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1、.毕业设计论文仿生蜘蛛机器人的设计与研究姓 名：寇艳虎学 号：12151109专 业：机械工程及自动化系 别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征2021年12月.摘 要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。通过研究机器人的六足仿生的。
2、模块化仿生机器人设计摘要模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。仿生机器人的发展可以给国家科技，教育，经济等各个领域带来很大 的进步空间。本文是在对国内外人形仿生机器人资料， 特别是连接键部分。
3、毕业设计论文仿生蜘蛛机器人的设计与研究姓 名：寇艳虎学 号：12151109专 业：机械工程及自动化系 别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征2020年10月摘 要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。通过研究机器人的六足仿生的运动。
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5、第36卷第1期 2013年2月 电子器件 Chinese Journal of Electron Devices V0136 No1 Feb20l3 Design of Hexapod Bionic Robot Based on STC Microcontroller WU Hongqi ，GUO Mengyu (DeptElectronics&ElectEng，Baoji Col1ArtsSci，Baofi Shanxi 721007，China) Abstract：To satisfy the requests of special conditions for the robot，a hexapod robot is designed by using bionics principle which can mimic the motion of some anima1The STC microcontroller is used as the core of control circuit The AET168P1 steering gear c。
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7、机 器 人 原 理 及 应 用 机 器 人 的 感 觉Senses of Robotics4.1 传 感 器 的 种 类4.2 触 觉 信 息 的 获 取4.3 视 觉 信 息 的 获 取4.4 距 离 信 息 的 获 取 Senses o。
8、采茶机器人设计 摘 要采茶机器人是基于茶园茶树的具体生长特点以及茶叶采摘的的具体情要而设计的茶叶采摘设备，其功能主要是完成茶叶的采摘工作。本次设计的是自乘式采茶机器人，代替了传统的背负式或手提式采茶机。整个设计过程主要包括采茶机器人的总体方。
9、循迹机器人设计目录课程设计论文任务书 I课程设计论文成绩评定表 川中文摘要VI1设计任务描述 11.1 设计题目 11.2设计要求 11.2.1 设计目的 11.3基本要求 12设计思路 23软件流程图 34各部分模块设计和选取 44.1 。