自动离心浇铸系统的设计毕业设计说明书

精品文档 毕 业 设 计题 目： 自动离心浇注系统的设计 院： 机械工程学院 专业： 机械设计 班级： 机设 0601 学号： 200602021104 学生姓名： 李 翀 导师姓名： 龚 存 宇 完成日期： 目 录摘要IAbstractII一.绪 论11.1自动离心浇注系统的组成及特点11.2自动离心浇注系统现状及问题3二.毕业设计的课题42.1设计参数及要求如下:42.2设计任务：4三.总体方案的设计53.1方案的可行性论断6四.平车局部的设计74.1电机的选择7选择V带型号7确定带轮直径dd1，dd274.2.3.确定中心距a和带长Ld74.2.4.验算小带轮包角184.2.5.确定V带根数z84.3蜗轮蜗杆传动局部的设计8啮合蜗杆蜗轮精度和材料的选择94.4蜗杆跟大带轮轴承的选择94.5蜗杆跟支架的轴承选择94.6轴1的设计9轴的材料选择及热处理方法104.6.2 轴的结构设计104.7车轮轴承、键及端盖的选择124.8小车局部各处连接说明12五浇煲架局部的设计135.1各局部安装装配情况说明135.2简要说明三处液压缸作用14六.平安罩局部的设计156.1平安罩外罩设计156.2平安罩内罩设计166.3铰链设计166.4导程杆局部设计176.5平安罩小轮的设计17结 论18致 谢19参考文献20欢迎下载精品文档自动离心浇注系统的设计摘要：湘潭电机厂目前使用的离心浇注是人工的，非智能自动化的，课题研究就是完成离心浇注的自动化。设计出的系统有三局部：机械局部，液压传动局部，PLC控制局部。我负责的是机械局部，机械局部也分为三局部：小车局部，平安罩局部跟浇煲架局部。其中浇煲架是完成机械液压跟PLC连接的重要局部也是设计的核心。关键词：自动化 离心浇注 机械设计 Automatic pour into centrifugal mold systems designAbstract:The Xiangtan electrical machinery plant present uses pour into centrifugal mold is artificial, the non-intelligent automation, the topic research is completes the pour into centrifugal mold the automation. Designs the system has three parts: Machine part, hydraulic transmission part, PLC control section.What I am responsible is the machine part, the machine part also divides into three parts: Car part, safety screen part with a pouring hot pot part. And irrigates the hot pot frame is completes the mechanical hydraulic pressure with the PLC connection important part is also the design core.KEY WORDS ：automation centrifugal casting machine design欢迎下载精品文档一.绪 论现代生产和科学技术的开展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制开展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速开展。 自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活等方式将产生深远影响。生产过程自动化和办公室自动化可极大地提高社会生产率和工作效率，节约能源和原材料消耗，保证产品质量，改善劳动条件，改良生产工艺和管理体制，加速社会的产业结构的变革和社会信息化的进程 我们所研究的自动浇注系统就是自动化在浇注领域的一个创新，浇注系统在以往的时候都是人工将浇注液倒入离心机内进行的，在这个过程中四溅的浇注液有可能飞溅到工人身上。而自动化的离心浇注就不必担忧这个问题了！1.1自动离心浇注系统的组成及特点自动离心浇注系统浇注系统由三局部组成1，机械局部。机械局部由三局部组成a平安罩局部b小车局部c浇煲架局部。2，液压局部。液压局部由液压缸跟液压油导管组成。3，PLC控制局部。由于本人设计的是机械局部故在此主要对机械局部进行说明。自动离心浇注系统功能分析及设计构思： 该装置应当具有的功能主要是：1使浇包口动定位对准浇冒口；2自动将铝注入浇冒口。根据这两个功能要求，经过对生产作业现场的调研座谈。提出在离心浇冒口上方安装一个浇包架，由定位机构实现浇包的自动定位；在浇包底部设置液压缸，用液压缸活塞的运动使浇包绕支撑轴转动实现自动浇包。控制方式通过安装在浇包架上的重力传感器将浇包重量的变化信号转变为电信号通过控制系统来控制液压传动系统的电磁阀来控制液压缸的行程和运动方向，来实现对铝液浇铸量的控制图1-1 总装图如图1-1所示装置示意说明：自动离心浇注系统装置如图1所示，该装置主要由浇包架、液压缸及液压传动系统组成液压传动系统不在图中)。将浇包架安装在现在的自动移动轨道车上的平台上，利用支撑架上的U形槽支撑浇包。整个浇包架的中心位置与离心转动轴在同一垂直平面内，浇包的中心位置与离心转动轴的距离要使浇包翻转时使铝液正好对准浇冒口实际尺寸在详细设计中确定.由于转子浇铸的品种型号众多，浇铸模具的高度尺寸、回转半径不同。因此浇包相对于转子浇冒口的高度和浇铸位置都有不同的尺寸要求。因此，在设计中可以通过以下两个途径解决：一是按照坩埚大小即不同浇包设计相应的浇包架；二是在浇包架上设置两个调位油缸，在浇铸前必须在浇铸前，可以通过事先实验和测量等方法确定要调整的位置尺寸一个油缸调整浇包与浇冒口的高度尺寸；另一个油缸调整浇包与浇冒口的位置尺寸。从我们目前掌握的情况看，现场大约有四种尺寸的浇包和5060副浇铸模具。采用以上方案就可以解决这一问题。 由于浇包架是安装在自动轨道车上，因此轨道车的移动精度将直接影响到浇包对浇冒口的位置精度。对此我们对轨道车的移动精度进行了实地测量，测得轨道车的实际重复定位精度在10mm，可以满足浇包架对浇冒口位置精度的要求。同时在工程实施过程中通过对轨道车的移动行程进行位置控制还可以进一步提高它的定位精度。所以将浇包架设置在移动轨道平车上在方案的事实上可行的。1.2自动离心浇注系统现状及问题离心浇注现状铸造分为砂型铸造，熔模铸造，金属型铸造，压力铸造，离心铸造。离心铸造就是将液态合金浇入高速旋转的铸型中，使金属在离心力的作用下填充铸型并凝固成型。离心铸造的铸型有金属型和砂型两种，目前广泛应用的是金属型离心铸造。离心铸造在离心铸造机上进行，有立式很卧式离心铸造机两类。离心铸造特点：a 工艺过程简单，铸造中空筒类.管类零件时，省去了型芯，浇注系统和冒口，节约金属和其他原材料。b 离心铸造使液态金属在离心力作用下填充铸型并凝固，铸件组织致密，无缩孔.气孔.夹渣等缺陷，力学性能较好。c 离心铸造中，铸造合金种类几乎不受限制。目前来讲电机厂在铸造电机机芯的时候采用的离心浇注系统是非自动的，转子铸铝浇铸工艺过程主要由以下几道工序组成：转子加热到420，铝锭熔解，铝液导入坩埚铝水包、行车吊运坩埚至离心浇注口上方、调整坩埚与浇冒口的位置、浇铸将铝水注入模具的浇口同时离心机高速旋转。在这之前还要将加热的转子和模具安装在转动轴上等其他必要的工序。存在的问题： 浇注铝液不定量 手工操作，劳动强度大 铝液存在外泄情况，原因是不能定量定速的浇注。 非自动效率低下二.毕业设计的课题 设计制造自动离心浇注系统装置设备，能够有效完成自动离心浇注的目的，完善以往的操作缺陷。2.1设计参数及要求如下:单班制、间隙工作，载荷平稳，使用极限为20年，每年工作300天检修间隔3年。2.2设计任务： 设计自动离心浇注系统一套，包括机械传动局部，液压传动局部，PLC控制局部三局部。需要完成的任务有 机械局部 ：系统总装图一张，小车局部装配图一张，平安罩局部装配图一张，浇煲架局部装配图一张，各局部零件图数张。总装图抓图见图1.三.总体方案的设计机械局部主要由平车，平安罩跟浇煲架组成。其中平车跟平安罩在现在的浇注系统之中有应用。浇煲架是新加设备。三局部主要是靠焊接连接，各局部零件有螺钉连接，销键连接，螺母连接等。系统设备的结构简图如3-1：图3-1系统设备结构简图根据该仪器的工作参数首先选择电动机和传动方案。方案一：采用齿轮传动齿轮传动有传动精度高，载荷平稳，结构紧凑，占用体积小，啮合性能好，传动效率较高，能实现多级变速传动的要求。方案二：采用蜗杆蜗轮传动蜗轮蜗杆传动的两轮啮合齿面间为线接触，能获得比交错轴斜齿轮机构更好的啮合效果，传动比和承载能力也更高。蜗轮蜗杆传动是一种螺旋式传动，传动中主要形式为齿啮合传动，因此传动更为平稳、振动小、噪音低，适合需要稳固状态的机械使用。蜗轮蜗杆传动机构比其他传动机构突出的优点在于其自锁功能，蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆导程角小于啮合轮齿间当量摩擦角时，蜗轮蜗杆传动机构就会反向自锁，这时只能是蜗杆带动蜗轮，而蜗轮无法带动蜗杆，即可实现对机械的平安保护。齿轮传动虽然有传动精度高，载荷平稳，结构紧凑，占用体积小，传动效率较高等优点，但只能进行直线方向的动力传动，不能实现垂直方向的传动，不利于该仪器纵向布局的要求；并且齿轮传动传动比拟小，假设采用多级传动，传动级数过多，结构过于复杂，本钱相对较高，也不符合设计的要求。蜗杆蜗轮传动能实现较大的传动比变速的要；，能实现垂直方向的动力传动，易于仪器的总体纵向布局和自停控制机构的安装；并且有自锁功能, 蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆导程角小于啮合轮齿间当量摩擦角时，蜗轮蜗杆传动机构就会反向自锁，这时只能是蜗杆带动蜗轮，而蜗轮无法带动蜗杆，这样能在仪器转动10圈后，在自停机构的控制下实现停机时，防止输出轴回转，对曲柄连杆机构造成损害，有利于机械的平安保护，并能实现仪器连续工作的要求综上所述，选择蜗杆蜗轮传动更符合仪器的要求，应选择方案二。平车尺寸设计跟平安罩设计在厂房测量基坑数据跟转子数据得来。浇煲架总体高度由转子最低与最高情况下的数据和平安罩高度与浇包高度确定。3.1方案的可行性论断采用浇包架和液压缸实现自动浇铸的设计方案有以下特点：1） 不会改变现有的生产方式，对现场设施布局没有任何影响。因此，实施起来简便易行；2） 整个自动浇铸装置就安装在现有的移动轨道车作业平台上，不会影响人员对浇铸过程的观测3） 仍然采用行车吊运浇包，只要改变行车操控方式和适度提高吊运速度实行起来对操作人员的要求不会有太大的变化，而且提高了反响速度，无需另外增设浇包输送系统；4） 通过称重传感器对浇铸过程实时控制，改变了人工操作带来的不稳定因素。对转子浇铸的质量和一致性都有很大的提高；5） 自动化浇铸可以大大减轻操作人员的劳动强度；6） 缩短浇铸时间，对提高转子的浇铸质量起到重要的作用。因为铝液一旦离开加热炉每延长一秒钟都对浇铸质量会产生影响；7） 整套设计方案的实施费用可以减轻企业设备技术改造费用。8） 为今后研究转子、模具加热温度对转子铸件质量影响建立了可行的实验条件。四.平车局部的设计4.1电机的选择根据工厂原设备的电机铭牌选择电机Y132S-8额定功率为2.2kW 同步转速750r/min(8极) 满载转速710r/min质量为63kg初步拟定用原有电机。4.2皮带传动局部的设计4.2.1选择V带型号 查表机械设计4.6得工作情况系数KA=1，由Pca=KAP得 Pca=KAP=1 X2.2kW按Pca=2.2kW，n1=750r/min查机械设计图4.11选择A型V带。4.2.2确定带轮直径dd1，dd2参考图4.11及表4.4及工厂实际数据测量，选取小带轮直径dd1=140mm 由v1=n1 dd1/60X1000V2=n2 dd2/60x1000得到v=140x750/60x1000m/sdd2=i dd1=1.6x140mm=224其中i=1.6V那么有 n2=n1/i=750/1.6r/min=468.75r/min 允许4.2.3.确定中心距a和带长Ld由0.7dd1+dd2a02dd1+dd2有0.7140+224a02140+224254a0728 取a0=255由L02a0+dd1+dd2/2+dd2 -dd1/4a0L0=2a0+dd1+dd2/2+dd2 -dd1/4a0=2x260+(140+224)/2+(224-140) /2x260=1098查表4.2得Ld=1120mm由a=a0+(Ld-L0)/2得a=a0+(Ld-L0)/2=255+(1120-1098)/2a=260amax=a+0.03Ld=304.6mmamin=a-0.015Ld=254.2mm4.2.4.验算小带轮包角1由1180-dd2-dd1x60/a得1180-224-140x60/260=160120 1=160适宜4.2.5.确定V带根数z由dd1=140mm，n1=750r/min及n1=468r/min查表4.5，得单根A型V带的额定功率分别为1.39kW和1.62kWm，用线性插值法求n1=468r/min时的额定功率P0值P0=【1.39+1.62-1.39(710-468)/(750-468)】kW=1.6kW由zPca/(P0+P0)KaKL查表4.7P0=0.17kW查表4.8Ka0.95查表4.2得KL=099那么有z1.37 取z=2适宜4.3蜗轮蜗杆传动局部的设计表4-1.涡轮蜗杆各局部尺寸计算数据名称符号计算公式数据计算轴向齿距PxPx=mxPx=5X3.14=15.7mm齿顶高haha=mxha=5mm齿根高hfhf=1.25mxhf=6.25齿高hH=2.2mxH=11mm蜗杆分度圆直径d1d1=mxqd1=5X18=90mm蜗杆齿顶圆直径da1da1=mxq+2da1=100mm蜗杆齿根圆直径df1df1=mxq-2.4df1=77.5mm导程角tan=z1/q=92744蜗杆导程pzpz=z1pxpz=1X15.7=15.7mm涡轮分度圆直径d2d2=m1z2d2=200mm涡轮齿顶圆直径da2da2=mz2+2da2=210mm涡轮齿顶圆外直径DDda2+2mda2=220mm涡轮齿根圆直径df2df2=mtz2-2.4df2=187.5mm涡轮宽度b2b20.75da1b2=145mm齿顶圆弧直径rara=d1/2-hara=40mm齿根圆弧直径rfrf=d1/2+hfrf=52.25mm中心距aa=mtq+2/2a=145mm传动比i12i12=n1/n2i12=40蜗杆齿宽b1b113-16mxb1=65mm啮合蜗杆蜗轮精度和材料的选择 该仪器中蜗杆蜗轮的转速较低、传动的功率较小，传动的精度要求不高，故可选用蜗杆7级精度、蜗轮选用8级精度。 蜗杆选择20CrMnTi，调质处理后、外表淬火处理，HBC45。 蜗轮选用ZCuSn10Pb1，金属模铸造。4.4蜗杆跟大带轮轴承的选择承受载荷主要轴向，选择推力轴承。蜗杆轴有55mm，查机械设计手册第二版表4-251选择轴承型号GB297-64-7311。4.5蜗杆跟支架的轴承选择轴承主载荷径向，选择向心轴承。蜗杆轴直径55mm，查机械设计手册第二版表4-230选择轴承GB276-64-3114.6轴1的设计根据承载情况的不同，轴可分为转轴，心轴，和传动轴3类。传动轴值传递转矩而不承受弯矩或承受很小弯矩，所以选择的是传动轴。轴在机器中的功用可概括为两个方面：支撑架上零件并使其具有确定的位置；传递运动和力。周本身又靠一对轴承支撑，各零件间有确定的相对位置。轴的设计包括结构设计和工作能力计算两方面的内容。合理的结构和足够的轻度是轴的设计必须满足的根本要求。轴的结构设计是根据轴上零件的安装，定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理确实定轴的结果形式和尺寸。轴的工作能力计算包括轴的强度，刚度和振动稳定性等方面的计算。轴的设计步骤包括按工作要求合理的选择轴的材料和热处理方法；轴的结构设计；轴的强度校核计算；必要时作轴的刚度或振动稳定性的校核计算；绘制轴的零件工作图。轴的设计过程中，还应该注意轴的设计与上有关零件的设计兼的联系和影响，往往必须结合进行。轴的材料选择及热处理方法轴的常用材料是碳素钢，合金钢及球墨铸铁。碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性低，经热处理或化学处理可得到较高的综合力学性能尤其在耐磨性和抗疲劳强度两个方面，应用最多。我们在这里就选择碳素钢中的45钢。应用调质处理。 轴的结构设计轴的结构一般应满足以下几个方面的要求：a：轴和轴上零件应该有转却的工作位置；b:轴上零件应便于装拆和调整；c：轴应有良好的制造公艺性；d：轴的受力合理，有利于提高强度和刚度；e：节省材料，减轻重量；f：形状及尺寸有利于减小应力集中。由于轴1很长约2.7m把轴设计成两段不仅可以减少轴的最大最大弯矩，而且还能得到良好的轴孔配合。我们选择从轴1的中间断开，以焊接的形式连接。 装配方案指的是轴上零件的装配方向，顺序和相互关系。轴1零件布置如图4-1图4-1.轴1零件布置图如下图，首先安装左端轴承及部件，轴的安装是从右向左，然后涡轮从右端套进，右端轴承及部件套进，按照键的连接安装各端车轮及部件。各轴段直径确实定阶梯轴各轴段直径的变化应遵循以下原那么a：配合性质不同的外表包括配合外表与非配合外表，直径应有所不同；b加工精度，粗糙度不同的外表一般直径有所不同；应便于轴上零件的拆装。各轴段长度确实定各轴段的长度决定于轴上零件的宽度很零件固定的可靠性，设计的时候应注意一下几点a：轴颈 长度通常与轴承的宽度相同；b轴头的长度取决于与其配合的传动零件轮毂的宽度；c轴身长度确实定应考虑轴上各零件之间的相互位置关系和拆装工艺要求，各零件间距查?机械设计手册?；d轴环宽度一般取b=0.10.5d或者b1.4h并圆整为整数。数据计算标注见图纸轴1轴上零件的轴向定位于固定跟轴上零件的周向固定轴上零件的轴向定位于固定跟轴上零件的周向固定见图纸小车装配图。轴上零件的固定跟定位是两个概念。定位是针对安装而言，以保证零件准确的安装位置；固定是针对工作而言，目的是是零件在运转过程当中保持定位不变。常用轴向定位于固定方法有两类：一是利用轴本身的组成局部，如轴肩，轴环，圆锥面等；另一类是采用固件，如套筒，锁紧挡圈，圆螺母和止动垫圈，轴端当权及挡板，弹性挡圈，紧固螺钉等。两种方法均在小车装配图有所表达。轴的结构工艺性注意以下几点：轴的直径变化进可能少，应尽量限制轴的最大直径及各轴段见的直径差，这样既能简化结构，节省材料，又可减少切削量。各轴段的轴端应制成45的倒角尺寸尽可能相同。与传动零件过盈配合的轴段，可设置10的倒锥。为便于拆卸轴承，其定位轴肩低于轴承内圈高度。不同轴段上的键槽布置在轴的同一条轴线上，以免屡次装夹。轴的两端常设有中心孔，以保证成品轴各轴段的同轴度和尺寸精度。为了减小应力集中，常在轴面尺寸变化处采用过渡圆角，但要注意与轴上零件孔端圆角或倒角间的协调。提高轴的刚度和强度的措施合理设计和布局轴上零件，减小最大载荷；改良轴的结构，减小应力集中；采用力平衡或者局部相互抵消的方法，减小轴的载荷；改变支点位置提高轴的强度和刚度；改善外表质量，提高轴的疲劳强度；采用空心轴提高轴的刚度。4.7车轮轴承、键及端盖的选择小车车轮处的轴直径为55mm，用轴承为国标件，为GB276-64-311小车车轮处键连接的键的选定：查机械设计课程设计表14-1得到键型号为 ：GB1096-79-C16X45端盖的结构根据需要参照?机械设计课程设计?中轴承盖的设计选用。轴承盖的尺寸根据轴承外径计算出来。该减速器下局部没有中性面，故只能采用凸缘式轴向盖。该减速器中轴承外径都为30，故这里只计算一对轴承盖的尺寸。 透盖尺寸：D=120 D0=D+2.5d3=145 D2=170 e=12 取e=712 D4=105 D5=115 D6=118 m由结构而定。4.8小车局部各处连接说明a：小车车板由两块钢板组成，中间由40X40方钢支撑，焊接起来，作用是减震，降低设备总重量。b：各轴承处的支撑架为铸件，与小车底连接处可以做挖空处理以减少外表粗糙度处理难度，其与小车的连接是有M16螺钉连接。c：轴的轴向定位在两端采用的是两个大螺母M55稳定连接。d：轴是由2段组成，在轴直径63的长轴处断开，然后以焊接连接。作用见轴的设计局部。e：各轴注意一段采用固定连接另一端以可以活动的连接处理，如小车装配图中各轴的处理局部的轴用弹性挡圈，和轴承端盖的处理。五浇煲架局部的设计 此局部是整个设备机械局部的主要局部，自动化的控制主要在这个地方表达，此处液压传动应用比拟多，液压又是与PLC控制局部相配合的，所以此处是整个自动离心浇注系统的各局部的连接作用，精确度要求最高，才能做到浇注时的定量 定速 稳定的要求。此局部简图见图5-1图5-1.浇煲架示意图5.1各局部安装装配情况说明a：浇包是在固定在浇包和其炉衬中的由耐火材料制成的浇注套管的情况下，在浇注套管的耐火材料中安置了一个由可透气的耐火材料制成的环形嵌件和金属罩，金属罩围绕着嵌件的上、下面以及径向隔一定距离的圆周上处理气体通过与此金属罩相通的金属输入导管并穿过可透气的多孔嵌件均匀分布地进入浇注套管的通道中吹入气体和根本上是圆柱形的通道防止了经过较长时间后通道的堵塞借助于金属罩和在它与气体输入导管之间的焊接连接可防止产生泄漏损耗，从而提高了效率而我们的系统所要的浇包就是在以往的浇包上进行改装。如图4所示的 ，在浇包底座处焊接可以先套个钢箍一个铰链，此铰链与浇包底程15角向下，以便更彻底的把铝液倒入离心机。铰链以销的形式跟主控液压缸连接。b：导轨局部的安装导轨处的简图如图5-2图5-2导轨有轨道作用的是20X20等边角钢，他们与导轨架以点焊的形式连接，做滑块的是30X30方钢图中没有显示，各个铰链支架与导轨支架之间是螺钉连接，与支撑架之间也是螺钉螺母连接，与液压缸之间是销连接。c 支撑架由4根圆筒立柱跟回形钢板组成，以焊接形式连接。5.2简要说明三处液压缸作用a：竖直主控浇包液压缸是以顶的操作对浇包进行推力作用，使其底部向上运动，然后铝液在浇包内流出倒入离心机。b：竖直辅助液压缸是控制浇包的旋转轴高及距离心机孔距离。与主控液压缸配合完成铝液浇注的操作。c：斜液压缸是控制浇煲架支撑架角度用的，一般在离心机内的浇注转子高度在一定允许范围内活动的情况下是不需要改动变化的，只有在当前角度不能完成对离心机转子的浇注情况下，调节此液压缸以完成顺利的操作，到达准确不浪费不外泄的浇注。六.平安罩局部的设计6.1平安罩外罩设计平安罩外罩由180外罩跟90外罩组成，除筋板数量外无太大差异，在此就90外罩的局部说明情况。如图6-1图6-1平安罩90外罩罩壳局部主要是3mm薄钢板弯曲形成，有弯曲筋板及竖直筋板两种。其作用是：a：保障零件质量；b：提高抗震、抗裂性能；c：节省钢板材料；d：稳固零件形状筋板与钢板连接以焊接形式在罩壳外部连接。6.2平安罩内罩设计与外罩一样 就此对90局部说明如图6-2所示图6-2平安罩90内罩由3mm弯曲钢板、筋板、3mm扇形钢板相互焊接而成。筋板焊接在弯曲钢板内部。6.3铰链设计如图6-3所示构造铰链 在外罩局部连接以把整个平安罩连接起来图6-3铰链6.4导程杆局部设计导程杆作用是把内罩跟外罩固定连接起来，并且可以沿导轨方向上下活动，以完成平安罩保护作用，因为铸铝转子有很多种类有些尺寸较小的时候就把平安罩降低高度，而尺寸较大的时候就调节导程杆提高平安罩的高度。导程杆与外罩的连接靠的是导杆支架，固定导杆是用的螺栓紧固以固定。6.5平安罩小轮的设计见图6-4图6-4平安罩小轮此小轮是平安罩张开闭合的运动局部，由于此局部决定于基坑的V型导轨局部，所以并未在装配图表示，在系统装配现场随测定跟尝试决定。结 论今天，经过长达十七个小时的艰苦奋战，总算将毕业设计说明书编写到了第九章心得体会局部，这也标志着，一个多月的辛勤工作即将结束，胜利的曙光就在眼前。这个时刻，编写心得体会对写作能力不是很好的我似乎不在是让我苦恼的事情了。 随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比拟欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。 在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。 我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的确实觉得困难比拟多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。 感谢我的指导龚老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。致 谢?毕业设计?是对我在大学的学习生活最后一次综合检测。平时学习的都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。在整个设计过程中，通过各方面的查资料，学到了机械制造应用方面的知识，也学会了如何举一反三、如何通过改良并参加自己的想法与观点，使之成为自己的东西。更重要的是培养理论联系实际以及分析和解决工程实际问题的才能，并使四年所学的知识得到进一步稳固、深化和扩展。在设计时，不管是机械制图，还是撰写论文，都有过为思考问题而焦头烂额的烦恼，也有解决问题的欣喜假设狂。在付出与收获中，乐此不疲，享受自己创造的喜悦。从一知半解到整个系统的调试成功，我们在学习与动手实践中得到了科学启示，人生的感悟。通过此次的设计，得到了不少的启示。思考问题以及进行实践都要严谨，缜密。激发我的创新意识，在学习与进行设计的过程中，利用已经掌握的知识及查阅的资料，自行完成整个设计任务以及设计完成后的辩论过程，都让我收获不少。“学无止境，上下求索，在今后的工作中，我将把学到的知识和自己的同伴的知识融合，并灵活的运用到学习、工作和生活当中。毕业设计的学习生活使我的人生有了较高的起点，在这个起点上，我将不断向前，用自己辛勤的汗水，铿锵的脚步和竖韧不拔的精神，体验人生的涵义，谱写对生命的承诺。只有不断挑战自己、超越自己，才能跟上时代的步伐，成为适应二十一世纪的学习型创新人才。最后感谢指导老师龚存宇的悉心指导和谆谆教诲！感谢各位辩论老师的指导！参考文献1 何小柏主编机械设计根底课程设.高等教育出版社，1996.92 胡凤兰主编互换性与技术测量根底.高等教育出版社，2004.13 机械设计手册上下册.化学工业出版社，1987.44 陈铁鸣主编新编机械设计课程设计图册.高等教育出版社，2003，35 朱理主编机械原理.高等教育出版社，2003.96 徐锦康主编机械设计.高等教育出版社，2003.47 刘鸿文主编材料力学.高等教育出版社，2003.38 周宏甫主编机械制造技术根底.高等教育出版社，2003，49 高常识主编液压与气压传动.高等教育出版社，2001，910Power MILL数控加工编程实用教程.清华大学出版社,2021.611 机床设计手册 2,零件设计,下册.北京:机械工业出版社,198012 吴宗泽.机械零件设计手册.北京:机械工业出版社，2004.13 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