山西省三权项目网络RTK操作手册

山西省连续运行基准网及综合服务系统操作手册山西省测绘工程院文档可自由编辑打印目 录一、SXCORS系统简介- 1 -二、加入SXCORS 用户- 4 -1. 如何成为SXCORS的网络RTK用户？- 4 -2. 客户支持- 5 -三、SXCORS接入- 6 -1.移动GPRS访问- 6 -2.电信CDMA2000访问- 6 -3.接入参数- 6 -四、SXCORS使用方法- 6 -五、常见故障诊断和自我修复- 7 -六、成果整理- 9 -一、SXCORS系统简介山西省连续运行基准网及综合服务系统（SXCORS）是目前全国站点数较多的省级GNSS连续观测网之一。SXCORS系统于2008年9月25日开始建设并于2009月5月投入正式运行。SXCORS基于徕卡最新的主辅站技术，采用徕卡GNSS接收机和 Spider基准站网络软件。系统包括67个站点，主系统由一个网络服务器，二个站点服务器，二个丛网服务器和一个RTK播发服务器组成，实现了站点管理、网络控制、网络解算和网络改正数播发的分立并行处理。另外，为了保障系统的高可用性，还有一套与主系统一一对应的备份系统在同步运行，并且使用了先进的负载均衡器进行实时的系统故障切换和负载分担，是目前国内唯一实现系统级别冗余热备份的CORS系统。SXCORS的建设为山西全省建立了一个高精度、高时空分辨率、高效率、高覆盖率的全球导航卫星系统（GNSS）综合信息服务网，推动了省内大地测量、工程测量、气象监测、地震监测、地面沉降监测以及城市地理信息系统等行业的应用与发展，为“数字山西”建设奠定了坚实的基础。图1. 1 站点信号（GPS&GLONASS）图1. 2 山西省GNSS连续运行基准站示意图表1. 1 SXCORS基准站站点分布情况序号地区基 准 站 名 称点 数1大同市大同市、天镇、大同县、广灵、灵丘、浑源62朔州市怀仁、平鲁、朔州、右玉、应县53忻州市忻州、偏关、保德、神池、五寨、原平、烦峙、五台、静乐94太原市太原、太原市、娄烦、阳曲、古交、清徐65阳泉市阳泉、盂县26吕梁市离石、兴县、汾阳、临县、柳林、交口、交城77晋中市榆次、昔阳、和顺、榆社、祁县、介休、左权78长治市屯留、沁县、沁源、黎城、平顺59临汾市大宁、霍州、洪洞、安泽、吉县、襄汾、侯马、永和810运城市夏县、河津、闻喜、垣曲、平陆、临猗、永济711晋城市晋城、沁水、高平、陵川、阳城5合计67图1. 3 SXCORS系统结构图1. 4 SXCORS系统冗余热备份图1. 5 SXCORS用户应用示意图二、加入SXCORS 用户1. 如何成为SXCORS的网络RTK用户？前提：要想成为SXCORS网络RTK用户，必须具有相应的测绘资质，遵守测绘法，具备相应的经过检定的设备。和传统的RTK用户在RTK设备上有所不同的是，要想使用网络RTK，除了具备双频GNSS接收机，还必须有能够进行数据通讯的GPRS/CDMA模块（可咨询GNSS接收机厂商）。注册使用步骤：1. 具备测绘资质的企业，填写完整相关服务支持协议后，至山西省测绘工程院进行入网申请。2. 使用者携带证件（测绘资质证书及仪器检定证书），通过山西省测绘工程院审核无误，认为其具有相应资格，即可得到入网许可。3. 在得到入网许可后，使用者将获得专属信息，内容如下： 可提供的服务内容（类别） 服务器IP地址以及接入端口号 使用者用户名及密码4. 在获得以上信息后，用户需要购置专用SIM卡。5. 用户将SIM卡放入GPRS模块内，设置接入软件，具体设置因仪器不同有所不同，请联系GNSS接收机厂商。6. 实施作业，及时确定服务类型以及费用，以免耽误工作。2. 客户支持对于用户在使用SXCORS产品时所产生的疑问和遇到的问题，可以通过电话或邮件咨询山西省测绘工程院：SXCORS控制中心位于山西省太原市鱼池街9号院内，办公楼2楼。图2. 1 SXCORS控制中心位置联系方式：地址：山西省太原市鱼池街9号邮编：030002电话：SXCORS QQ群:4692793三、SXCORS接入SXCORS实时服务通过使用专用SIM卡访问SXCORS的服务器实现。目前可支持移动和电信两种方式访问。1.移动GPRS访问网络配置的接入点或者APN应配置为SXGCCH.SX，访问服务器IP地址为192.168.10.3，端口根据提供的源节点不同来对应选择。 2.电信CDMA2000访问网络配置的接入点或者拨号配置为 #777 ，拨号用户名为 ，拨号密码为123456.访问服务器IP地址为192.168.10.20，端口根据提供的源节点不同来对应选择。3.接入参数SXCORS提供不同精度的网络改正数用于网络RTK实时定位服务。具体情况如下：源节点应用模式数据类型端口说明VRS-RTCM-7573网络RTKRTCM3.07573推荐使用VRS-RTCM2.3-7573网络RTKRTCM2.37573推荐使用四、SXCORS使用方法使用SXCORS进行网络RTK作业时，应将作业项目选择WGS84椭球，坐标系选择WGS84坐标系。流动站在进行RTK作业时，需要检查作业地区的GPRS网络是否稳定，网络延迟是否严重，同时也要检查作业地区周围是否存在较强的干扰源，检查观测时段的卫星图形强度(PDOP)。流动站卫星高度角设置为10。约定每次重新初始化称为一个测回。对于控制测量（图根点），网络RTK作业要求如下：使用双频RTK接收机及通讯模块，建议采用双星RTK接收机；使用三脚架或三脚对中杆，正确量取天线高；要求卫星图形强度因子PDOP3;通讯延迟3秒，可靠性100%；固定解收敛精度：平面1.5cm;高程2.5cm。观测与记录方式：满足上述条件下测量3测回。在待测点上得到固定解且需要收敛精度稳定2-5秒后，开始记录结果，每测回测量三个值，测量设置为10个历元。测回内三次测量值较差需满足：平面1cm,高程3cm，该测回结果为三次测量值的平均值，否则该测回作废。测回间较差需满足：平面2cm，高程3cm，该点测量结果为三次测回平均值，否则需补测测回。五、常见故障诊断和自我修复用户在通过终端使用SXCORS产品时，会出现一些硬件、软件和技术上的问题。对于一些常见的、用户可以自行诊断和修复的问题，我们做了简单的分类和介绍，以后随着产品的广泛使用和用户的反馈，我们会及时对手册中的这部分进行更新。5.1 应用SXCORS作业设备内部数据流程：在应用SXCORS的过程中，了解数据处理过程有助于帮助判断故障，设备工作流程如下：1.流动站开机，获得导航解2.设置通讯模块，连接控制中心3.获取数据源列表4.选定数据源后，将导航解和用户名，密码发往控制中心5.控制中心认证通过后，将差分数据发往流动站6.流动站进行解算后，获得固定解 图3. 15.2常见的故障主要有：1. 产品的软、硬件故障（及产品软、硬件配置问题）修复：具体问题请和各厂家联系。2. 网络无法连接自我修复： a. 检查所使用的GSM或CDMA卡中是否有足够的话费余额；b. 检查所使用的GPRS网络是否覆盖作业区域；c. 检查仪器中网络通信部分的设置，如：接入点名称、IP地址、端口、源节点、用户名、密码等；d. 其他问题电话咨询SXCORS控制中心和仪器设备所属厂家。3. 网络有连接但数据链不通自我修复： a. 检查SXCORS中心授权的用户名和密码输入是否正确；b. 如设备需要手工输入域（节点、源列表），则需要检查SXCORS中心授权域（节点、源列表）输入是否正确；c. 检查作业地区的GPRS网络是否稳定，网络延迟是否严重。4. 数据链路通畅但是长时间无法得到固定解自我修复： a. 检查作业地区的GPRS网络是否稳定，网络延迟是否严重；b. 检查可用卫星数是否满足要求；c. 如果没有上述问题则重新启动接受终端进行初始化。5. 测量得到的数据质量较差自我修复： a. 重新初始化；b. 检查作业地区周围是否有较大的电磁场干扰源；c. 检查观测时段的卫星分布及卫星状态。以上只是作业中常见的一些问题，如果用户不能自行解决作业中遇到的问题请及时和SXCORS中心或GNSS厂商联系。六、成果整理测量完成的成果应输出为经纬度，如果需要进行坐标转换则按如下要求进行数据准备为文本文档：编辑好文件，文件格式如下：（文件格式和要求具体的看例子）例如要从WGS84 的BL 转到西安80的X，Y。文件格式如下：A01,36.594594786,112.444687310, 1000B01,39.511097222,111.350091052, 2000. . 每一行到结尾都是点名，B，L，H，这里的大地高H，如果只转换平面坐标，可要可无。点名，纬度，经度，一定要用逗号隔开,B,L,均为 度.分秒 格式