汽车拖拉机学 第五章 工作装置

第五章 工作装置拖拉机的工作装置包括通过它们带动的农机具工作的牵引装置、动力输出装置和液压悬挂装置及液压举倾机构。第一节 牵引装置 有些农机具如牵引式收割机械、播种机等都没有各自的行走装置，它们都由拖拉机牵引着进行工作。把拖拉机与农机具连接起来的装置叫牵引装置。拖拉机牵引装置上连接农机具的铰接点称为牵引点。牵引点的位置可进行左、右调节或亡、下调节。 牵引装置的主要尺寸及安装位置都应标准化以适应与不同类型的牵引式农机具实现合理的连接并正常工作。牵引装置可分为两大类：固定式牵引装置和摆杆式牵引装置，如图51所示。一、固定式牵引装置固定式牵引装置结构如图52，牵引板5用插销2与固定在后桥完体两侧后下方的牵引支座1连接。牵引叉4把农机具的辕杆铰接在辛引板5上，此处为铰接点，即固定式牵引装置的摆动中心。固定式牵引装置的摆动中心，总是在驱动轮轴之后，由于牵引文4是一个两端u字形的挂钩，连接农机具以及倒车时，可以在一定范围内左右摆动。牵引板5上的五个孔和插销2、牵引支座1的不同安装位置，可根据需要获得不同的牵引高度和横向牵引位置。东方红75履带拖拉机的牵引装置是固定式的，如图52。牵引板5上有五个孔，用来调整牵引叉在水平方向上的安装位置，它在水平方向上左右移动量为90咖和180咖。牵引装置在高度上的调节是靠牵引板5和牵引支座翻转180来实现的。分别翻转牵引板和牵引板支座，可得到四种不同的离地高度，如图53所示。 当拖拉机需要配装悬挂式农机具时，应将牵引板和牵引叉拆掉，换上与悬挂机构配套的连接零件即可。 在大多数轮式拖拉机上，常利用悬挂机构的左右下拉扦装上牵引板，并用斜撑板固定，构成固定式牵引装置。此种装置结构简单，但撑杆受力较大，容易弯曲。而且由于牵引点距离驱动轮轴线较远，工作中牵引点左右摆动较大。 有些拖拉机的牵引装置其牵引叉在水平方向和高度方向都不能调整，当拖拉机安装牵引装置进行运输作业时，必须拆下悬挂机构中的各杆件，否则可能发生相互干涉，图54为东方红150拖拉机牵引装置。二 摆杆式牵引装置 摆扦式牵引装置结构如图55，牵引杆6的前端，用轴销1与拖拉机机身相铰链。此铰链点也就是牵引扦的摆动中心。摆杆式牵引装置的摆动中心，一般都位于拖拉机驱动轮轴之前。牵引杆6的后端，通过牵引销5与农机具辕扦连接。因为牵引扦6可以横向摆动，挂接农机具比较方便。工作中牵引杆6也可以左右摆动。但在拖拉机牵引农机具倒退时，必须将定位销4插人牵引杆6和牵引板7的孔中，牵引扦6便不能再摆动。 摆杆式牵引装置的摆动中心在驱动轮轴线之前，当农机具工作阻力的方向与拖拉机的行驶方向不一致时，迫使拖拉机转向的力矩较小，即拖拉机的直线行驶性较好。当拖拉机转向时，因农机具而产生转向阻力矩也较小，使拖拉机能比较容易地转向。但是，这种装置的结构比较复杂，一般都用在大功率的拖拉机上。第二节 动力输出装置动力输出装置是将拖拉机发动机功率的一部分以至全部以旋转机械能的方式传递到农机具上的一种工作装置，它包括动力输出轴和动力输出皮带轮。很多农机具如：牵引式收割机械、播种机、微肥机、喷雾机等自身没有动力，它们除靠拖拉机牵引外，同时还靠拖拉机的动力输出提供工作动力。另有一些机械如脱粒机、排溜饥、搅拌机、发电机等，可由动力输出轴直接带动或通过动力输出皮带轮带动来进行工作。 一、动力输出轴动力输出轴一般都布置在拖拉机的后面，但也有前置式的。国家标准后置式动力输出轴离地高度在500一700 mm范围内，井在拖拉机纵向对称平面内，左、右偏差不得超过500M。轴端都采用八齿矩形花镀，如图56。 根据转速数，动力输r61袖可分为标准式动力输小袖和同步式动力输出轴。 1同步式动力输出轴 同步式动力输出轴的动力传动齿轮都位于变速箱第二轴之后，如图57。无论变速箱换人哪个速挡，动力输出袖的转速总是与驱动轮的转速“同步”，如上海50等拖拉机上都具有同步式动力输出方式。同步式动力输出轴用来驱动那些工作转速需适应拖拉机行驶速度的农机具，如播种机和施肥机等，以保证播量均匀。同步式动力输出袖以每米的转速来要求。但当拖拉机滑转时，合影响所配置的农机具的工作质量。由于同步式动力输出轴都由变速箱第二轴后引出动力，当主离合器结合，变速箱以任何挡位工作时，同步式动力输出轴便随之工作。即同步动力输出轴的操纵仅由主离合器控制。2标准式动力输出轴 与上不同，另有一种动力输出时变速箱无需挂挡，其动力由发动机或经离合器直接传递，也就是说动力输出转速只取决于拖拉机的发动机转速，与拖拉机的行驶速度无关，此种动力输出轴称标准式动力输出轴。有些拖拉机上只没有标准式动力输出轴或同步式动力输出轴。有些拖拉机上的动力输出轴则既可输出标准转速的动力，也可输出同步式转速的动力，如上海50拖拉机。根据标准式动力输出轴按操纵方式不同，输出轴又可分为独立式动力输出轴、半独立式动力输出轴和非独立式动力输出轴三种。非独立式动力输出轴没有单独的操纵机构，如图58。它的传动和操纵都通过主离合器。主离合器分离时，动力输出轴随之停止转动；主离合器接合时，动力输出轴同时旋转。这种形式的动力输出轴结构简单，但在拖拉机起步时，需同时克服拖拉机起步和农机具开始工作这两方面的工作阻力。发动机负荷较大，拖拉机停车换挡时，农机具也需随之停止工作。半独立动力输出轴的传动和操纵，由双作用离合器中的动力输出轴离合器控制，但操纵机构仍与主离合器共用，如图59。只是在操纵离合器踏板时动力输出轴离合比主离合器后分离先接合。这样，即可达到分离主离合器时不停止动力输出的要求，有改善了拖拉机起步时发动机负荷过大的现象，但双作用离合器结构复杂，工作过程中仍不能单独停止动力输出轴的工作。东风50、上海50都采用此种型式。独立式动力输出轴的传动和操纵都由单独的机构来完成，与主离合器的工作不发生关系，如图510。在采用独立式动力输出轴的拖拉机上装有一个主离合器和副离合器布置在一起的双联离合器，用两套操纵机构分别操纵主、副离合器。动力输出轴由副离合器控制，既可以改善拖拉机发动机因起步而导致的过大负荷，又能广泛满足不同农机具作业的要求，只是双联离合器的结构较为复杂。二、动力输出皮带轮 拖拉机上安装皮带轮，用以进行各种固定作业，如抽水、脱粒和发电等。动力输出皮带轮是一个独立的部件，可根据需要安装，不用时就拆下保存，以免妨碍工作。多数拖拉机在其后面安装动力输出皮带轮*它套在动力输出轴后端的花键上，个别拖拉机布置在变速箱左侧或右侧，由专门的传动齿轮驱动。动力输出皮带轮的轴线应与拖拉机驱动轮轴线平行，以便借助前后移动拖拉机来调整动力输出皮带的张紧度。所以，后置皮带轮一般由一对锥齿轮来传动。为增大皮带传动的包角，减少皮带打滑，应保持紧边在下，松边在上。所以，皮带轮的放置方向应如图511。考虑到可能会有特殊情况，因此皮带轮的旋转方向应该是可变的。 各种机型皮带轮结构大同小异，一般15kw以上的拖拉机在发动机标定转速下，皮带轮圆周速度为16土lms，由于动力输出轴的转速是标淮的，所以皮带轮的直径和传动比就可由此而定。皮带轮宽度决定于传动功率大小，157kw的拖拉机皮带宽度为112mm，44kW以上的为224mm。皮带轮比皮带要稍宽些。 为了改变皮带轮的旋转方向，通常采用如图512结构。图512(a)为皮带轮总成的壳体安装位置不变，改变主动锥齿轮在轴上的安装位置(图中虚线)。图512(b)为皮带轮总成壳体旋转180。安装(图中虚线)。两种方法都可改变皮带轮的转向，可根据总成的结构和安装位置的空间而定。第三节 液压悬挂装置 用液压提升和控制农机具的整套装置叫做液压悬挂装置。其功用是：连接和牵引农机兵，操纵农机具的升瞬；控制农机具的耕作深度或提升高度；给拖拉机驱动轮增重，以改善拖拉机的附着性能；把液压能输出到作业机械上进行其他操作。 液压悬挂装置由掖压系统、操纵机构和悬挂机构三部分组成。液压系统是提升农机具的动力装置。除工作介质(液压油)外，一般由掖压泵、油缸、分配器等掖压元件和附属装置组成。操纵机构是用来操纵分配器的主控制闽，以控制掖压油的流动方向，它由手柄操纵机构和自动控制机构两部分组成。悬挂机构用来连接农机具，传递液压升降力和拖拉机对农机具的牵引力，并保持农机具的正确工作位置。 由于液压悬挂机组比牵引机组操纵方便、机动性高，便于自动调节饼深，能提高牵引性能和劳动生产串，且结构简单，重量轻。因此，目前国产大、中、小型拖拉机普遍采用液压悬挂装置。一、悬挂机构根据悬挂机构与拖拉机机体的连接点致，可分为三点悬挂和两点悬挂。采用三点悬挂时，农机具在工作过程中，相对于拖拉机不可能有太大的偏理。因此，农机具随拖拉机直线行驶的稳定性较好。但一旦走偏方向而悬挂式农机具入土工作，要矫正拖拉机机组的行驶方向也很困难。所以，三点式悬挂仅应用于中、小功率的拖拉机上。如图513中上拉杆3、下拉杆4来连接农机具，提升袖1由液压系统驱动，用来升降农具。图514(a)为两点悬挂机构，它仅由两个铰接点与拖拉机机体连接，农机具相对于拖拉机可以作较大的偏摆。在大功率拖拉机上悬挂重型或宽幅农机具作业时，能较轻便地矫正行驶方向，所以大功率拖拉机常采用两点悬挂方式。有些拖拉机的悬挂机构既可三点悬挂，也可两点悬挂，其组成如图514(b)所尔。支架l、上袖2、提刀蚜3、上拉杆4、提升杆5、下拉杆6、限位链7、下袖8和支架座9等。当作三点悬挂时，上拉杆被安装在中间位置，下拉杆分左、右安装在两侧铰链上。当改为两点悬挂时，则将左、右下拉杆的前端，固定在悬挂机构下轴的一个共同铰链上。 根据悬挂机构在拖拉机上布置位置的不同，悬挂方式可分为后悬挂、前悬挂、中间悬挂和侧悬挂四种如图515。后悬挂能满足大多数农业作业的要求，拖拉机上广泛采用；前悬挂适用于推土、收获等作业；中间悬挂常用于自动底盘式拖拉机上，阅悬挂常用在割草和收获等作业方面。二、耕作深度的调节 悬挂机组工作时，首先应满足耕深均匀的要求，其次要求使发动机负荷波动不大，不影响机组的生产率。因此，必须有合适的调节装冒，以适应土壤比阻和地面形状的变化。国产拖拉机上采用高度调节、力调节、位调节三种耕深控制方法。1高度调节 农机具靠地轮对地面的仿形来维持一定的饼深。只有改变地轮与农机具工作部件底平面之间相对位置才可改变耕深。当土壤比阻一致时，用高度调节法可得到均匀的耕深。如果土质不均匀，则地轮在松软土壤上下陷较深，使耕深增加。高度调节时油缸活塞处于浮动状态，不受液压油的作用，悬挂机构各杆件可以在机组纵向垂直平面内自由摆动。农机具的重量大部分由地轮承受，增加了农机具的阻力，如图516。 2力调节 力调节时，油缸中有油压。如图517所示，农机具靠液压维持在某一工作状态，并有相应的牵引阻力。牵引阻力的变化可通过力调节传感机构，迅速反映到液压系统，适时升、降农机具，使牵引阻力基本上保持一定，因而使发动机负荷波动不大。当阻力变化主要是由地而起伏而引起时，力调节法可使耕深比较均匀，发动机负荷也比较均匀。当阻力变化主要是由于土壤比阻变化而引起时，采用力调节法仅使发动机负荷波动不大，但耕深不均匀。力调节时，农机具不用地轮，减少了农机具的阻力，并对拖拉机驱动轮有增重作用，提高拖拉机的牵引附着性能。3位调节 位调节时油缸中有压力。如图518所示，农机具靠液压悬吊在一定位置。这个位置可由驾驶员移动操纵手柄任意选定。在工作过程中，农机具相对于拖拉机的位置是固定不变的。如油缸有泄露，农机具位置发生变动，则通过提升轴的转动，凸轮上升程的变化，反映到液压系统，使农机具提升，自动恢复到原来位置。也就是说，位调节是以提升轴转角(凸轮升程变化)为传感信号，使农机具与拖拉机的相对位置保持不变。而力调节是以农机具的牵引阻力变化为传感信号，使牵引阻力保持不变。位调节时，如地面平坦，而土质变化较大，同时耕深还是均匀一致的，只是牵引阻力变化大，使发动机负荷波动。如地面起伏不平，则随着拖拉机的倾斜起伏，会使耕深很不均匀。位调节一般用于要求保持一定离地高度的农机具，不太适宜于耕地。采用体调节时，也有减少农机具阻力和使拖拉机驱动轮增重的作用。 陈单独使用某种耕深控制方法外，还可把高度调节、阻力调节或位置调节综合起来使用，成为综合调节。具有力、位控制液压系统的拖拉机在土质软硬不均的旱田上耕地时，在采用阻力控制方法耕作时，可在悬挂犁上加装限深轮。限深轮的位置调整到稍大于所要求的耕深，耕作过程中，如土壤阻力大时v阻力控制液压系统即起到作用；土壤阻力小时，限深轮可起限深作用，以免耕地过深。三、液压系统的组成及工作原理根据油泵、油缸、分配器三个主要液压元件在拖拉机上安装位置的不同，拖拉机液压系统可分为分置式、半分置式和整体式三种液压系统。分置式液压系统其油泵、油缸、分配器三个主要液压元件分别布置在拖拉机上不同的位置，相互问用油管连接，如图519(a)所示，这种液压系统其液压元件标准化、系列化、通用化程度较高，拆装比较方便，可根据不同情况和要求，将油缸布置在拖拉机的有关部位，组成后悬挂、前悬挂、侧悬挂等型式，但因其布置分散、管路较长，防尘和防漏等比较困难，力调节和位调节的传感机构不好布置；半分置式液压系统除油泵单独安装在拖拉机的适当部位外，其余(如油缸、分配器和操纵机构等)都布置在一个称之为提升器的总成内，如图519(b)所示，这种系统的油缸、分配器、力调节和位调节的传感器机构等都布置得集中、紧凑，油泵可以标堰化、系列化、通用化，并实现独立驱动，但在总体布置上，常常受到拖拉机结构的限制；整体式液压系统全部元件及其操纵机构都布置在一个结构紧凑的提升器壳体内，如图519(c)所示，其结构紧凑，油路集中，密封性好，力、位调节的传感机构比较好布置，但元件不易做到三化，拆装亦不够方便。(一)分量式液压系统的组成及工作原理分置式液压系统由齿轮液压泵、分配器、液压缸、油箱、连接油管等组成，如图520所下面以东方红75型拖拉机为例简述分置式液压系统的工作原理，如图521所示。1提升 当手柄在“提升”位置时，从油泵来的高压油经分配器内油道和油管通向油缸下推动活塞上升面提升农具。同时油缸上腔的油被排挤，经油管进入分配器内腔，然后流回 2中立 当手柄在“中立”位置时，通向油缸的两个油道都被堵住，活塞在油缸内不能移动，农具不升不降。注意不准在“中立”位置工作，以免破坏农具和悬挂件。 3压降 当手柄在“压降”位置时，高压油经分配器油道和油管进入油缸上腔，活塞下部油经分配器压回油箱。此时农具在油缸上腔油压及农具自重的共同作用下接触地面，然后靠活塞的油压作用被强行人土，整个过程称“压陈”。农具人土后，应立即将手柄扳到浮动”位置。一般情况下，不使用“压降”位置工作。4浮动 当手柄在“浮动”位置时，油缸k、下腔都与回油道相通，活塞不受约束，限深轮的农具，此时可采用高度调节进行作业。(二)半分置式液压系统的组成及工作原理 半分置式液压系统由油箱、滤清器、油泵、分配器和油缸等组成，如固522所示。除油泵、滤清器作为单独的部件装在后桥壳你的前壁上外，分配器与油缸连成一体，连同其操纵机构等统一构成一个提升器总成，兼作后桥完体上盖。下面以东风-50拖拉机为例说明半分置液压系统的工作原理。1中立状态 如图523当力调节手钢B和位调节手柄A都放在扇形板上的提升位置时，主控制阀8处在中立位置，即油缸通道H被封闭，农机具被悬吊在最高提升位置。回油阀背腔E经主控制阀背腔F与油箱相通。油泵来油仅穿过回油阀前腔D，压缩回油阀弹簧，使回油阀6开放，油液经回油孔C流回油箱。 2位调节 (1)下降。若将位调节手柄A向下降方向推移，如图524，由于位调节杠杆弹簧5拉住位调节杠杆3的回位端，使回位端紧贴在位调节凸轮2上，所以当位调节偏心轮顺时针转动时，位调节杠杆3便靠在位调节凸轮2上的回位端为支点，使位调节杠杆3控制端向前移动，推动主控制8到下降位置。此时，油缸通道H打开，而回油阀6背腔E仍经主控制阎背腔F与油箱相通。故油泵来油仅经回油阀前腔D1推开回油阎6，与油缸中排出的油液一道流回油箱，农机具使靠其自身重量下沉。 随着农机具的下降，夹固在提升轴上的位调节凸轮2便与提升轴起转动，凸轮升程逐渐增大，推动位调节杠杆3的回位端，绕偏心轮外圆顺时针转动，拉伸位调节杠杆弹簧5，如图525，主控制阀8使由控制阀弹簧推回到中立位置。如此，农机具便停止下降，而悬吊在某一高度位置。 自动控制过程。若将位调节手柄A向下降方向移动甚多，则位调节偏心轮倾时针转动角度愈大。由于位调节杠杆弹簧拉住位调节杠杆的回位端，则位调节杠杆弹簧先以回位埔为支点，使位调节杠杆的控制端向前移动，推动主控制阀到下降位置，继之，以位调节杠杆的控制埔为支点，使位调节杠杆的回位端逐渐离开调节凸轮，则位调节杠杆的回位端与位调节凸轮之间，逐渐形成间隙。由于主控制阎在下降位置，农机具便靠其自重下沉。随着农机具下降过程的进行，位调节凸轮的升程必须先导致间隙的消失，进而推动位调节杠杆绕偏心轮旋转，主控制阎便在土控制阀弹簧作用下，回复到中立位置，农机具便停止继续下降。也就是说，农机具下降更多的程度后，才停下来不再下降，并保持在该恳吊高度。 由此可见，不同的位调节手柄A的位置，可得到不同的悬挂高度。2)提升。若将位调节手柄向提升方向移动，如图526所示，位调节杠杆便以回位端为支点顺时针转动。控制端向后、主控制阀8便由弹簧推出车提升位置。此时，油缸通道H被封闭。油泵来油充人回油阀前后两腔D、E，回油阎6便在回油阀弹簧的作用下将通往油箱的油道c堵死。油泵来油便顶开单向闻7，充人油缸，使农机具提升。 随着农机具的提升，位调节凸轮2的升程沏减。在位调节杠杆弹簧5的拉力下，位调节杠杆3的控制端便推进主控制阀8至中立位置，农机具便停止上升，并保持在该悬吊高度工作。当位调节手柄愈向提升方向移动，则农机具须提升到更高的位置后，主控制闻才能被推到中立位置。所以，不同的位调节手柄位置可得不同的悬吊高度位置的农机具工作状态。直到位调节手柄移至扇形板上最高提升位置，农机具便被升举到最高提升状态。3力调节(1)下降。如图527，若将力调节手柄B向下降方向移动，则力调节偏心轮顺时针转动，使力调节杠杆以力调节推杆1为支点，其控制端便将主控制闻8推到下降位置，控制端不能再动。力调节杠杆便以其控制端为支点顺时针摆动，结果使力调节推杆1与力调节弹簧杆11之间使出现间隙。在这种情况下，力调节弹簧10的变形量必须足够大才能推动力调节杠杆，让主控制阎弹出至中立位置。因为，在推动力调节推杆之前必须克服间隙。 (2)自动调节过程。在工作过程中，若工作阻力因故增大，通过上拉杆传至力调节弹簧杆11的推力也大，力调节弹簧10被压缩得更多。力调节椎杆1格继续推动力调节杠杆4绕力调节偏心轮外圆顺时针转动。力调节杠杆弹簧9进一步被拉伸，主控制阀8即由主控制阎弹簧推出到提升位置，农机具被稍提起，工作阻力使下降。则通过拉杆作用在力调节弹簧10上的压力也稍减，力调节杠杆弹簧9使拉回力调节杠杆4，顶进主控制阎8回复到中立位置，以获得与预选工作阻力相当的新的耕作深度情况下稳定工作；若工作阻力因故减少，其作用情况与上述相反，这就是根据不同的工作阻力情况，通过力调节机构，自动调节工作深度。 (3)提升。如图528，将力调节手柄B移到提升位置时，力调节偏心轮逆时针转动，力调节杠杆4使以力调节推杆1为支点顺时针转动，控制端后移，主控制阎8被弹簧弹出至提升位置，农机具升起，直到员高提升位置。注意，此时位调节凸轮的升程减少，位调节杠杆弹簧5拉动位调节杠杆3，推进主控制阀8回到中立位置，农机具使悬吊在最高位置。使用力调节手柄时，若下降，则必须待农具入土产生阻力后才能使主控制阀回到中立位置。若提升，则必须到最高位置才能依靠位调节凸轮作用，使主控制阎回到中立位置。如无工作阻力，也不在员高提升位置，则主控制阎回到中立位置，所以农机具不能悬挂在空中任意位置。由于力调节弹簧是双向作用的，当上拉杆承受拉力作用时(如配带重型农机具进行浅耕作业)，力调节机构也能实现阻力自动调节。 4液压输出 当位调节手柄A后移越过扇形板亡的员高提升位置，到达“液压输出”位置，可以获得液压输出，如图529。这时，位调节偏心轮逆时针转动，位调节杠杆3以靠在位调节凸轮2的回位端为支点，拉伸位调节杠杆弹簧5，使位调节杠杆3的控制端后移，主控制阎8便被弹簧弹出到提升位置。如此，油泵来油使充满油缸，经过油缸的出油孔分流到分置油缸。当供油量达到油缸的要求后，应及时将位调节手柄A移回到最高提升伦置，即让主控制阀回到中立位置，以便停止提供高压油。不然，主控制阀8将持续开启供油，迫使安全阀长时间工作，使压力油经过安全阀流回油箱。 东风-50型拖拉机的液压系统在使用中应注意两套操纵手柄的协调，不能同时使用两个手柄。不使用的手柄应紧因在最高提升位置上。即使用位调节手柄A时，力调节手柄B应放在扇形板上的提升位置；反之，使用力调节手柄时位调节手柄A亦应放在扇形板上的提升位置。这样，调节杠杆不会压着主控制阎端面。 在使用力调节手柄降落农机具时，应根据农机具的轻重和地面的软硬，选择合适的下降速度，以免碰坏农机具。为此，要预先调节好下降速度控制阀。在运输时，应将两个手柄用定位手轮锁定在提升位置，并用锁紧轴将提升轴挡住，以防止农机具白行降落。使用液压输出时，当满足输出油液要求后，应及时将位调节手柄移回到提升位置。 此外，上拉杆连接板上有三个连接孔。使用力调节时，上拉杆前线一般都连接在中间的连接孔上。只有进行轻负荷作业时，可用上孔连接。若进行特重负荷作业时，上拉杆前线应连接在下孔上。使用位调节或高度调节时，上拉杆前端应连接在下孔上，切勿将上拉杆连接板孔当作牵引挂接板使用。(三)整体式液压系统的组成及工作原理 整体式液压系统由柱塞式油泵、滑杆式主控制阎、单作用油缸等主要元件组成如图530所示。液压元件和操纵机构，都集中布置在变速箱相中央传动之间。柱塞式油泵和分配器构成一个总成，装在传动箱内，浸泡在传动箱润滑油液中。传动箱润滑油液也就是液压系统的工作油液，但在进入液压系统的油泵前，先经滤清器过滤。油泵由动力输出轴中段驱动。此外，其余部件便组成一个提升器总成。提升器壳体，兼作传动箱上盖。油泵一分配器总成与提升器总成之间，用高压油管连接。 整体式液压系统能升、降农机具和进行力、位调节以及控制悬挂农机具下降速度和输出液压油。下面以上海50拖拉机为例说明整体式液压系统的工作原理。 1. 位调节 如图531所示，用位调节时，必须先将力调节手柄B扳至员下方，即“深”的位置。这时，力调节偏心轮使放松了对力调节拨又的顶推作用，力调节杠杆7便不会阻挡摆动杆9的摆动。当位调节手柄A在某个固定位置时，预加压缩的主控制阀弹簧11的推力，通过主控制阀10、摆动杆9、位调节杆8等将位调节拨又5向后推靠在位调节滚轮上，架上的另一滚轮则紧靠在位调节凸轮2上。此时，主控制阀正处于“中立”位置，农祝具不升不降，整个系统在这些条件下保持平衡。扳动位调节手柄即可升降农具。(1)提升。将位调节手柄向后拉向“升”时，位调节偏心轮4向下推压位调节拨叉5。由于位调节拨叉头部下面是斜的弧形面，所以在向下的同时，其层部的d点必然向前，推动位调节杠杆8绕e点顺时针转动。位调节杠杆的下端使摆动杆9的上端后摆，其下端则推进主控制阀10，打计进油腔，使农祝具提升。为防止手柄扳动过猛时杠杆8可能弯曲，与杠杆8的支点e铰接的支承导杆上有弹簧用以缓冲。 在农祝具提升时，固定在提升釉1上的位调节凸轮2随提升轴一起转动，凸轮升程减少使波轮架不再挤往位调节拨叉，在主控制阀弹簧11的作用下便有可能逐渐推出主控制阀至中立位置而停止进油。而位调节拨叉上的d点也向后了。 若将位调节手柄向“升”的方向移动较多，位调节偏心轮向下推压位调节拨叉程度愈大，d点向前移动距离也愈大。位调节杠杆下端推动摆动杆，使主控制闽压缩弹簧11到完全进油位置时，受到槽框的限制，位调节扛杆下端不能再后摆。这时铰接点e便压缩支承导杆上的弹簧而前移。农机具在提升时，位调节凸轮升程减少，使波轮架逐渐放松对位调节拨叉的挤压作用，d点逐渐厉移。首先e点也后移，进油停止，农具不再提升，但升的位置较高，与手柄向升的方向移动程度相适应。可见将位调节手柄A向升的方向愈多，就是使主控制阀10回复到中立位置所需提升轴1的转角愈大，允许主控制阀进油的时间愈久，即农机具被提升得愈高。 (2)下降。将位调节手柄A推向下降的位置时，如图532，位调节偏心轮4向上捡起位调节拨叉5、使拨叉头部的斜面与滚轮之间出现间隙。主控制阀弹簧11有可能将主控制阎推出至回油槽打开位置，农机具在重量作用下推出油缸中的油液而下降。提升轴1需要旋转更大的角度后，位调节凸轮2才能使主控制阀回到中立位置，也就是使农机县降到更低位置。 2农机具下降速度控制 农机具入土速度可由位调节手柄在反应控制区段上不同的位置来控制，如图532，将力调节手柄B放在所需要的耕深位置，若将位调节手柄A向下锥到“反应控制”的“快”处，位调节偏心轮4最大限度地放松对位调节拨叉的推挤作用。主控制阀弹簧11将主控制阀完全推出至2英寸长、短回油槽开启，农具迅速下降。这时，摆动杆9、位调节杠杆8已首尾相靠，位调节拨叉5的层端与偏轮6之间正好靠上没有间隙。而位调节拨叉头部斜面与该轮之间有间隙。 若将位调节手柄继续推移至“慢”位置，如图533。位调节偏心轮4便向上向前推动位调节拨叉5。其头部斜的弧形面与该轮之间间隙增大。位调节拨叉与位调节杠杆一起绕e点转动，使摆动杆9下端推进主控制阀至慢降回油位置。此时主控制阀10仅有两道窄长的回油槽部分开启回油，农机具便靠其自重缓慢下降。 位调节手柄在反应区段内时，位调节的作用就失去，仅仅控制农机具的人土速度，至于农机具人土到什么程度为止，则由力调节手柄的位置决定。 3力调节 用力调节法拼作时，先将调节手柄B故在某一辑深位置，再将位调节手柄A向前推到反应区段内某一位置，农机具便以所选速度下降入土。在耕作过程中，根据阻力大小，由力调节拼深。需要提升农具时，则需将位调节手柄推到“升”的位置。(1)农机具入土过程。如图534，若将力调节手柄B向“深”的方向推移一定位置，力调节偏心轮4便放松对力调节拨又5的顶推作用。主控制阎10便在主控制阀弹簧11的作用下推出，至于推出的程度却受到位调节杠杆的限制，亦即由位调节手柄在反应区段内的位置而定，农具便以某种选定的下降速度人土。农机具人土后其工作阻力逐渐增加。逐渐增大的工作阻力，由上拉杆作用在力调节弹簧13上，使力调节弹簧产生变形。直到工作阻力增大到使力调节弹簧13产生的变形，消除力调节弹簧导杆12与力调节推杆14之间的间隙A后，进而通过力调节推杆14推动力调节拨叉5，使力调节杠杆下端拨动摆动杆9，推移主控制阀10直到主控制阎处于中穴位置，农机具便保持在产生这么大的工作阻力的辑作深度下稳定工作。若将力调节手柄B向“深”的方向推移得多，力调节偏心轮袖4上的偏心轮对力调节拨又5放松的程度愈多，则须力调节弹簧13有更大的变形后，才足以通过力调节推杆14等推动主控制阀10回复到中立位置，农机具便增加了工作深度，以获得使力调节弹簧13产生更大变形的工作阻力。(2)自动调节。如图535，若农机具在某拼作深度情况下工作，因某些原因(如某地段土壤比阻较大)使农机具饼作阻力增大。增大的辑作阻力将使力调节弹簧13继续产生更大的变形，通过力调节推秆14、力调节拨又5、力调节杠杆7等，拨动摆动杆9推动主控制阀10，即将主控制阀由原稳定工作的中立状态，推移到提升农机具的进油状态。由进油腔开启，油缸中校充人压力油，便提升农机具，即减少农机具的饼深，降低农机具的工作阻力，直到稍提升后的新的耕深，产生较原饼深时稍小的工作阻力，减少调节弹簧13的变形，主控制阀10便又回到中立位置为止。 反之，若当某区段因比阻减小而使农机具工作阻力下降时，减小后的工作阻力使力调节弹簧13减少其变形量。主控制阀10便在主控制弹簧11的作用下，开启回油腔，让农机具下降一定位置，即增加耕深，由增加后的耕作深度产生的较大工作阻力，使力调节弹簧13增加变形量，通过力调节弹簧推杆14等，推动主控制阀10回到中立为止。 注意：力调节手柄B所处的不同位置，只能控制农扔具人土后，有了工作阻力时的自动调节耕深情况，而农机具提升或下降，以及下降快、慢速度的控制等，仍须由位调节手柄A来完成。 4液压输出 液压输出由力调节手柄B操纵，如图536。使用液压输出时，应将位调节手柄A放在反应区段的适当位置，将力调节手柄B放在扇形扳上的液压输出位置。力调节偏心轮轴4上的偏心轮顶推动调节拨又5，使力调节杠杆7下端拨动摇动杆9，迫使主控制阀10持续开启进油腔，油泵便一直向需要压力油的各处输送压力油。待满足需要后，应及时将力调节手柄退出液压输出位置。否则，系统油压上升，打开安全阀而泄油，增加元件损耗。 整体式液压系统的正确使用，由扇形扳上的两个操纵手柄操纵。里边的圆头手柄是位调节操升手柄，用以操纵农机具的升降位置和就作中的位置调节，并控制农机具下降度的快慢。外边的方头手柄是力调节操纵手柄，用以实现农机具耕作的阻力调节和液压输出。两套操纵机构虽有分工，但在使用时应该注意两个手柄的正确使用位置，如图5-37，相互配合好，既不发生干扰，又有利于液压系统的合理使用。 (1)用标准牵引杆进行车引作业时，位调节手柄A和力调节手柄B都应放在扇形扳的最下部位。图537(a)，提升臂等杆件将降至最低位置工作。为了安全起见，应用锁紧螺母将力、位调节手柄分别锁定。否则，任一手柄误被扳动，都会导致牵引杆件顶弯事故。 (2)悬挂农机具转移时，位调节手柄A放在扇形扳最高位置，而力调节手柄B应放在最下部位置图537(b)3。如此可获得足够大的地隙，而且当提高到最高位置后，位调节机构足以使主控制闻回复到中立位置。有人误认为将力、位调节手柄都放在最上部更安全，如果这样，当提升到最高位置后，主控制闻仍被力调节机构控制在进油位置，油泵不断地来的压力油，便只好顶开安全阎而流回到油箱。如此，安全阎将长时间处于开、闭工作状态，易造成损坏。 (3)用力调节机构时，应将力调节手柄B移到所需的耕深位置图537(c)3，并将它锁定。用位调节手柄A操纵农机具的、降动作，将挡销固定在反应区段的适当位置，每次推动位调节手柄均在挡销处停住，使预选的人土速度不变。 (4)用位调节机构时，如图537(d)，为避免调节机构的干扰，应将力调节手柄B推至扇形扳的最下方。 (5)使用液压输出时，主要是将力调节手柄B放在最上部位置，位调节手柄A放在反应区段任意位置，如图537(e)。力调节机构可使主控制闻持续处于进油状态而不会自动回到中立位置。当满足了液压输出油缸要求后，应及时将力调节手柄B移至扇形板下方。否则油泵不断地来油，迫使安全阀长时间开闭动作，容易损坏。第四节 液压举倾机构 货车与拖拉机卸货都采用专设的举倾机构来完成。目前在自卸货车与拖拉机上，广泛采用液压举倾机构将车厢举升倾斜一定角度，招货物从车厢卸出来，而车厢靠自重来复位。举倾机构主要包括液压举倾系统、车厢锁紧机构等。一、基本机构及组成液压举倾系统主要由液压油箱、滤涪器、低压油管、油泵、高压油管、单向闽、压油缸及传动杆件等组成，其结构如图538，其液压工作原理如图539。 1油泵 是液压举倾系统的动力元件。在自卸汽车上采用较多的是齿轮泵和柱塞泵。其中齿轮泵以外啮合齿轮泵应用最广泛，柱塞泵通常采用轴向柱塞式的。 2液压缸 是液压举倾系统的动作执行元件，有活塞式和柱塞式两种举倾油缸，图540为SP3091型白卸汽车采用的活塞式举顿油缸结构图。系统工作时，从油泵来的高压油通过A口进入举倾油缸，活塞8同活塞杆9在高压油作用下开始运动，则车厢被举起。当活塞8行至顶端时，限位盘17与油缸端盖10接触，而将活塞上的限位阀钢球18顶开，高压油经限位阀由B口流回油箱，车厢举升终止。当车厢下降时，控制闯将A口与油箱相通，依靠车厢的重量使活塞8回到原位，油缸左腔的油从A口流回油箱。 柱塞式油缸因为产生的压强大B前多被重型自卸汽车采用。图541是SP3190型自卸汽车举倾油缸的结构。油缸主要由三节油缸，一节柱塞及密封件等组成。车厢举升时，高压油从管接头2的进油孔进入举倾油缸的油腔中，油腔充满高压油后便依次将各节油缸推出。举倾油缸本身无极限位置安全装置，极限位置由液压系统的限位阀控制。车厢降落时，车厢在自重的作用下迫使缸内液压油流回油箱而下降。 3控制阀 是液压举倾系统的控制元件。SP3091型自卸汽车采用手动转阀(图542)作为控制阎来控制油流方法。车厢举升时，手动转阀高压油人口A与油箱相通，油孔B的油路被封闭，从油泵出来的高压油直接进入举倾油缸的油腔中，依次将各节油缸推出，车厢被举升。当高压油的油压超过限定值时，与手动转阀组装在一起的安全阎钢球3压缩安全弹簧5，使安全阎打开，高压油经由安全阀门流回油箱，用以保护液压系统。4车厢锁紧机构 可以使车厢后栏板自动开启和锁紧。车厢锁紧机构主要由定位扳、该轮、杠杆总成、拉杆总成、回位弹簧、锁钓等组成。其结构见固543所示。当车厢举升至5。时，该轮2沿定位扳1斜面开始运动，11。时滚轮2与定位扳1脱开。拉杆总成在回位弹簧9的作用下向右运动，锁钓13统销轴12转动，后栏扳就自动打开。车厢下降时，滚轮2在定位板1的斜面作用，使杠杆总成2转动，拉动拉杆总成向左运动，锁钩13强制锁紧车厢后栏板。调整螺母8可以改变拉杆长度，保证锁紧机构的正常工作。二、布置形式 普通自卸汽车以车厢底架和副车架上的前端支承为支点，用布置在车厢前部或中部的举倾油缸举升车厢，使之倾斜。重型自坤汽车无副车架，举倾油缸的上下支点则分在车厢底架和车架的支架轴上。举倾油缸与车厢的连接型式如图544所示。多数自绍汽车的举倾油缸直接作用在车厢底架上，称之为直推式，如图544(a)、 (b)，一些自卸汽车上，举倾油缸与车厢底架之间通过连杆机构连接，称之为连杆组合式，如图544(c)、(d)；直推式的油缸与车厢底架的连接点位置，一般布置在车厢的几何中心后面，这样布置举升车厢稳定性较好。连杆组合式的举倾油缸可以布置得接近水平位置，其优点是油缸容易布置。可以将油缸和油泵连接成一体，取消高压油管。但这种结构会使车厢底架和车架承受油缸产生的水平面推力，而产生较大的应力。 举倾机构的油泵有三种布置形式：一种是通过取力器把油泵安装在变速器上；第二种是把油泵安装在油缸附近或油缸亡，通过传动轴与变速器相连；还有一种是将油泵安装在贮油箱上，油泵通过变速器中间轴驱动。 取力器是从变速器取出动力的装置。图545为sP3091型自卸汽车取力器结构图，当压缩空气通过管接头27进入气缸18时，使活塞20和拨叉轴16袖向移动，安装在拨叉轴16上的拨叉15拨动从动齿轮14使之与主动齿轮4啮合，带动输出轴8转动。输出轴8与安装在取力器壳体7欠的油泵轴用花键连接，因而输出轴转动时就可驱动油泵工作。当气缸内无压缩空气时，活塞20在回位弹簧19作用下退回原始位置，拨又15使从动齿轮14与主动齿轮4脱离，油泵停止工作。取力器通过8个连接螺栓与变速器体相连。思考题 1固定式牵引装置有何特点?牵引点的垂直和水平位置是如何调节的? 2何谓标准转速动力输出轴?何谓同步式动力输出轴? L何谓非独立式动力输出铂，半独立式动力输出轴?独立式动力输出轴? 4雨点悬挂和三点悬挂各有何特点? 5何谓分置式、半分置式和整体式液压系统?各有何特点? 6耕深调节方法有哪些?说明其调节原理及其对耕作质量的影响和特点。 7试述分置式液压系统的工作原理。 8试述半分置式液压系统的工作原理。 9试述整体式液压系统的工作原理。 10，举领机构有哪些布置方式?