步态分析课件

步态步态 (Gait)(Gait) 步态-行走时人体的姿态，是人体结构与运动功能调节系统、行为及心理活动在行走时的外在表现,也是人体运动功能的综合表现。 步行是上肢、躯干、骨盆、下肢关节及肌群的一种周期性规律运动。 步态步态分析分析 (Gait Analysis)(Gait Analysis) 步态分析就是运用各种测试手段和测试技术对人体在行进过程中的各种运动参数进行实时测试，并在此基础上计算出一些反应人体步态特点的特征参数，从而实现对人体运动功能进行定量分析的目的。步态分析的历史进展步态分析的历史进展 1836 年： Weber brothers 首次使用器械进行了步态分析，包括step length, cadence，vertical excursion 1873 年，Marey and Vierordt ， 采用自制记录器械进行步态分析，提出swing and stance phase of gait ， 1887 年：Muybridge ， 采用摄像技术进行步态分析步态分析的历史进展步态分析的历史进展 1895 to 1904 ：Braune and Fisher three-dimensional analysis of a walking 20世纪：三维步态分析飞速发展 包括Kinematics 、 Kinetics和EMG检测等 21世纪：三维步态分析由试验室研究进入临床和其他领域应用步态分析的步态分析的目的目的 分析肢体功能 制定治疗方案 评价步态训练正常步态特征 稳定性稳定性 以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定 周期性和节律性周期性和节律性 两侧下肢交替摆动，重复相同过程。两侧下肢交替摆动，重复相同过程。 方向性方向性 使躯干沿着一定的方向移动。使躯干沿着一定的方向移动。 协调性协调性 全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制 个体差异个体差异 后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而有所差异有所差异步行周期步行周期 定义：指完成一个完整步行过程所需要的时间，即指自一条腿向前迈步该足跟着地时起,至该足跟再次着地时止所用的时间,称为一个步行周期。步态步态周期周期及时相及时相支撑期（站立相）60%摆动期（迈步相） 40%双腿支撑期10%x2足跟着地、全足底着地、站立中期、站立末期、摆动前期摆动初期（又称加速期）、摆动中期、摆动末期（又称减速期）。正常步态参数 步宽：两侧足内侧弓之间的距离，正常大约步宽：两侧足内侧弓之间的距离，正常大约510cm 步幅长：一侧足跟迈步后到对侧足跟之间的距离，正常大步幅长：一侧足跟迈步后到对侧足跟之间的距离，正常大约约7583cm 跨步长：一侧足跟到同侧足跟迈步后的距离，为步幅长的跨步长：一侧足跟到同侧足跟迈步后的距离，为步幅长的两倍，正常大约两倍，正常大约150160cm正常步态参数 步频步频 每分数迈出的步数每分数迈出的步数 步频步数步频步数/60（步（步/分）分） 正常：正常：95125步步/min 步速步速 步行速度步行速度 单位时间内行走的距离（米单位时间内行走的距离（米/秒）秒） 让测试对象以平常的速度步行让测试对象以平常的速度步行10米的距离，测量米的距离，测量所需的时间所需的时间 计算：步速（米秒）距离所需时间计算：步速（米秒）距离所需时间 正常步态参数 重心移动重心移动 行走时，身体重心随行走时，身体重心随着骨盆的向前移动而着骨盆的向前移动而上下移动大约上下移动大约5cm，侧方移动约侧方移动约5cm正常步行周期中骨盆和下肢各关节正常步行周期中骨盆和下肢各关节角度的变化角度的变化步行周期 关节运动角度关节运动角度 骨盆 髋关节 膝关节 踝关节首次着地 5旋前 30 屈曲 0 0 承重反应 5旋前 30 屈曲 0 15 屈曲 0 15 站立中期 中立位 30 屈曲 0 15 5 屈曲 15 跖屈10 背屈足跟离地 5 旋后 0 10 过度伸展 5 屈曲 10 背屈0 足趾离地 5 旋后 10 过度伸展0 5 35 屈曲 0 20 跖屈摆动初期 5 旋后 0 20 屈曲 35 60 屈曲 20 10 跖屈摆动中期 中立位 20 30 屈曲 60 30 屈曲 10 跖屈0 摆动末期 5 旋前 30 屈曲 30 屈曲0 0 正常步态中主要下肢肌群活动正常步态中主要下肢肌群活动 步行周期中，多数下肢肌肉会周期性产生肌电活动，持续大约100400ms。 在活动状态同步测定多块肌肉电活动，提供病人行走时激发肌肉活动的同步数据，揭示肌肉的电生理活动与步态的关系。sEMGsEMG（表面肌电图）（表面肌电图）髋关节（髋关节（hip)hip) 髋伸肌：臀大肌、腘绳肌 髋屈肌：髂肌、腰大肌（髂腰肌） 髋外展肌：臀中、小肌、梨状肌、 髋内收肌群：耻骨肌、长/短收肌、大收肌 髋内旋肌：阔筋膜、臀小肌、臀中肌前部 髋外旋肌：臀中肌、臀大肌后部，梨状肌、闭孔内肌髋伸肌髋伸肌 臀大肌 摆动末期开始活动，协调屈髋和支持体重 足跟着地时，活动明显，进行伸髋，防止髋前屈、控制躯体前倾； 预承重期和支撑中期，活动最明显，起伸髋、支持体重、协调伸膝作用 腘绳肌：协助臀大肌伸髋、支持体重髋屈肌髋屈肌 足尖离地前，开始活动，抑制髋关节伸展 摆动初、中期，活动最明显，屈髋运动为主 股直肌、缝匠肌也参与屈髋活动 髋外展肌髋外展肌 主要在单腿支撑相活动 起稳定骨盆的作用 防止过度髋内收 协助伸髋、髋外旋或屈髋、髋内旋 髋内收肌群髋内收肌群 髋内收肌群： 在足跟着地时，协助稳定伸髋和髋外展； 足尖离地时，协助屈髋 髋旋转肌群髋旋转肌群 髋内旋肌 支撑相活动，协助对侧骨盆向前移动 髋外旋肌 支撑早期活动，协助骨盆旋转运动 膝关节膝关节 股四头肌 支撑相，伸膝支撑体重 摆动相，协调屈膝活动 腘绳肌 支撑相，协调伸膝活动 摆动相，屈膝活动踝关节踝关节 踝背屈肌群：胫骨前肌、趾长、踇长伸肌 在足跟着地后，使踝背屈，防止“脚掌拍地” 摆动期，保持踝背屈，防止“足下垂” 使趾背屈、协助踝趾屈踝关节踝关节 踝趾屈肌群：腓肠肌、比目鱼肌 、胫骨后肌、踇长、趾长屈肌和腓侧肌 足跟离地时，使踝跖屈，产生有效推动力 使足旋后，防止“足内翻”步态分析的方法步态分析的方法 包括观察法和测量法。 观察法为定性分析，一般采用目测的方法获得第一手资料，然后根据经验进行分析。 测量法是一种简单定量分析方法，常用足印法测定时间参数、距离参数。观察法观察法 了解病史-是判断步态障碍的前提。步态分析前必须仔细询问现病史、既往史、手术史、康复治疗措施等基本情况。同时要弄清诱发步态异常和改善步态的相关因素 体格检查-是判断步态障碍的基础。其重点在生理反射和病理反射、肌力和肌张力、关节活动度、感觉（触觉/痛觉/本体感觉）、压痛、肿胀、皮肤状况(溃疡/颜色)等观察法观察法 一般采用自然步态，即最省力的步行姿态。观察包括前面观、侧面观和后面观。需要注意全身姿势，包括步行节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、手臂摆动、诸关节姿态与角度、患者神态与表情、辅助装置(矫形器、助行器)的作用等。 在自然步态观察的基础上，可以要求患者加快步速减少足接触面（踮足或足跟步行）或步宽（两足沿中线步行），以凸现异常；也可以通过增大接触面或给予支撑（足矫形垫或矫形器），以改善异常，从而协助评估。观察法观察法- -观察分析顺序观察分析顺序应由远端至近端进行观察按步行周期的顺序观察目测观察后归纳分析出原因后果 测量法（足印法）测量法（足印法） 即让受试者在足底涂上白色粉末，然后在步行通道上（一般为46 m）行走，用秒表记录步行时间，通过足迹测量有关步行距离和时间参数，再进行运动学分析，并根据被检查者的步态特征，为治疗师制定治疗计划和评价治疗效果提供数据。病理步态病理步态 疼痛 中枢神经系统障碍 肌肉骨胳系统障碍减痛步态减痛步态 一侧下肢出现疼痛时，常呈现出逃避疼痛的减痛步态，其特点为患侧支撑期时间缩短，以尽量减少患肢负重，步幅变短。此外，患者常一手按住疼痛部位，另一上肢伸展。疼痛部位不同，表现可有些差异。髋关节疼痛者，患肢负重时同侧肩下降，躯干稍倾斜，患侧下肢外旋、屈曲位，尽量避免足跟击地。膝关节疼痛患者膝稍屈，以足趾着地行走。 偏瘫步态偏瘫步态 偏瘫步态指一侧肢体正常，而另一侧肢体因各种疾病造成瘫痪所形成的步态。其典型特征为患侧膝关节因僵硬而于迈步相时活动范围减小、患侧足下垂内翻；为了将瘫痪侧下肢向前迈步，迈步相时患侧代偿性骨盆上提、髋关节外展、外旋，使患侧下肢经外侧划一个半圆弧而将患侧下肢回旋向前迈出，故又称为划圈步态。 帕金森步态帕金森步态 帕金森步态是一种极为刻板的步态。表现为步行启动困难、行走时双上肢交替迈步动作消失、躯干前倾、髋膝关节轻度屈曲、踝关节于迈步相时无跖屈，拖步、步幅缩短。由于帕金森病患者常表现为屈曲姿势，致使重心前移。为了保持平衡，患者小步幅快速向前行走，不能随意骤停或转向，呈现出前冲或慌张步态。 剪刀步态剪刀步态 剪刀步态是痉挛型脑性瘫痪的典型步态。由于髋关节内收肌痉挛，行走时迈步相下肢向前内侧迈出，双膝内侧常相互摩擦碰撞，足尖着地，呈剪刀步或交叉步，交叉严重时步行困难。 股四头肌步态股四头肌步态 股四头肌麻痹者，行走中患侧腿支撑期伸膝的稳定性将受到影响。表现为足跟着地后，臀大肌为代偿股四头肌的功能而使髋关节伸展，膝关节被动伸直，造成膝反张。如同时有伸髋肌无力则患者需俯身用手按压大腿，使膝伸直。 臀大肌（髋伸肌）步态臀大肌（髋伸肌）步态 臀大肌无力者，足跟着地时常用力将胸部后仰，使重力线落在髋关节后方以维持髋关节被动伸展，支撑中期时绷直膝关节，形成仰胸挺腰凸腹的臀大肌步态。 臀中肌步态臀中肌步态 臀中肌麻痹多由脊髓灰质炎引起。一侧臀中肌麻痹时，髋关节侧方稳定受到影响，表现为行走中患侧腿于支撑期时，躯干向患侧侧弯，以避免健侧骨盆下降过多，从而维持平衡。两侧臀中肌受损时，其步态特殊，步行时上身左右交替摇摆，状如鸭子，故又称鸭步跨越步态跨越步态 足下垂患者为使足尖离地，将患肢抬得很高，犹如跨越旧式门槛的姿势。见于腓总神经麻痹患者。常见异常步态的矫治训练常见异常步态的矫治训练剪刀步态矫治方法剪刀步态矫治方法抑制内收肌痉挛；强化拮抗肌；温热敷或冷敷；足够的步宽，易化臀中肌，促进两者协同运动；严重者可行选择性脊神经根切断术。对顽固性痉挛，局部可考虑神经肌肉阻滞治疗；全身性可给以口服中枢性解痉药；偏瘫步态矫治方法偏瘫步态矫治方法手法牵张股四头、腘绳肌、小腿三头肌、內收肌等躯干肌肌力训练如半桥运动等强化步行分解训练靠墙蹲马步训练退上退下台阶训练及侧方上下台阶训练膝关节屈伸控制性训练等足下垂步态矫治方法足下垂步态矫治方法胫前肌肌力训练踝足矫形器（AFO）使用小腿三头肌及胫后肌牵伸功能性电刺激（FES）或肌电触发功能性电刺激等局部肌肉神经阻滞臀大肌步态矫治方法臀大肌步态矫治方法 臀大肌肌力训练：伸膝后踢腿/抗阻后踢腿；俯卧背飞；靠墙伸髋踏步；倒退步行，随患者能力的提高，可上活动平板上训练退步走，并可逐步增加坡度和速度等。 臀中肌步态矫治方法臀中肌步态矫治方法臀中肌肌力训练如侧踢腿、抗阻侧踢腿等；侧方上下楼梯训练，如为一侧肌无力，训练时采用患侧腿先上楼梯，健侧腿先下楼梯的方法提降骨盆训练等站立位姿势调整训练，应在矫正镜前训练调整姿势活动平板上训练横行，并可逐步增加坡度和速度