10PLC顺控设计法汇总

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,信息学院 电气教研室 陈炜,第四节 PLC程序的挨次把握设计法,PLC程序的挨次把握设计法,挨次把握,挨次把握设计法的设计步骤,功能表图的绘制,挨次把握,挨次把握特点：整个把握过程可划分为几个工步，每个工步按挨次轮番工作，而且任何时候都只有一个工步在工作。,挨次把握设计法的设计步骤,要求：小车在初始位置时SQ1，假设按下起动按钮，小车图示方向挨次运动一个循环后自动返回并停在初始位置。,挨次把握设计法的设计步骤,输入：,SB1,、,SB2,、,SQ1,、,SQ2,、,SQ3,输出：,KM1,、,KM2,启动,停顿,右行,左行,挨次把握,挨次把握设计法的设计步骤：,步的划分,转换条件确实定,功能表图的绘制,梯形图的编制,1,、步的划分：,将整个工作过程分成假设干阶段，阶段=步。,步是依据PLC的输出量是否发生变化进展划分的。,挨次把握设计法的设计步骤,输出,步,KM1,KM2,停止,-,-,回到,SQ1,处,步,1,+,-,从,SQ1,处右行,步,2,-,+,从,SQ2,处左行,步,3,+,-,从,SQ3,处右行,2、转换条件确实定：,转换条件：从上一工步向下一工步转换时应当满足的条件。,转换条件通常是,PLC,的输入信号、定时器和计数器的触点信号，可以是单一信号，也可以是几个信号的与、或的结果。,挨次把握设计法的设计步骤,输出,步,KM1,KM2,条件,停止,-,-,SQ1,步,1,+,-,SB1,步,2,-,+,SQ2,步,3,+,-,SQ3,3,、功能表图的绘制：,功能表图：描述把握系统的把握过程、功能和特性的一种图形。,功能表图的组成要素：,步,动作,有向连线,转换和转换条件,挨次把握设计法的设计步骤,2动作：某步活动时，被控系统应当执行的动作。,3有向连线：表示步的活动状态的进展方向。,4转换和转换条件：,功能表图的组成要素：,1步：活动步、初始步,用 M 或 S 表示,功能表图的绘制,1功能表图中步确实定与绘制：,输出,步,KM1,KM2,条件,停止,-,-,SQ1,步,1,+,-,SB1,步,2,-,+,SQ2,步,3,+,-,SQ3,功能表图的绘制,2转换条件和动作的绘制：,输出,步,KM1,KM2,条件,停止,-,-,SQ1,步,1,+,-,SB1,步,2,-,+,SQ2,步,3,+,-,SQ3,功能表图中转换的实现：,1步与步之间实现转换必需同时具备的两个条件：,前级步必需是“活动步”,对应的转换条件满足,2当转换实现时：后续步被激活的同时前级步自动复位。,功能表图的绘制,3初始条件确实定：,输出,步,KM1,KM2,条件,停止,-,-,SQ1,步,1,+,-,SB1,步,2,-,+,SQ2,步,3,+,-,SQ3,梯形图的绘制,画出步的转换梯形图,画出每步动作,步的转换梯形图,步的转换梯形图,梯形图的绘制,功能表图根本构造-选择序列,功能表图根本构造并行序列,例1：加料自动把握系统,M1,输送带电机,M2,闸门电机,M3,电振下料电机,例1：加料自动把握系统,工艺要求：,1.启动后，M1和M3得电，输送带运转并开头进料。,2.当斗称中的原料到达设定重量，S3动作，切断M3，停顿进料，同时M2电机得电正转，翻开斗称闸门，下料至传送带，当闸门完全翻开，碰撞S1，切断M2。,3.当斗称中原料下完，S4动作，M2电机反转，关闭闸门，当闸门完全关闭，碰撞S2切断M2，接通M3重新开头下料。,4.当按停车时，应等斗称中的原料下完，再延长1.5分钟，待传送带上的原料输送完毕，才切断电源。,例1：加料自动把握系统,主电路：,例1：加料自动把握系统,I/O,接线图：,例,2,：液体混合加热装置,M,搅拌电机,R,加热器,例,2,：液体混合加热装置,工艺要求：,1.启动电源，接通YV1，流进液体A，当液位到达传感器S2的高度，S2发出信号，切断YV1接通YV2。,2.YV2接通，流进液体B，当液位高度到达S1，S1发出信号关断YV2，接通M。,3.M接通，搅拌液体，使之混合，搅拌3分钟后，自动切断电动机M，同时接通加热器R。,4.R接通对液体进展加热，当液体温度到达设定温度，S3发出信号，切断R，接通YV3。,5.YV3接通，翻开出口电磁阀，排出液体，定时2分钟，液体排完，切断YV3，接通YV1，进展下一次进液。,6.当按停顿按钮，待整个循环进展到完毕，即待罐内液体排完，切断YV3，不再接通YV1，停顿工作。,例,2,：液体混合加热装置,主电路：,例,2,：液体混合加热装置,I/O,接线图：,例3：废品检测自动把握系统,A,，,B,输送带,G,机械手,D,报警灯,H1,废品检测,H2,零件检测,H3,机械手复,位检测,例3：废品检测自动把握系统,工艺要求：,1.系统启动后，工作指示灯F亮，M1启动输送带A开头运行，当零件经过废品检测传感器H1时，假设零件为废品H1触头闭合一下又翻开，将信号存入。,2.当零件经过传感器H2时，假设为正品工件，A输送带连续往前送并计数，当达5个时，系统停顿运行，操作台指示灯E亮。,3.当零件经过传感器H2时，假设为废品零件，输送带A停顿，机械手G把废品从输送带A上拿走，放到B输送带上。,4.机械手回到原位置后，原位检测开关H3闭合一次又翻开，切断机械手电源，启动电机M2把废品经输送带B运走，15秒后切断M2，输送带B停顿运行并对废品进展计数。,5.当废品到达5个时，发出报警信号，警灯D亮，操作台警笛响，系统暂停运行。,例3：废品检测自动把握系统,主电路：,例3：废品检测自动把握系统,I/O,接线图：,例,4,：大小球自动分捡系统,例,4,：大小球自动分捡系统,工艺要求：,大、小球分类选择机构。其动作挨次为：下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。,机械臂下降压着大球时，下限开关SQ2断开；压着小球时，SQ2接通。,例,4,：大小球自动分捡系统,主电路：,例,4,：大小球自动分捡系统,I/O,接线图：,例,5,：自动装箱生产线系统,例,5,：自动装箱生产线系统,工艺要求：,1.按SB1启动系统，传输线2起动运行，当箱子进入指定位置时SQ2动作，传输线2停顿；,2.SQ2动作后延时1秒起动传输线1，物品逐一落入箱内，由SQl检测物品在物品通过时发出脉冲信号，当落入箱内的物品到达10个，传输线1停顿，同时起动传输线2；,3.按下停顿按钮，传输线l和2均停顿。,例,5,：自动装箱生产线系统,I/O,接线图：,