中国石油大学华东21春《自动控制原理》在线作业二满分答案59

中国石油大学华东21春自动控制原理在线作业二满分答案1. 主导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A2. 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。( )A.错误B.正确参考答案：A3. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是参考答案：C4. 对于同一个系统，可有( )个状态空间表达式。A.1个B.2个C.3个D.无穷多个参考答案：D5. 状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。( )T.对F.错参考答案：F6. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。( )A.错误B.正确参考答案：A7. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 二阶系统的闭环增益加大( )A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响参考答案：D9. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案：B11. 一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关。( )T.对F.错参考答案：T12. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案：B13. 两典型二阶系统的超调量%相等，则此两系统具有相同的( )。A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K参考答案：B14. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案：A15. 如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：A16. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案：D17. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案：AB18. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案：A19. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为( )。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统参考答案：AC20. 常用直流电动机额定电压有：( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答案：ACD21. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案：ABC22. 最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。( )A.错误B.正确参考答案：B23. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：B24. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。( )A.错误B.正确参考答案：A25. 关于系统频域校正，下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性参考答案：ABD26. 当二阶系统为( )响应时，系统的特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼参考答案：C27. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是( )。A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180D.同一系统相位符号与斜率正负相同参考答案：ABD28. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案：B29. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是( )。A.相同特征多项式和特征值B.相同稳定性C.相同能控能观性D.相同的状态空间描述参考答案：ABC30. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B32. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。( )A.错误B.正确参考答案：B33. 系统的稳定性能指标是：( )A、稳态误差B、信噪比C、增益D、反馈系数参考答案：A34. 从数学角度，一阶系统所描述的( )。A.被控对象物理特性可以完全不同B.被控对象特性可以完全相同C.被控对象特性是加热器D.被控对象特性是RC电路参考答案：A35. 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法。( )A、异步调制B、同步调制C、分段同步调制D、分段异步调制参考答案：D37. 状态方程表达了输入引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。( )T.对F.错参考答案：T38. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A39. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )。A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案：ABD40. 传递函数分子多项式的根称为系统的极点。( )A.正确B.错误参考答案：B41. 等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。( )A.正确B.错误参考答案：A42. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案：A43. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。( )A.错误B.正确参考答案：A44. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。( )A.错误B.正确参考答案：B45. 控制系统的稳定性是由( )。A.特征根决定B.时间常数决定C.稳态增益决定D.控制器决定参考答案：A46. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是( )。A.最小实现的维数是唯一的B.最小实现的方式是不唯一的，有无数个C.最小实现的系统是能观且能控的D.最小实现的系统是稳定的参考答案：ABC47. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。( )A.错误B.正确参考答案：A48. 一阶滞后环节的最大滞后相角为( )。A.0B.60C.90D.180参考答案：C49. 在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的?( )A.反馈控制系统B.偏差控制系统C.闭环系统D.开环系统参考答案：D51. 反馈控制是( )。A.基于偏差控制B.基于干扰控制C.基于优化控制D.基于前馈控制参考答案：A52. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用c表示。( )A.正确B.错误参考答案：A53. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案：C54. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为( )A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计参考答案：A55. 以下不适合应用传递函数的系统是( )。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案：ABCD56. Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。( )A.正确B.错误参考答案：A57. 关于系统稳定性的描述，正确的是( )。A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C.线性系统稳定性与外界输入信号有关D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零参考答案：ABD58. PWM控制电路主要包括：( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案：ABCD59. 稳定的自激振荡是振幅固定不变，( )固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。A.效率B.周期C.频率D.相角参考答案：C60. Z变换的方法有( )。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB