仿生机械手结构设计与功能仿真

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1、搬运机械手结构设计及运动仿真毕业设计1.1 课题背景当前国内机械的应用主要是机床加工,锻造,热处理等方面,不能满足一些产品发展的需要.国外机械制造过程中,工业机械手应用很广泛,能够帮助人们完成很多产品的上下料过程.在这种国内外的发展机械手的。

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