中国石油大学华东21春《自动控制原理》离线作业2参考答案61

中国石油大学华东21春自动控制原理离线作业2参考答案1. 传递函数方框图( )。A.是数学模型B.不是数学模型C.是控制系统的图示法D.是一种变换参考答案：C2. Z变换的方法有( )。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB3. 典型的时间响应有( )。A.单位阶跃响应B.单位斜坡响应C.单位脉冲响应D.单位时间响应参考答案：ABC4. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。( )A.正确B.错误参考答案：A5. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为( )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计参考答案：C6. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B7. 差动放大器属于计算装置。( )A.正确B.错误参考答案：B8. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。( )A.正确B.错误参考答案：A9. 下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节参考答案：ABCD10. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案：T11. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案：A12. 闭环控制优点有( )和( )。A、跟踪误差小B、结构简单C、抑制干扰能力强D、成本低参考答案：AC13. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。( )A.错误B.正确参考答案：B14. 下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是( )。A.最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1的多项式B.循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数C.Caley-Hamilton定理给出了一个系统矩阵的化零多项式D.化零多项式有无穷个，并且均可被其最小多项式整除参考答案：BCD15. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A16. 三相异步电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列哪些参数有关：( )A、定子频率B、定子每相绕组串联匝数C、输入电压D、每极气隙磁通参考答案：ABD17. PWM控制电路主要包括：( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案：ABCD18. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案：B19. 自动控制系统中的VC是指：( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案：A20. 调节阀按其操作能源可分为：( )A、气动B、电动C、液动D、手动参考答案：ABC21. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案：F22. 下列关系零极点的说法正确的是( )。A.极点决定系统输出运动组成分量的模式B.传输零点的存在使传递函数矩阵降秩C.传输零点是阻塞零点的一部分D.对于含零点Z的系统，对于任何形式的输入引起的零状态响应都是零参考答案：ABD23. ( )是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点参考答案：B24. ( )是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法参考答案：D25. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A26. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的( )。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点参考答案：B27. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是( )A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是参考答案：C28. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案：A29. 在典型二阶系统中，当( )时，系统是不稳定的。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：D30. 自动控制系统的组成( )。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案：ABC31. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案：B32. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案：B33. 对于开环控制的描述，正确的是( )。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答案：AB34. 1型系统的阶跃响应是稳态无差的。( )A.错误B.正确参考答案：B35. 下列语句中，正确的是( )。A.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的B.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的C.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的D.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的参考答案：D36. 在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B37. 最小相位系统的开环增益越大，其( )。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小参考答案：D38. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案：ABC39. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 转差频率控制调速系统中的ACR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：A41. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案：A42. 实行自动控制的基础是( )。A.被控变量的自动检测B.被控对象的数学模型C.先进的控制方法D.计算机参考答案：A43. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC44. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。( )A.正确B.错误参考答案：A45. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A46. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参考答案：A47. 关于根轨迹的规则有( )。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨迹的渐近线参考答案：ABCD48. 令系统传递函数中的s=j就可获得系统的频率特性表达式。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案：B50. 主导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A