机械臂的组成及分类 7 2 1 1 机械臂的组成 7 2 1 2 机械臂的分类 7 2 2。

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