机器人机械手

1、毕业设计 (论文 )外文资料翻译 系 别： 机电信息系 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 外文出处： 附 件： 1. 原文 ； 2. 译文 2013 年 03 月 外文原文 he is in to It be to do or it be to do or it be to of to in A be to of on as on a be of of be to to to in in be of as a an to a at it of be or a of be of a on is。

2、pimg src style float none title CAD截图 gif ppimg src style float none title 大臂 gif ppimg src style float none title 大臂套筒 gif ppimg src。

3、毕业设计 (论文 )外文资料翻译 系 别： 机电信息系 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 外文出处： 附 件： 1. 原文 ； 2. 译文 2013 年 03 月 外文原文 he is in to It be to do or it be to do or it be to of to in A be to of on as on a be of of be to to to in in be of as a an to a at it of be or a of be of a on is。

4、有CAD图纸和说明书 领取Q 197216396 或 11970985 摘 要 生产中应用削面机器人机械手 有利于提高面料的传送 刀具的更换以及刀削面机器的装配等的自动化程度 从而可以提高劳动刀削面的生产率 降低生产成本 加快实现食品生产机械化和自动化的步伐 因此设计刀削面机械手将有很大的价值 本次设计的削面机器人机械手由小臂摆动切削机构 面料横向进给运动机构 面料纵向进给运动机构及传动机构组成。

5、开题报告工业机器人机械手及其控制系统设计系别：机械与汽车工程系专业名称：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师姓名、职称：完成日期 2014 年 1 月 15 日毕业论文（设计）开题报告选 题工业机器人机械手及其控制系统设计院 系吉林大学珠海。

6、1 附录 A 译文 . 机器人和机械手 作者： P); P); P) 机器人是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，机器人技术得到了迅速发展，出现了各种各样的机器人产品。现代工业机器人是 人类 真正的奇迹工程。 一个像人 那么大的机器人可以轻松地抬起超过一百磅并可以在误差 +重要的是这些机器人可以每天 24 小时永不停止地工作。在许多应用中（特别是在自动工业中）他们是通过编程控制的，。

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9、I摘 要生产中应用削面机器人机械手，有利于提高面料的传送、刀具的更换以及刀削面机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动刀削面的生产率，降低生产成本，加快实现食品生产机械化和自动化的步伐。因此设计刀削面机械手将有很大的价值。本次设计的削面机器人机械手由小臂摆动切削机构、面料横向进给运动机构、面料纵向进给运动机构及传动机构组成。本文首先向分析了削面机器人的背景及功能要求，在此分析基础上提出了削面机器人机械手的总体方案及格分功能的机构方案；接着对机械手的总体参数进行了设计计算与选择；然后对各主要零部件。

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