巡航机器人设计与制作.ppt

上传人:max****ui 文档编号:15316773 上传时间:2020-08-07 格式:PPT 页数:9 大小:2.56MB
返回 下载 相关 举报
巡航机器人设计与制作.ppt_第1页
第1页 / 共9页
巡航机器人设计与制作.ppt_第2页
第2页 / 共9页
巡航机器人设计与制作.ppt_第3页
第3页 / 共9页
点击查看更多>>
资源描述
巡航机器人设计与制作,指导老师: 项目负责人: 队员 : $ % _,项目背景,传统的巡线机器人只是简简单单巡航,没有高级功能。为了使传统巡线机器人具有更多实用的功能。我们对巡线机器人进行创新和改进,制作出新一代的巡航机器人WIFI-Nav Robot(轮式机器人)。,项目简介,巡航机器人是在原有的巡线机器人的基础上进行创新和设计,制作的。巡航机器人以嵌入式单片机为控制系统,采用以太阳能电池(锂电池互补)为动力源,以避障巡航为基础,并通过wifi建立无线连接,并具有视频传输功能,使巡航机器人实现了人机对话,远程控制。 巡航机器人设计与制作的项目周期为一年。,项目简图,.,创新之处,增添高质量数据传输,通信功能 增添信息采集装置 采用清洁能源 整车以节能低耗为本,设计与制作思路,1)通过对对巡航机器人增加通信功能(主要采用WIFI无线网络进行传输),以实现人机对话使操作更方便。 2)增加视频传输功能,巡航机器人用摄像头将会根据用户的反馈对周围环境的信息进行采集。 3)巡航机器人主要以太阳能电池为主动力源(锂电池为辅),使巡航机器人在巡航和工作的过程中使用清洁能源,真正实现低碳,环保,高效节能。避免了经常更换电池。 4)以伺服电机为动力,伺服电机具有高精度,稳定,控制简单等特点。,项目计划,1.第一阶段:2013.72013.9项目前期准备:资料查阅,相关理论学习包括嵌入式单片机,通讯知识,传感器,数据传输,太阳能电池等知识学习;并进行元器件采购,初步形成巡航机器人的总体设计。 2.第二阶段:2013.92013.12实践阶段,主要进行巡航机器人实际制作,原理图设计,程序编写,使巡航机器人能够工作,3.第三阶段:2013.122014.4 调试完善阶段,不断修改程序,在各种环境下调试机器人使巡航机器人不断完善并实现其功能且性能达到最优。 4.第四阶段:2014.42014.5该阶段主要进行创新项目的总结和撰写巡航机器人的结题报告。,预期效果,通过对巡航机器人的创新、设计、制作最终我们可以使用电脑(或手机)对巡航机器人的实际操作,可以与巡航机器人实现人机对话。 巡航机器人也可以实现商品化:可以制作简单的玩具小车(此时应该考虑成本,巡航机器人不在含通讯功能,视频传输功能);也可以应用与工业生产,实际生活中,可流动性地检测周围环境情况,具有广泛的应用。,谢谢,2013/06/26,
展开阅读全文
相关资源
正为您匹配相似的精品文档
相关搜索

最新文档


当前位置:首页 > 图纸专区 > 课件教案


copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 装配图网版权所有   联系电话:18123376007

备案号:ICP2024067431-1 川公网安备51140202000466号


本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知装配图网,我们立即给予删除!