苹果采摘机器人设计

1、目录第一章 绪论 .11.1 课题的背景、来源及意义 11.2 码垛机器人的发展进程及发展趋势 21.3 课题的设计内容 2第二章 码垛机器人总体结构设计 42.1 方案的确定 42.2 总体设计思路 6第三章 码垛机器人腕部和腰部设计 .73.1 码垛机器人腕部设计 .73.1.1 减速机的计算与选型 73.1.2 联轴器的计算与选型 .83.1.3 轴承的选型 103.2 码垛机器人腰部设计 .113.2.1 腰部电机选型 113.2.2 腰部联轴器计算选型 123.3 本章小结 .13第四章 码垛机器人手臂结构及其驱动系统设计 144.1 平面机构受力分析 .144.2 手臂关节轴承的选型与校核 .154.3 销轴校核。

2、工业机器人设计流程 对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同 首先要知道为什么要设计机器人 机器人能实现哪些功能 活动空间 有效工作范围 有多大 了解基本的要求后 接下来的工作就好作了 5 V3 S9 P Y1 c e1 S。

3、XX学院学士学位论文 设计 本 科 毕 业 设 计 题 目 扫地机器人的设计 学 院 工业制造学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年级 11 指导教师 职称 讲师 2015年4月27日 扫地机器人的设计 专 业 学。

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6、巡航机器人设计与制作,指导老师： 项目负责人： 队员 ： $ % ___,项目背景,传统的巡线机器人只是简简单单巡航，没有高级功能。为了使传统巡线机器人具有更多实用的功能。我们对巡线机器人进行创新和改进，制作出新一代的巡航机器人WIFI-Nav Robot（轮式机器人）。,项目简介,巡航机器人是在原有的巡线机器人的基础上进行创新和设计，制作的。巡航机器人以嵌入式单片机为控制系统，采用以太阳。