毕业设计论文数控凉皮机的研制—机械结构

毕业设计（论文）数控凉皮机的研制机械结构Development of NC cold noodle machineMechanical structure班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 导师单位 论文提交日期 一、 选题意义及背景本课题是学生在校所学知识的一次综合运用，它集CAD/CAM技术、数控机床加工技术、电子技术等于一体，能充分展现学生的动手能力。该课题在人们日常生活中运用广泛，实用性强。通过该课题的设计制作学习可以使学生走上自主创业的思路。通过该课题的设计制作，使学生能将所学专业知识学以致用。二、毕业设计（论文）主要内容：1、完成数控凉皮机出浆铝板机构、泵浆机构及控制系统的设计；2、利用数控铣床完成数控凉皮机出浆铝板机构、泵浆机构等零件的加工；3、完成数控凉皮机电路的设计、安装、调试；4、完成数控凉皮机整个产品的安装、调试；三、计划进度： 1、第8周：收集有关凉皮机资料，进一步确定课题方向； 2、第9周：用CAD绘图，完成数控凉皮机出浆铝板机构、泵浆机构的设计； 3、第10周：用CAM软件，利用数控铣床完成数控凉皮机出浆铝板机构、泵浆机构零件的加工； 4、第11周：完成数控凉皮机控制系统的设计、安装、调试及整个产品的安装、调试； 5、第12周：撰写毕业设计论文，并修改完善，准备答辩。 6、第13周：参加毕业答辩。四、毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、毕业任务书一份；2、有关加工程序一份；3、机械图、电路图若干份；4、毕业设计说明书一份；指导教师 教研室主任 年 月 日年 月 日论文真实性承诺及指导教师声明学生论文真实性承诺本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如被发现论文中存在抄袭、造假等学术不端行为，本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。毕业生签名： 日 期： 指导教师关于学生论文真实性审核的声明本人郑重声明：已经对学生论文所涉及的内容进行严格审核，确定其内容均由学生在本人指导下取得，对他人论文及成果的引用已经明确注明，不存在抄袭等学术不端行为。指导教师签名： 日 期： 摘要凉皮加工作为一种与百姓息息相关的行业，其市场前景广阔，永不衰竭。随着生活水平的提高，人们对于凉皮的要求也越来越高。为了适应满足人们的需求，有效地提高产品质量、生产效率、降低生产成本、改善工人的劳动条件，一种新型的数字程序控制的机器应运而生数控技术和数控凉皮机。本文从数控凉皮机的结构和工作原理深刻分析，主要讨论了数控凉皮机的组成和结构以及控制原理。由于数控凉皮机的整个机械结构比较精密复杂，我们绘制了三维图形和工程图，分析了凉皮机的基本组成。着重研究了数控凉皮机的机械结构以及加工工艺过程，对零件的图样分析，零件结构的工艺性，技术要求进行了仔细分析，所设计的零件结构成本低，效益高。加工设备采用XH714G立式加工中心。通过这一系列的研究最后总结数控凉皮机的加工方法。关键词：数控 凉皮机 加工工艺 AbstractCold noodle processing as a people closely related to the industry, its market prospects are broad, never failure. With the improvement of living standards, people demand more and more cold noodle. In order to adapt to meet the needs of people, effectively improve product quality, production efficiency, reduce production cost, improve working conditions for workers, a new type of digital program controlled machine - emerge as the times require numerical control technology and cold noodle machine.This article from the NC cold noodle machine structure and working principle of deep analysis, mainly discusses the composition and structure of NC cold noodle machine and the control principle. Because NC cold noodle machine the whole mechanical structure more complicated, we draw a sketch, cold noodle machines basic composition analysis. Research of NC cold noodle machine mechanical structure and manufacturing process of parts, the parts of the structure pattern analysis, process, technical requirements for a careful analysis, the design of part structure of low cost, high benefit. Processing equipment using XH714G vertical machining center. By a series of researches concluded NC cold noodle machine processing method.Keywords: Numerical control Cold noodle machine Processing technology 目录第一章 绪论1.1课题的背景1.1.1 数控技术的发展趋势1高速、高精加工技术及装备的新趋势 效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。在轿车工业领域，年产30万辆的生产节拍是40秒/辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料“掏空”的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。 从EMO2001展会情况来看，高速加工中心进给速度可达80m/min，甚至更高，空运行速度可达100m/min左右。采用数控技术加工一薄壁飞机零件，只用30min，而同样的零件在一般高速铣床加工需3h，在普通铣床加工需8h。在加工精度方面，近10年来，普通级数控机床的加工精度已由10m提高到5m，精密级加工中心则从35m，提高到11.5m，并且超精密加工精度已开始进入纳米级(0.01m)。 。 2五轴联动加工和复合加工机床快速发展 采用5轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为，1台5轴联动机床的效率可以等于2台3轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，5轴联动加工可比3轴联动加工发挥更高的效益。 当前由于电主轴的出现，使得实现5轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。 3智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势 21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。 网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。1.1.2 数控凉皮机的发展趋势凉皮是一种深受广大群众喜爱的特色小吃，长城内外，大江南北，凉皮都有着广阔的市场。凉皮的吃法是：即可凉拌吃也可炒着吃，早餐、午餐、宵夜均可以吃凉皮，因凉皮口味独特，吃时简便快捷，经济实惠，深受全国各地人们欢迎。其市场广阔，销售量大，手工凉皮满足不了市场需求。降低劳动强度，提高工作效率，增加效益，做到了智能化、傻瓜化生产是市场的必然选择。数控凉皮机采用微电脑控制、数字伺服电机驱动等高新技术，电脑计量上浆。机制凉皮比手工品种更多、更省工、更卫生，大大提高了劳动效率，同时降低了生产成本，更具有竞争力，机制替代手工生产凉皮是未来发展的必然趋势。1.2目前数控凉皮机的现状用过凉皮机的都知道，凉皮机的蒸箱温度、主机速度、覆浆电机速度三个调节量很难调整，因为三个量要完全配合才行。只要任何一个有更改，都需要人工同步微调另外两个，非常麻烦。例如当调快主机速度时，必须要马上同步按比例调快覆浆电机速度，否则凉皮厚度就变薄。人为很难保证调整比例恰好，很难保证调整前后的凉皮厚薄完全一样。另外，速度加快后，还要马上加大蒸箱火力，保证蒸箱温度不降低，因为蒸箱温度对凉皮口感影响至关重要：蒸箱温度稍低，凉皮就容易发脆，不筋道；蒸箱温度高了，浪费热量不说，凉皮上还会出现波纹，影响凉皮外表。目前的凉皮机很难做到三个量完全的配合。 所有凉皮机，都有上面所说的问题。因为这些凉皮机都是纯机械产品，不具备智能化。1.3 课题研究的目标为了节约能源，提高自动化程度，改变了炉灶旁制作凉皮的恶劣环境，提高的工作效率，满足旺季资源供应，实现了规模化生产的梦想，必须使凉皮机的蒸箱温度、主机速度、覆浆电机速度三个调节量协调运转，三个量要完全配合。采用数控技术，使凉皮机的主轴电机和覆浆电机全部采用数字伺服式电机，由电脑统一控制。本文主要研究自动上浆功能，料筒只需放在地面上，通过浆泵和管道自动将浆料抽入机器，完成自动生产。以往在上浆时，由于忘记关闭阀门或阀门调节过大导致面浆流的到处都是，但采用数控技术做到自动上浆，无漏浆现象，无需调整维护。喷浆时，做到做到凉皮厚薄非常均匀，做到最薄可做到0.6mm（凉皮直径43cm每张重量100克）。 1.4毕业设计的主要内容1、完成数控凉皮机机械结构的设计；对出浆铝板进行结构设计，用Proe建模，并对每个零部件的作用进行分析。2、完成出浆铝板-成型器的加工；对出浆铝板进行图样分析以及工艺分析，以便顺利完成对出浆铝板的加工。3、完成数控凉皮机的机械部分的安装。4、数控凉皮的总结。第二章 凉皮机的机械结构设计2.1三维实体造型设计2.1.1 成型器的三维实体造型1.以FRONT基准面为草绘平面，建立成型器的草绘图形，然将草绘的平面采用拉伸命令，拉伸24mm。2以FRONT基准面为草绘平面，在平面里各种需去除材料的图形，然后采用拉伸命令，采用去除材料的模式，拉伸24mm。因为成型器大部分是对称图形，采用镜像功能，以RIGHT就可以对称出另一部分。 3.反面以FRONT基准面为草绘平面，采取拉伸和阵列命令。 4.最终得到的图形如图 2.1a ，图2.1b所示。图2.1 a图中1的部分是键槽，和侧板匹配，固定皮带，防止皮带振动，跑偏错位。图中2的部分是安装圆盘的部位。图中3的部分是线路的出口，电机上的线可以从中连接到外面。图中4的部分是插入水管的部位，泵浆机构通过水管把浆输送到成型器内。图中5的部分是安装电机的部分。图2.1 b图中1的部分是安装电机的部分，旁边四个螺钉起到固定电机的作用。图中2的部分起到固定皮带的作用。图中3的部分是安装螺母的部位，在安装时，起到紧固的作用。2.1.2 圆盘的三维实体造型1.以FRONT基准面为草绘平面，拉伸。2. 以FRONT基准面为草绘平面，拉伸去除材料。3.以TOP面为基准面，向上平移42mm创建新平面，拉伸去除材料。4.创建斜面，拉伸去除材料。5.为圆盘做渲染。 6.最终得到圆盘图形如图2-2所示。图2-2图中1的部分是安装磁石的部分，利用霍尔元件测量出磁场，确定其位置。图中2的部分是安装电机轴的部分，使电机和圆盘固定在一起，起到电机带动圆盘旋转的作用。图中3的部分是安装皮带的部位。图中4的部分是安装螺母的部位，在安装时，起到紧固的作用，把皮带固定到圆盘上。2.1.3 侧板的三维实体造型(1)右侧板的三维实体造型1.以FRONT基准面为草绘平面，拉伸。2.再次以FRONT基准面为草绘平面拉伸去除材料。3.以RIGHT基准面为草绘平面拉伸去除材料。4. 最终得到右侧板图形如图2-3左图所示。(2)左侧板的三维实体造1.左侧板建模原理和右侧板相似2. 最终得到左侧板图形如图2-3右图所示。图2-3图中的槽与成型器上的键配合,起到固定皮带的作用。2.1.4 皮带的三维实体造型1.草绘，扫描。2.为皮带做渲染。4.最终得到左右皮带图形如图2-4所示。图2-4图中的皮带起到控制出浆多少的作用，皮带在电机的带动下伸缩开合，开为出浆，合为抑制出浆，开的大小决定凉皮的大小和重量。2.1.5 盖板的三维实体造型1.以FRONT基准面为草绘平面，拉伸。2.再次以FRONT基准面为草绘平面拉伸去除材料。3.以RIGHT面为基准面镜像，去除材料。4.为盖板做渲染5.最终得到左右皮带图形如图2-5所示。图2-5第三章 成型器的图样分析与加工工艺分析3.1 成型器的图样分析本设计对成型器进行数控加工工艺分析，制定工艺方案，编写工艺过程，完成加工程序的编制和检验。成型器为复杂零件，最大长度为600mm，最大宽度为150，高度为24mm，由于工件比较长，为了保证加工精度，所以加工时采用两个精密台虎钳装夹。该工件要求二次装夹，所以在装夹时要保证加工精度。成型器表面粗糙度要求较高。切削用量的选择原则是：粗加工时以提高生产率为主，同时兼顾经济性和加工成本的考虑；半精加工和精加工时，应同时兼顾切削效率和加工成本的前提下保证零件的加工质量。铝件在加工时，容易粘刀，故在精加工时应多走几次空刀。在选择刀具时，刀具半径不应使刀具和被加工表面或相邻表面之间发生干涉和过切；应尽量采用高的切削用量，通过适当降低刀具寿命来提高数控机床的生产率在进行数控加工时，在机床动力足够、工艺系统刚度允许的情况下，尽量提高切削深度，这样可以提高加工效率。3.2确定加工内容以及技术要求成型器主要包括内孔，键槽，型腔，圆弧以及斜面的加工。其中内孔是为了放置电线和轮盘，插入水管而利用的。因此孔的加工精度要求不高。加工零件的精度一般体现在以下几个方面：1. 尺寸公差2. 表面粗糙度3. 形位公差对这几项要求进行综合分析，才能决定最终的工艺方案。（1） 零件毛坯表面加工内容及技术要求零件毛坯加工到600x150mm的长方体，高度的为24mm,表面糙度值Ra6.3。（2） 内孔，键槽的技术要求内孔加工为直径为24mm，15mm，8mm的通孔,这些内孔安排在最后铣削,先铣88mm的内孔,然后铣长380mm的槽,表面粗糙值Ra6.3。其它孔加工到图纸要求尺寸。（3） 梯形槽的技术要求加工到图纸要求尺寸, 表面粗糙值Ra6.4。（4）加工完毕后用锉刀修整各个棱角。见附录工程图纸3.3 成型器的加工工艺分析3.3.1成型器加工毛坯选择 成型器加工采用的毛坯材料选择铝合金，一方面是铝合金材料比较容易加工，且其性能能够满足切削加工的要求；另一方面是铝合金材料成本较低，而且铝件不锈蚀，如果采用铁件长时间不用将会锈蚀，影响凉皮的加工质量。毛坯的尺寸形状则是在原有造型基础上外扩3-8mm，在加工过程中尽量使切削加工过程中要切除的余量小。3.3.2夹具的选择工装夹具是保证数控加工顺利进行的重要环节。由于加工的特殊性和复杂性，成型器定位和夹紧方式的设计需要要综合考虑成型器的结构及加工策略、干涉碰撞和机床的行程范围等因素。成型器的加工采用两个精密台虎钳。台虎钳主要安装在工作台上，用以夹稳加工工件。在安装两个台虎钳的时候，要保证台虎钳的虎口在同一直线上。3.3.3加工设备的选择加工设备采用XH714G立式加工中心, 该系列立式加工中心机床，是集机、电、液等先进技术于一体的小型立式加工机床，具有合理的设计结构，可靠的精度稳定性及保持性。主要用于中小型零件、模具等多品种加工，工件一次装夹后，可自动高效、高精度的连续完成铣、钻、镗、铰等工序。实物图如图3-3所示.工作台面尺寸（长x宽）mm 900x400工作台左右行程（X轴）mm 630工作台前后行程（Y轴）mm 400主轴上，下行程（Z轴）mm 500主轴最高转速 rpm 8000进给速度 mm/min 5-5000图3-33.3.4切削方式及切削用量的选择1.切削方式的选择在铣削加工中，采用顺铣还是逆铣是影响工件粗糙度的重要因素之一。铣削方式的选择应视零件图样的加工要求，工件材料的性质、特点以及机床、刀具等条件综合考虑。普通机床通过传统的丝杠传递工作台与主轴运动，在普通铣削加工过程中，顺铣因为丝杠的间隙使刀具在切削过程中的振动，引起刀具加工不稳定导致工件表面光洁度差与刀具损坏率高，而逆铣能够通过刀具切入方向与工作台运动方向相反消除丝杠的间隙，解决顺铣产生的问题，能够参与重型切削。但是在数控机床加工时建议采用顺铣，因为数控机床一般都采用滚珠丝杠，滚珠丝杠的特点是间隙小，传递精度高，采用顺铣不会产生普通丝杠出现的问题，而且能够更好地提高已加工表面光洁度与刀具使用寿命。所以，顺铣的工艺性就优于逆铣。由于成型器表面需要良好的粗糙度，所以本工件加工的切削方式选择顺铣加工。2. 切削用量的选择切削用量主要包括主轴旋转（切削速度）、进给量（进给速度）和背吃刀量。切削用量的小直接影响机床的性能、刀具的磨损、加工质量和生产效率。数控加工中心选择切削用量时，就是保证加工质量和刀具耐用度的前提下，充分发挥机床性能和切削性能，使切削效率最高加工成本最低。1.切削用量的选择原理（1）粗加工时切削用量的选择原则首先选取尽可能大的进给量；其次要根据机床动力和刚性的限制条件等，选取尽可能大的进给量；最后根据刀具耐用度确定最佳的切削速度。（2）精加工时切削用量的选择原则首先根据粗加工后的余量确定进给量；其次根据已加工表面的粗糙度要求，选取较小的进给量；最后在保证刀具耐用度的前提下，尽可能选取较高的切削速度。2.切削用量的选取方法（1）背吃刀量的选择粗加工时，除留下精加工余量外，一次走刀尽可能切除全部余量。也可分多次走刀。精加工的加工余量一般较小，可一次切除。在中等功率机床上，粗加工的背吃刀量可达810mm；半精加工的背吃刀量取0.55mm；精加工的背吃刀量取0.21.5mm。（2）进给速度（进给量）的确定粗加工时，由于对工件的表面质量没有太高的要求，这时主要根据机床进给机构的强度和刚性、刀杆的强度和刚性、刀具材料、刀杆和工件尺寸以及已选定的背吃刀量等因素来选取进给速度。精加工时，则按表面粗糙度要求、刀具及工件材料等因素来选取进给速度。进给速度f可以按公式f =fn计算，式中f表示每转进给量，粗车时一般取0.30.8mmr；精车时常取0.10.3mm/r。（3）切削速度的确定切削速度vc可根据己经选定的背吃刀量、进给量及刀具耐用度进行选取。实际加工过程中，也可根据生产实践经验和查表的方法来选取。粗加工或工件材料的加工性能较差时，宜选用较低的切削速度。精加工或刀具材料、工件材料的切削性能较好时，宜选用较高的切削速度。切削速度vc确定后，可根据刀具或工件直径（D）按公式n=l000vc/D 来确定主轴转速n（r/min）。确定主轴转速与进给速度时，先查阅切削用量手册，确定切削速度与每齿进给量，然后进行计算，具体切削用量见表3-1所示。表3-1成型器加工切削用量表序号加工内容切削用量背吃刀量(mm)主轴转速n（r/min）进给速度vf(mm/min)1粗加工毛坯5300010002成型器精加工0.535008003.3.5 冷却液及量具的选择表3-2 叶轮加工生产量具清单表序号名称规格数量备注1游标卡尺0150mm 0.021测量长度宽度2内径千分尺2550mm 0.011测量直径3深度尺0150mm 0.011测量深度由于是高速铣削，加上工件的材料为铝制材料，以及工件的表面光洁度要求较高，故选用切削液冷却，切削液可对刀具起到润滑作用，且可使切屑易于向上滑出容屑槽并与刀具后角分离。冷却液的主要功能包括清理切屑、防止腐蚀、保证生物稳定性和提供对操作员友好的环境。冷却液由复杂的化学配方组合而成，以满足这些专门性能要求。 机加工厂通常有许多不同的加工操作，每个都有自己特定的冷却液要求。为了满足这些要求，冷却液配方已经衍生出数以百计其有不同功能的产品。 最好的冷却液可以保护机床，并延长刀具寿命。 3.3.6 刀具的选择加工刀具的选择是整个数控加工的关键，选择刀具时应考虑毛坯材料、叶轮造型结构、机床性能、切削用量、精度要求、表面粗糙度、被加工曲面的曲率等。叶片的数控加工分为粗加工，半精加工和精加工，针对不同的叶片曲面在加工的不同阶段采用不同的加工刀具，对合金钢加工刀具的要求：(1).刀具的热稳定性；(2).足够的强度和韧性；(3).高的耐磨性和硬度；(4).良好的化学稳定性；(5).刀具的刃口锋利，无缺口，强度好；(6).推荐使用硬质合金刀具。3.4 成型器的加工工序成型器的加工策略：根据成型器造型，首先对正面进行粗精加工，然后再对其背面进行粗精加工。1.正面面加工工艺规划正面加工工艺规划如表3-3所示：表3-3 正面加工工艺规划表序号刀具加工内容切削用量背吃刀量(mm)主轴转速n（r/min）进给速度vf(mm/min)150mm面铣刀铣削平面530001000216mm立铣刀粗加工左右前后侧面530001000316mm立铣刀粗加工梯形槽和88圆盘孔53000100046mm立铣刀粗加工长方形孔和8mm的圆孔53000100052mm立铣刀粗加工侧板键23000100061.5mm锯片铣刀加工皮带槽2350080074mm，2mm的钻头钻螺纹孔23500800816mm立铣刀精加工左右前后侧面0.53500800916mm立铣刀精加工梯形槽和88圆盘孔0.53500800106mm立铣刀精加工长方形孔和8mm的圆孔0.53500800112mm立铣刀精加工侧板键0.535008002.背面加工工艺规划表3-4 背面加工工艺规划表序号刀具加工内容切削用量背吃刀量(mm)主轴转速n（r/min）进给速度vf(mm/min)150mm面铣刀铣削平面530001000216mm立铣刀粗加工左右前后侧面530001000316mm立铣刀粗加工38mm圆孔53000100044mm立铣刀粗加工圆弧孔53000100058mm立铣刀粗加工长方体槽和10mm的螺纹孔53000100072mm钻头钻螺纹孔23500800816mm立铣刀精加工左右前后侧面0.53500800916mm立铣刀精加工38mm圆孔0.53500800104mm立铣刀精加工圆弧孔0.53500800118mm立铣刀精加工长方体槽和10mm的螺纹孔0.53500800为了更好地指导编程和加工操作，把该零件的加工顺序、所用刀具和切削用量等参数编入下表3-5所示成型器数控加工工艺卡中。表3-5 成型器加工生产加工工艺卡工序号工序名称工序内容1备料铝合金606mmx156mmx30mm2铣50mm面铣刀铣削平面3铣16mm立铣刀粗加工毛坯去除余量，粗加工梯形槽和88圆盘孔，加工余量0.5mm4铣8mm立铣刀粗加工长方形孔和8mm的圆孔，加工余量0.5mm5铣2mm立铣刀粗加工侧板键，加工余量0.3mm6铣1.5mm锯片铣刀，精加工皮带槽，加工余量0mm7铣16mm立铣刀精加工毛坯去除余量，精加工梯形槽和88圆盘孔，加工余量0mm8铣8mm立铣刀精加工长方形孔和8mm的圆孔，加工余量0mm9铣2mm立铣刀精加工侧板键，加工余量0mm10铣16mm立铣刀粗加工38mm圆孔，加工余量0.5mm11铣4mm立铣刀粗加工圆弧孔, 加工余量0.5mm12铣8mm立铣刀精加工长方体槽和10mm的螺纹孔, 加工余量0.5m13铣16mm立铣刀精加工38mm圆孔，加工余量0 mm14铣4mm立铣刀精加工圆弧孔, 加工余量0mm15铣8mm立铣刀精加工长方体槽和10mm的螺纹孔, 加工余量0 m第四章 数控凉皮机的机械部分的安装4.1基于Pro/E零组件装配的基本概念零组件装配式产品设计和制造中的一个重要环节，它是指按照一定的约束条件或连接方式，将组成产品的各零件或组件装配成一个满足设计要求的部件或产品的过程。Pro/E中的装配设计则是指将零件或组件的三维模型通过一定的装配约束关系将它们约束到一起，形成一个整体。利用这些装配体，可以生成装配体的分解图以方便地查看产品或部件中的各零部件的组成情况以及零部件之间的约束关系，可以做装配体内零件、组件间的干涉检查，还可以进行机构的运动仿真分析，装配零件间的布尔运算等。建立装配体时的第一个调入的零件或组件我们称其为主体零组件或基础零组件。选择主体零组件一般满足以下条件:1.该零件或组件是整个装配模型中最为关键的零部件。2.用户在以后的装配设计修改中不会轻易删除该零件或组件4.2 成型器的安装 1.创建装配文件，选择组件，创建名称后确定，添加成型器的零件图到组件命令，选取零件到组件后，以缺省选项，确定完成。2在电机和圆盘的装配比较特殊，需采用销钉连接。电机和圆盘需要用螺钉固定，螺钉均采取销钉的连接，选择轴对齐，基准面对齐。 3.皮带，侧板采用匹配的方式，约束为匹配面基准对齐。 4.盖板采用匹配的方式，并用螺钉固定。最终完成的成型器装配图如图4-2所示，爆炸图如图4-3所示。 图4-2 图4-34.3 数控凉皮机的整体机械结构装配 在成型器安装的基础上安装齿轮泵结构和水罐，首先以成型器上的水管孔创建平面，与齿轮泵体中的水管孔进行匹配。然后创建水管的草绘图，扫描水管的草绘图，选取在元件及零件的轴线对齐，选择零件的平面与元件的平面匹配。在安装霍尔元件时，霍尔元件安装在圆弧槽里，磁石安装在圆盘上，当磁场（一般是永久磁钢）靠近霍尔元件时，电机停止正向转动进而反向转动，进而带动圆盘，控制皮带的开合，最终控制出浆凉皮的大小。最终完成的数控凉皮机整体机械部分的装配图如图4-4所示，爆炸图如图4-5所示图4-4图4-5数控凉皮机的机械部分的结构主要是出浆铝板和齿轮泵，齿轮泵中的电动机在电脑的控制下转动，带动齿轮的转动，从水桶中抽出浆液输送到出浆铝板中，出浆铝板中的电机旋转带动圆盘旋转，皮带采用螺钉连接在圆盘上，皮带的开合控制凉皮的大小。第五章 数控凉皮机的总结总结为期一个多月的毕业设计即将结束，这一个多月的设计给了我一个将理论知识与实践相结合的机会。本次毕业设计的题目为：数控凉皮机的设计，其中简单的介绍了数控的发展趋势和目前前景，详细介绍了数控凉皮机的机械组成和加工工艺。论文第一章主要介绍了数控的凉皮机发展趋势和发展现状，第二章主要介绍了数控凉皮机主要部件成型器的建模设计，第三章主要介绍了数控凉皮机的特点，加工过程等，加工工艺的分析，最后一章主要介绍了数控凉皮机机械部分的装配及工作过程。通过本次设计，让我掌握了数控凉皮机的机械结构设计，同时也重新熟悉了一些办公软件的使用。总的来说这次设计不仅让我对专业知识有了更深的了解，更提高了我独立分析问题解决问题的能力，对我今后毕业走上工作岗位打下了基础。参考文献1廖效果.数控技术.武汉：湖北科学技术出版社，2000.2李立.数控机床.北京：高等教育出版社，200712-233王侃夫.数控机床控制技术与系统.北京：机械工业出版社，20074 梁训,王宣 ,周延佑.机床技术发展的新动向场，2001(3)5 中国机床工具工业协会 数控系统分会, 2001(5)6 杨学桐，李冬茹，何文立，等距世纪数控机床技术发展战略研究.北京：国家机械工业局，2000.7 田彪，Pro/ENGINEER Wildfire4.0基础与实例教程, 北京：化学工业出版社，2009(1)8徐嘉元，机械加工工艺。北京：机械工业出版社，20009袁国定，机械制造技术基础。南京：东南大学出版社，2000致谢感谢我的导师徐敏老师，他严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。从课题的选择到项目的最终完成，徐老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。我还要感谢校方给予我这样一次机会，能够独立地完成一个课题，并在这个过程当中，给予我们各种方便，使我们在即将离校的最后一段时间里，能够更多学习一些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，在大学生活即将结束的最后的日子里，我终于把从来没有上手的课题，圆满地完成了。正是因为有了你们的帮助，才让我不仅学到了本次课题所涉及的新知识，更让我感觉到了知识以外的东西，那就是不懈的努力，不懈的拼搏，要有不怕吃苦、不怕累的精神。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！附录附录一 程序圆盘孔的加工程序%G71- 42 -O0001(H:10002.ncl.1)N0010T2M06S800M03G00X29.888Y-80.495G43Z100.H02Z5.G01Z-3.F200.X80.112G02X84.Y-95.I-25.112J-14.505G01X26.G03X29.888Y-109.505I29.J0.G01X80.112G03X80.112Y-109.505I-25.112J14.505G01Y-80.495Z-6.X29.888G03X26.Y-95.I25.112J-14.505G01X84.G02X80.112Y-109.505I-29.J0.G01X29.888G03X29.888Y-109.505I25.112J14.505G01Z-9.X80.112G03X84.Y-95.I-25.112J14.505G01X26.G02X29.888Y-80.495I29.J0.G01X80.112G03X80.112Y-80.495I-25.112J-14.505G01Z-12.X29.888G03X26.Y-95.I25.112J-14.505G01X84.G02X80.112Y-109.505I-29.J0.G01X29.888G03X29.888Y-109.505I25.112J14.505G01Z-15.X80.112G03X84.Y-95.I-25.112J14.505G01X26.G02X29.888Y-80.495I29.J0.G01X80.112G03X80.112Y-80.495I-25.112J-14.505G01Z-18.X29.888G03X26.Y-95.I25.112J-14.505G01X84.G02X80.112Y-109.505I-29.J0.G01X29.888G03X29.888Y-109.505I25.112J14.505G01Z100.G00X519.888Z5.G01Z-3.X570.112G03X574.Y-95.I-25.112J14.505G01X516.G02X519.888Y-80.495I29.J0.G01X570.112G03X570.112Y-80.495I-25.112J-14.505G01Z-6.X519.888G03X516.Y-95.I25.112J-14.505G01X574.G02X570.112Y-109.505I-29.J0.G01X519.888G03X519.888Y-109.505I25.112J14.505G01Z-9.X570.112G03X574.Y-95.I-25.112J14.505G01X516.G02X519.888Y-80.495I29.J0.G01X570.112G03X570.112Y-80.495I-25.112J-14.505G01Z-12.X519.888G03X516.Y-95.I25.112J-14.505G01X574.G02X570.112Y-109.505I-29.J0.G01X519.888G03X519.888Y-109.505I25.112J14.505G01Z-15.X570.112G03X574.Y-95.I-25.112J14.505G01X516.G02X519.888Y-80.495I29.J0.G01X570.112G03X570.112Y-80.495I-25.112J-14.505G01Z-18.X519.888G03X516.Y-95.I25.112J-14.505G01X574.G02X570.112Y-109.505I-29.J0.G01X519.888G03X519.888Y-109.505I25.112J14.505G01Z100.M30%长方形孔的加工程序%G71O0001(H:10004.ncl.1)(11/20/11-11:28:22)N0010T2M06S800M03G00X413.Y-115.5G43Z100.H02M08Z10.G01Z-3.F120.X467.G02X467.5Y-116.I0.J-.5G01Y-117.G03X467.636Y-118.214I5.5J0.G01X412.364G02X410.849Y-120.929I-5.364J1.214G01X469.151G03X473.Y-122.5I3.849J3.929G01X485.G02X487.1Y-123.643I0.J-2.5G01X112.9G03X112.9Y-126.357I2.1J-1.357G01X487.1G02X485.Y-127.5I-2.1J1.357G01X473.G03X469.151Y-129.071I0.J-5.5G01X410.849G02X412.364Y-131.786I-3.849J-3.929G01X467.636G03X467.5Y-133.I5.364J-1.214G01Y-134.G02X467.Y-134.5I-.5J0.G01X413.X467.G03X467.5Y-134.I0.J.5G01Y-133.G02X473.Y-127.5I5.5J0.G01X485.G03X485.Y-122.5I0.J2.5G01X473.G02X467.5Y-117.I0.J5.5G01Y-116.G03X467.Y-115.5I-.5J0.G01X413.G03X412.5Y-116.I0.J-.5G01Y-117.G02X407.Y-122.5I-5.5J0.G01X115.G03X115.Y-127.5I0.J-2.5G01X407.G02X412.5Y-133.I0.J-5.5G01Y-134.G03X413.Y-134.5I.5J0.G01Z-6.X467.G03X467.5Y-134.I0.J.5G01Y-133.G02X467.636Y-131.786I5.5J0.G01X412.364G03X410.849Y-129.071I-5.364J-1.214G01X469.151G02X473.Y-127.5I3.849J-3.929G01X485.G03X487.1Y-126.357I0.J2.5G01X112.9G02X112.9Y-123.643I2.1J1.357G01X487.1G03X485.Y-122.5I-2.1J-1.357G01X473.G02X469.151Y-120.929I0.J5.5G01X410.849G03X412.364Y-118.214I-3.849J3.929G01X467.636G02X467.5Y-117.I5.364J1.214G01Y-116.G03X467.Y-115.5I-.5J0.G01X413.G03X412.5Y-116.I0.J-.5G01Y-117.G02X407.Y-122.5I-5.5J0.G01X115.G03X115.Y-127.5I0.J-2.5G01X407.G02X412.5Y-133.I0.J-5.5G01Y-134.G03X413.Y-134.5I.5J0.G01X467.G03X467.5Y-134.I0.J.5G01Y-133.G02X473.Y-127.5I5.5J0.G01X485.G03X485.Y-122.5I0.J2.5G01X473.G02X467.5Y-117.I0.J5.5G01Y-116.G03X467.Y-115.5I-.5J0.G01X413.Z-9.X467.G02X467.5Y-116.I0.J-.5G01Y-117.G03X467.636Y-118.214I5.5J0.G01X412.364G02X410.849Y-120.929I-5.364J1. 214G01X469.151G03X473.Y-122.5I3.849J3.929G01X485.G02X487.1Y-123.643I0.J-2.5G01X112.9G03X112.9Y-126.357I2.1J-1.357G01X487.1G02X485.Y-127.5I-2.1J1.357G01X473.G03X469.151Y-129.071I0.J-5.5G01X410.849G02X412.364Y-131.786I-3.849J-3.929G01X467.636G03X467.5Y-133.I5.364J-1.214G01Y-134.G02X467.Y-134.5I-.5J0.G01X413.X467.G03X467.5Y-134.I0.J.5G01Y-133.G02X473.Y-127.5I5.5J0.G01X485.G03X485.Y-122.5I0.J2.5G01X473.G02X467.5Y-117.I0.J5.5G01Y-116.G03X467.Y-115.5I-.5J0.G01X413.G03X412.5Y-116.I0.J-.5G01Y-117.G02X407.Y-122.5I-5.5J0.G01X115.G03X115.Y-127.5I0.J-2.5G01X407.G02X412.5Y-133.I0.J-5.5G01Y-134.G03X413.Y-134.5I.5J0.G01Z-12.X467.G03X467.5Y-134.I0.J.5G01Y-133.G02X467.636Y-131.786I5.5J0.G01X412.364G03X410.849Y-129.071I-5.364J-1. 214G01X469.151G02X473.Y-127.5I3.849J-3.929G01X485.G03X487.1Y-126.357I0.J2.5G01X112.9G02X112.9Y-123.643I2.1J1.357G01X487.1G03X485.Y-122.5I-2.1J-1.357G01X473.G02X469.151Y-120.929I0.J5.5G01X410.849G03X412.364Y-118.214I-3.849J3.929G01X467.636G02X467.5Y-117.I5.364J1.214G01Y-116.G03X467.Y-115.5I-.5J0.G01X413.G03X412.5Y-116.I0.J-.5G01Y-11