桁架机器人设计

1、工业机器人设计流程 对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同 首先要知道为什么要设计机器人 机器人能实现哪些功能 活动空间 有效工作范围 有多大 了解基本的要求后 接下来的工作就好作了 5 V3 S9 P Y1 c e1 S。

2、目录第一章 绪论 .11.1 课题的背景、来源及意义 11.2 码垛机器人的发展进程及发展趋势 21.3 课题的设计内容 2第二章 码垛机器人总体结构设计 42.1 方案的确定 42.2 总体设计思路 6第三章 码垛机器人腕部和腰部设计 .73.1 码垛机器人腕部设计 .73.1.1 减速机的计算与选型 73.1.2 联轴器的计算与选型 .83.1.3 轴承的选型 103.2 码垛机器人腰部设计 .113.2.1 腰部电机选型 113.2.2 腰部联轴器计算选型 123.3 本章小结 .13第四章 码垛机器人手臂结构及其驱动系统设计 144.1 平面机构受力分析 .144.2 手臂关节轴承的选型与校核 .154.3 销轴校核。

3、XX学院学士学位论文 设计 本 科 毕 业 设 计 题 目 扫地机器人的设计 学 院 工业制造学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 11 指导教师 职称 讲师 2015年4月27日 扫地机器人的设计 专 业 学。

4、中文题目：电力巡检机器人设计 外文题目 ： Electrical inspection robot design 毕业设计（论文）共 62 页（其中：外文文献及译文 17页） 图纸共 4张 完成日期 2015年 6月 答辩日期 2015年 6月 I 摘要 高压输电线路故障 引发停电，给人民生活、工业企业和国家造成了巨大的经济损失。 需要及时发现输电线路的隐患和缺陷，并进行修复，防患于未然，必须对输电线进行定期 的巡检。巡检机器人是一种近距离巡检线路和修复缺陷的工具。 针对巡检机器人作业任务需求和输电线路障碍环境特点 ,提出了一种新型双臂式巡检 机器人机构 ,在串联关节型。

5、p购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。具体请见文件预览，有不明白之处，可咨询QQ:12401814/p。

6、冰壶机器人设计与仿真 冰壶机器人设计与仿真 2017/11/15 机器人产业2017年第5期 摘要：针对冰壶运动在群众中认知度底、相关理论研究滞后等问题，设计了易于搭建、富有研究性的冰壶机器人。首先对机器人运动学进行了建模，研究了冰壶机器人位置正、反解算法，分析了冰壶间的碰撞关系。利用Sysmac平台搭建了冰壶机器人运动控制系统，研究了运动。

7、巡航机器人设计与制作,指导老师： 项目负责人： 队员 ： $ % ___,项目背景,传统的巡线机器人只是简简单单巡航，没有高级功能。为了使传统巡线机器人具有更多实用的功能。我们对巡线机器人进行创新和改进，制作出新一代的巡航机器人WIFI-Nav Robot（轮式机器人）。,项目简介,巡航机器人是在原有的巡线机器人的基础上进行创新和设计，制作的。巡航机器人以嵌入式单片机为控制系统，采用以太阳。