中职PLC教案PPT课件

-JPY-JPY12021/7/231.PLC的全名和中文名字？P programmable /prgrmbl / 可编程的 L logic / ldk / 逻辑 C controller / kntrl / （机器的）控制器同学们 ：PLC的中文全称？22021/7/23PLC主要功能是取代传统的继电器接触器控 制，执行逻辑、计时和计数控制，是工业领域中用于自动控制的一种装置。PLC也称可编程控制器，PLC在其内部结构和功能上都类似于计算机，它可以采用以传统电气图为基础的梯形图语言编程，方法简单且易于学习和掌握。在控制系统应用方面优于计算机，它易于和自动控制系统相连接，可以方便灵活的构成不同要求、不同规模的控制系统，其环境适应性和抗干扰能力极强，所以亦称为工业控制计算机。由于这些特点，PLC在自动化控制系统中的使用非常广泛32021/7/2342021/7/23PLCPLC控制控制的交的交通灯通灯52021/7/23PLCPLC设计设计抢答抢答器器ID40ID40空调螺丝拧紧机螺丝拧紧机PnetCnetCnetDR6DR6PLC(K200S)PLC(K200S)触摸屏(PMU330)空调汽车空调组装线62021/7/23无线接收器遥控器传感器灯输入输出混合模块Smart I/ORnet电源控制设备 家电产品 阀门控制器RS-485RS-232C前台前台控制室控制室客房客房酒店控制系统72021/7/23PLCPLC在机械手在机械手的应用的应用PLCPLC在传送带在传送带的应用的应用82021/7/23 1968年美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 （逻辑、计时、计数） 92021/7/231971年日本引进该技术，很快研制出第一台PLC:DSC-18;1973年西欧国家开设研制出第一台PLC;1974年我国开始研制，1977年应用于工业； 102021/7/23112021/7/23122021/7/23用途：用途：( (1)1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令(2)(2)将各种输入信号取入将各种输入信号取入(3) (3) 把运算结果送到输出端把运算结果送到输出端(4) (4) 响应各种外部设备的请求响应各种外部设备的请求 （1）通用处理器：8086、80286、80386（2）单片机芯片：8031、8096（3）位片式微处理器：AMD-2900小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU大型PLC多采用高速位片式微处理器132021/7/23作作用：存放系统程序，用户程序和数据。用：存放系统程序，用户程序和数据。系统程序系统程序：决定：决定PLCPLC的基本智能，由厂家设计，的基本智能，由厂家设计，并存入并存入ROMROM、EEPROMEEPROM。用户不能修改。用户不能修改。用用户程序户程序：根据要求，用：根据要求，用PLCPLC的编程语言，编的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入制的程序，用户用编程器写入RAMRAM或或EEPROMEEPROM。142021/7/23 (1)随机存取存储器(RAM)用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。152021/7/23 它是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据。 162021/7/23采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；一般输出口主要连接继电器、接触器、电磁阀的线圈。输出三种形式：继电器 可控硅 晶体管 172021/7/23把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。的电源。有的电源单元还向外提供有的电源单元还向外提供24v24v隔离直流电源，可隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编程序控制器使用可编程序控制器使用220V220V交流电源或交流电源或24V24V直流电直流电源。内部的开关电源为各模块提供源。内部的开关电源为各模块提供DC 5VDC 5V、12V12V、24V24V等直流电源。等直流电源。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好扰性能好182021/7/23编程设备可以是专用的编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。通讯软件的个人计算机。用户可以通过键盘用户可以通过键盘输入和调试程序；另外输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。个控制过程进行监控。192021/7/231）.手持式编程器：不能直接输人和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。2）.编程软件编程：在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。202021/7/23（1 1）按）按 I IO O点数分类点数分类I IO O点数小于点数小于 3232为微型为微型PLCPLC；I IO O点数在点数在3232128128为微小型为微小型PLCPLC；I IO O点数在点数在128128256256为为小型小型PLCPLC；I IO O点九在点九在25625610481048为为中型中型PLCPLC；I IO O点数大于点数大于10481048为为大型大型PLCPLC；I IO O点数在点数在40004000以上为超大型以上为超大型PLCPLC。 以上划分不包括模拟量以上划分不包括模拟量I I0 0点数，且划分界点数，且划分界限不是固定不变的。限不是固定不变的。212021/7/23整体式整体式PLCPLC： 又称单元式或箱体式。整体式又称单元式或箱体式。整体式PLCPLC是将电源、是将电源、CPUCPU、I I0 0部件都集中装在一部件都集中装在一个机箱内。一般小型个机箱内。一般小型PLCPLC采用这种结构。采用这种结构。模块式模块式PLCPLC：将：将PLCPLC各部分分成若干个单独的各部分分成若干个单独的模块，如模块，如 CPUCPU模块、模块、I I0 0模块、电源模块和模块、电源模块和各种功能模块。模块式各种功能模块。模块式PLCPLC由框架和各种模块由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型组成。模块插在插座上。一般大、中型PLCPLC采采用模块式结构，有的小型用模块式结构，有的小型PLCPLC也采用这种结构。也采用这种结构。有的有的PLCPLC将整体式和模块式结合起来，称为将整体式和模块式结合起来，称为叠叠装式装式PLCPLC。222021/7/23整体式整体式PLCPLC模块式模块式PLCPLC232021/7/23（1）输入/输出点数（I/0点数）：点数越多连接输入和输出设备越多，控制规模越大。（2）扫描速度：执行1K步的时间，单位ms/千步。（3）内存容量：存放程序的容量，一个地址单元占2B，如一个内存容量1K步推知内存为2KB。（4）指令条数 指令条数越多，软件功能越强。242021/7/23（5）内部寄存器 ：存放变量状态、中间结果和数据。（6）高功能模块：PLC除了主控模块外还可以配接各种高功能模块。如位置控制模块、速度控制模块、A/D模块、D/AMO模块以及各种物理量转换模块。252021/7/23目前PLC产品按地域可分为三大流派：美国产品、日本产品、欧洲产品。 1 美国的PLC产品:美国是PLC生产大国，有一百多家PLC厂商，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康公司、德州仪器和西屋公司等；2 欧洲的PLC产品:德国的西门子公司、AEG公司和法国TE公司都是著名的PLC制造商。3日本的PLC产品：三菱、松下、富士、日立、东芝等；在全球小型PLC市场，日本产品约占70%。262021/7/23 可靠性高(平均无故障时间3-5万小时）、抗干扰能力强编程简单通用性强体积小、结构紧凑、安装、维护方便272021/7/23主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础，在Windows平台下，结合IEC11313国际标准的新一代开放体系结构的PLC282021/7/231：点动控制线路；2：自锁控制线路；3：正反转控制线路；292021/7/23302021/7/23312021/7/23一：填空题1.PLC是_ 的简称。2.PLC由_、_、_、_、_、_组成。3.PLC按照I/O点数分类，其中小型PLC I/O点数_;中型PLC I/O点数_;大型PLC I/O点数_;4.PLC按照结构分为_、_.5.PLC输入口上连接的器件主要是_、_、_.6.PLC输出口上连接的器件主要是_、_、_.7.PLC的编程设备有_、_两种。322021/7/231.PLC的技术指标。2.PLC常见派别和厂商。3.PLC的优缺点。332021/7/23画出电动机正反转电路图并简单分析其工作原理。342021/7/23352021/7/23