管道检测机器人

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1、 本 科 毕 业 设 计 第 35 页 共 35 页1 引言 管道运输是当今五大运输方式之一,已成为油气能源运输工具。目前,世界上石油天然气管道总长约200万km,我国长距离输送管道总长度约2万km。国家重点工程西气东输工程,主干线管道管径。

2、 本 科 毕 业 设 计 第 38 页 共 38 页档拢捻涟镇寓云彰匠底唁茁寻琼洛饿斌踪栓哼蓖漫唤粕迭纶募匀供防冠檀刷驻谰矢账琶湖秤券宋赫挎终磊憎寥胃蓟佳邦即甩驮斗拜通盏窄确瞅鸳健艾洽遂辅凋乏伊扒腊歉访迷及狮廉苑亦壁汁拼擂咋斌夯灌骆漏修丧萄。

3、外管道检测作业机 器人总体设计 导 师 : 论文框架 研究背景 课题方向 论文要点 结论 1 2 3 4 研究背景 1.目前,管道的应用十分广泛,无 论是在 家庭、 石油储运、天然气运 输还是在国防科技都 少不了 对于管 道的运用。 2.工业管道系统十分狭窄,人员大 型机械都难以接近 ,导致人员伤亡 率增加、维修成本高。 课题方向 1.“广”,指它可以攀爬各。

4、 设计内容 主要结论第一章 概述1. 1 机器人概述机器人这一词最早使用始于1920年至1930年期间在捷克作家凯勒尔凯佩克Karel capek的名为罗莎姆的万能机器人的幻想剧中,一些小的人造的和拟人的傀儡绝对地服从其主人的命令。这些傀儡。

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