管道检测机器人设计

1、 本 科 毕 业 设 计 第 38 页 共 38 页档拢捻涟镇寓云彰匠底唁茁寻琼洛饿斌踪栓哼蓖漫唤粕迭纶募匀供防冠檀刷驻谰矢账琶湖秤券宋赫挎终磊憎寥胃蓟佳邦即甩驮斗拜通盏窄确瞅鸳健艾洽遂辅凋乏伊扒腊歉访迷及狮廉苑亦壁汁拼擂咋斌夯灌骆漏修丧萄。

2、目 录1. 绪 论 .11.1 机器人的发展综述 .11.1.1 机器人定义 .11.1.2 我国科学家对机器人的定义 .11.1.3 机器人发展简史 .21.2 管道机器人概述 .41.2.1 国外管道机器人发展现状 .41.2.2 国内。

3、一、地下管道检测机器人发展现状 按照行走机构的类型，可将管内作业机器人行走机构分为轮式、履带式、蠕动式等几类。 轮式行走机构 图 1（ a） 轮式行走机构 轮式机构管内作业机器人的基本形式如图 1（ a）所示。对此类机器人的研究相对较多。机器人在管内的运动，有直进式的（即机器人在管内平动），也有螺旋运动式的（即机器人在管内一边向前运动，一边绕管道轴线转动）；轮的布置有平面的，也有空间的。一般认为，平面结构的机器人结构简单，动 图 1（ b） 自来水管道检测轮式机器人 作灵 活，但刚性、稳定性较差，而空间多轮支撑结构。

4、第 五 节 感 知 与 智 能 应 用 系 统 实 例仿 人 机 器 人 智 能 行 走 系 统 第 五 节 感 知 与 智 能 应 用 系 统 实 例仿 人 机 器 人 智 能 行 走 系 统 人 体 在 行 走 的 过 程 中 ， 其 。

5、科大RoboShow邀请赛 1 创意： 1.1 创意背景： 我们的创意来自于目前全世界都面临的一个生存危机问题水资源的匮乏。椐统计： 人类拥有的水资源：自然界中的水覆盖地球表面约71海洋水约占96.5淡水资源约占全球总水量的2.53，其中可。

6、采茶机器人设计 摘 要采茶机器人是基于茶园茶树的具体生长特点以及茶叶采摘的的具体情要而设计的茶叶采摘设备，其功能主要是完成茶叶的采摘工作。本次设计的是自乘式采茶机器人，代替了传统的背负式或手提式采茶机。整个设计过程主要包括采茶机器人的总体方。

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8、机 器 人 原 理 及 应 用 机 器 人 的 感 觉Senses of Robotics4.1 传 感 器 的 种 类4.2 触 觉 信 息 的 获 取4.3 视 觉 信 息 的 获 取4.4 距 离 信 息 的 获 取 Senses o。