浅谈汽车ABS 防抱死制动系统

浅谈汽车ABS防抱死制动系统（广州市第三公共汽车公司 陈斌）摘 要：中国的汽车工业正以前所未有的速度迅速发展。汽车技术在环保，节能，安全三大前沿领域的科研成果，极大地提高了汽车产品的科技含量。随着汽车技术的发展和人们对汽车主动性安全要求的提高，主动安全技术越来越引起人们的重视，制动系统的控制技术越来越先进，这在很大程度上保证了人们生命和财产的安全。同时汽车技术的不断变化和更新给维修人员带来了新的问题，不了解这些系统的原理，结构及检修方面的知识，很难进行相关的检测与维修工作。本文主要介绍防抱死制动系统（ABS）的功能，特点，结构及基本原理关键词：ABS 结构 基本原理前 言：凡驾驶过汽车的人都有这样的经验，在被雨淋湿的柏油路上或在积雪道路上紧急制动时，汽车会发生侧滑，严重时会掉头旋转。如果是在有车辙的雪路上行驶，产生剧烈旋转的危险性就更大。出现上述情况汽车的方向会失去控制。若是弯道，就有可能从路边滑出或驶入对面车道，即使不是弯道，也无法躲避障碍物。防抱死制动系统的作用就是防止这些危险状况的发生。它利用电子电路自动控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度，缩短制动距离，并有效的提高车辆制动时的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施之一。随着汽车行驶速度的提高，道路行车密度的增大以及人们对汽车行驶安全性的要求越来越高，ABS已经成为汽车上非常重要的主动安全装置，目前在轿车和客车上广泛使用。论文内容：一 汽车防抱死制动的特点ABS是在传统制动系统的基础上，增加了一套防止车轮制动抱死的控制系统。该装置在制动过程中，当车轮趋于抱死，即车轮滑移率进入非稳定区时，会迅速降低制动系统的压力，使车轮滑移率恢复到接近理想滑移率的稳定区内，通过自动，高频率地对制动系统压力进行调节（其频率从每秒几次到每秒十多次）使车轮滑移率保持在理想的滑移率范围内，以达到充分利用车轮与路面间最大的纵向峰值附着系数和较高的横向附着系数，实现防止车轮抱死，获得最佳制动性能的目的。应当指出的是，采用传统的制动系统进行制动时，尽管驾驶人也知道间歇性地踩，放制动踏板，防止车轮抱死，但再有经验的驾驶人也无法精确地做出判断和控制，特别是在紧急制动时，不可能将车轮滑移率控制在理想范围之内，往往会使车轮抱死。在结冰，下雨打滑的路面上制动时，汽车很容易产生侧滑，甩尾和失去转向操纵能力，此时驾驶人会产生紧张情绪，缺乏安全感。而装用ABS后，驾驶人遇到紧急状况需要制动时，只需用力踩下制动踏板即可，许多本来需要驾驶人做决定的事，都交由ABS进行处理，防止车轮发生抱死时出现的危险状态。二.防抱死控制系统部件结构ABS在汽车上的布置如图1-1所示。（一）输入信号元件1.轮速传感器轮速传感器又称为车轮速度传感器，其功用是将车轮转速转换为电信号输入防抱死控制和防滑控制ECU，用以计算车轮的圆周速度，以便实现防抱死和防滑转控制。汽车常用轮速传感器有磁感应式和差动霍尔（效应）式两种，目前普遍采用磁感应式。磁感应式轮速传感器的基本结构：由传感元件和信号转子组成，其结构如图1-2所示。传感元件为静止部件，由永久磁铁，信号线圈（感应线圈）和线束插头等组成，安装在车轮附近的静止部件（如转向节，半轴套管，悬架构件等）上，不随车轮转动。信号转子由铁磁材料制成带齿的圆环，又称为齿圈转子，安装在与车轮一同转动的部件（如轮毂，半轴等）上。齿圈上齿数的多少与车型，ABS ECU有关，博世公司的ABS齿圈有100个齿，传感器磁极与齿圈的端面有一空气隙，一般在1mm左右，可以通过移动传感器的位置来调整间隙（具体间隙的大小应参考维修手册）轮速传感器信号的产生原理：电磁感应式轮速传感器的工作原理与普通的交流发电机相同。永久磁场产生一定强度的磁场，齿圈随车轮在磁场中旋转式，因为齿圈史昂齿峰与齿谷通过时引起磁场强弱变化，在永久磁场上的电磁感应线就产生一定的交流信号（如图）。交流信号的频率与车轮速度成正比，交流信号的振幅随轮速的变化而变化。通过识别传感器发来交流信号的频率来确定车轮的转速，如果发现车轮的减速度急剧增加滑移率达到时，它立即给执行器发出指令，减小或停止车轮的制动了，以免车轮抱死。分享到（二）控制开关.制动开关制动灯开关装在制动踏板上部，如图所示。当驾驶人踩下制动踏板时，制动开关闭合，将制动信号输入ABS，同时接通汽车尾部的制动灯电路。制动信号送到，表明制动系统开始工作，车轮随时肯能出现抱死，接到该信号后，进入准备工作状态。如果制动开关损坏或者制动灯熔丝烧断，制动信号送不到，这时如果车轮抱死，ECU会产生车轮意外抱死的故障码，同时ABS警告灯亮，系统将失去作用。.制动液位指示灯开关当制动液液面位置降到一定程度时，制动液位指示灯开关闭合，同时接通制动液位指示灯电路和警告灯电路，提醒驾驶人及时添加制动液。制动液位指示灯开关安装位置如图所示. 驻车制动指示灯开关当驾驶人拉紧驻车制动手柄时，驻车制动指示灯开关闭合，同时接通驻车制动指示灯电路和警告灯电路，指示灯发亮；当驻车制动手柄被防松时指示灯熄灭，可以投入工作。（三）主要用于接收轮速传感器和其他传感器的输入信号，进行放大，计算和比较，根据设定的控制逻辑，通过计算，逻辑分析和判断后，输出控制指令，控制制动压力调节器调节制动压力。（四）执行控制元件制动压力调节器是的执行器，其功用是接收的指令，通过电磁阀自动调节车轮制动器的制动压力。三、ABS的工作原理及调节过程 （一）ABS的工作原理 由装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。 ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会在先于前轮抱死，以保证车辆的安全。（二）ABS的调节过程 车轮制动压力调节的控制过程如下： 1建压阶段制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止。2保压阶段 ABS电子控制单元通过转速传感器得到信号，识别出车轮有抱死的倾向时，ABS电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。 3降压阶段 如果在保压阶段，车轮仍有抱死倾向，则ABS系统进入降压阶段。此时，电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加。 4升压阶段 为了达到最佳制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。 四、ABS的正确使用与维修 ABS称为“防抱死”系统而不是“防滑”系统。虽然现代的ABS系统可最大限度地提高制动系统的稳定性，但不能防止车轮在所有的情况下都不发生滑移。在积雪结冰或湿滑的路面上行驶时，汽车稳定性仍较差，此时应减慢车速，小心驾驶。 ABS不能减少驾驶员脚踩制动踏板的时间，因此，超速行驶，特别是在弯道、积水湿滑地方或太*近前车时，同样存在车祸的几率，需尽量避免。 不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力。在常规制动系统中，多踩几脚制动踏板可使更多的制动液流至分泵，增强制动效果。但对装有ABS的汽车，只需踩紧制动踏板，汽车就会自动进行制动防抱的工作，而不需要人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使ABS电脑得不到正确的制动信号，导致制动效果不良。 不可随意增大轮胎的直径，但可以在保持原厂轮胎直径不变的前提下增大轮胎的宽度。因为ABS的车速信号是从车轮取得的，如果不按照此规定，就会导致车轮转速的数据不准确，而使得ABS判断错误，严重时还会造成事故。 点火开关在“ON”的位置时，仪表板上的“ABS”指示灯会亮。多数汽车在发动机发动后几秒钟后熄灭。在蓄电池电压低于10V时，ABS恢复正常工作。若ABS指示灯亮后一直不再熄灭，表示系统有故障。此时系统仍能保证一般的制动功能，但无防抱死的能力，应尽快小心驾驶至修理厂检修。 制动时，可感觉到制动踏板的抖动，表示ABS在正常工作中。同时也提醒驾驶员，车辆正在不良的路面上行驶，应放慢车速。 只能使用原厂规定的制动液。 当车辆装备有安全气囊（SRS）进行ABS检修时，应将SRS的功能暂时解除（需要注意的是，某些车须用专用仪器才能把SRS电脑中的指令删除）。 这可防止SRS意外爆开而伤人，在高速试验ABS的性能时特别应该注意。 由于车速传感器有磁性，容易吸上铁屑，检修时应注意。另外，装车速传感器时，应按规定的扭矩拧紧，并涂上指定的防锈剂（不能用黄油），并注意传感器与齿圈的间隙。 如果制动管路中有空气，必须排除。一般来说，用手动排气法能够解决问题。必要时应参看原车的维修手册结束语：ABS的研究经过80年的努力，目前已有了突破性进展，从两轮ABS汽车开始变成四轮ABS汽车，从机械ABS开始向电工子ABS发展，逐步使ABS在全球汽车工业得到推广和普及。ABS各种汽车可以在紧急制动时不会有任何一个车轮被抱死，保持良好的附着力和转向性能，提高汽车制动的安全性。 参考文献：. 汽车维修工高级技师参考资料广州市职业技能鉴定指导中心. 汽车维修人民交通出版社 结束语输入内容已经达到长度限制还能输入9999字插入图片删除图片插入地图删除地图插入视频视频地图参考资料：提交回答取消 赞同0.赞同