手动液压堆高车(改)

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(2)在作品样机加工前,使用三维造型软件进行三维造型、虚拟装配和运动仿真; (3)理论上验证设计的可行性,然后进行样机制作; (4)外观造型新颖,推杆可折叠伸缩,适合家庭用户使用; (5)采用齿轮机构(实现增压),提高整机的工作效率,解决了手动堆高车工作效率不高的问题; (6)采用端面凸轮机构(运动形式转换机构),将转动转变为直线往复运动,从而满足工作运动要求,形状类似冠轮,解决了端面凸轮加工难的问题; (7)采用的工作高度调节机构,解决了目前手动堆高车不易实现高度调节的问题; (8)产品成本(制造和使用成本)低,符合广大用户购买能力的要求。2.5 设计方案论证2.5.1 手动液压堆高车的设计原理该机构由轮子带动,通过一对单级减速器进行传递转矩,再由端面齿轮和拨杆组合变化运动方向,最终输出往复剪切运动。总体方案设计如图22所示:图2-2 总体方案设计2.5.2 方案的选择选择这个设计方案能够更好的实现运动传递。无引擎驱动,节省能源,无污染(噪音、废气),采用绿色环保设计。采用齿轮机构(实现增压),提高整机的工作效率,解决了手动堆高车工作效率不高的问题;采用端面凸轮机构(运动形式转换机构),将转动转变为直线往复运动,从而满足工作运动要求,形状类似冠轮,解决了端面凸轮加工难的问题。采用的工作高度调节机构,解决了目前手动堆高车不易实现高度调节的问题。另一方案,用蜗轮蜗杆传动,直接带动割草圆盘,采用割草的方式。机构更加简单,拆装方便。但草柔软,且一端自由,采取割的方式将草截断较难实现,割草的数目不多。要想割的效率快,必须采用大功率。我采用的堆高车方案结构比较简单,与之相比轴的位置较为容易定位,而蜗轮蜗杆传动的割草机一水平一竖直的轴造成了机架结构的复杂。并且增压机构采用端面齿轮和拨杆的运动组合,结构简单,运动实际为一凸轮推杆的运动组。2.6 本章小结本章主要介绍了手动液压堆高车的主要技术指标、参数、原理,以及手动液压堆高车的功能及特点,以及设计方案的论证选择。第3章 主要部件的设计与计算3.1 齿轮的设计与计算3.1.1 机构的动力计算通过实际运用机械的分析,可以假设所需载荷为,同时工作数量最多为500根。可得F=250N;端面齿轮上所受力的大小为:轮子提供转矩带动,进行机械运动。假设轮子的直径为;轮子周长为。假定人的正常行走步数为。假定所受的力全部来自轮子的转矩所引起的运动。则 轴I上的所传递的功率大小为:轴II上的所传递的功率大小为:轮子所传递的功率大小为:3.1.2 齿轮设计思路及要求手动液压堆高车中的齿轮设计要求(1)合理选用模数:在现代变速箱设计中,各档齿轮模数的选择是不同的。但为了经济性和用途的要求,初选模数:。(2)合理选用压力角:对于同一分度圆的齿轮而言,若其分度圆压力角不同,基圆也就不同。当压力角越大时,基圆直径就越小,渐开线就越弯曲,轮齿的齿根就会变厚,齿面曲率半径增大,从而可以提高轮齿的弯曲强度和接触强度。(3)合理选用螺旋角:为了保证齿轮传动的平稳性、低噪声和少冲击,所有齿轮都要选择较大的螺旋角,一般都在30左右。(4)分析齿顶宽:对于正变位齿轮,随着变位系数的增大,齿顶高也增大,而齿顶会逐渐变尖。所以必须对齿轮进行齿顶变尖的验算。(5)手动液压堆高车中齿轮强度的计算方法概述我国的国家标准局所发表的渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法是参照国际标准化组织的计算方法所制定的,该方法比较全面地考虑了影响齿轮承载能力的各种因素,现已成为目前最精确的、综合的齿轮强度计算方法。影响轮齿载荷的各种因素大致可归纳为四个方面,分别用四个系数来修正名义载荷,这四个系数分别为使用系数、动载系数、齿向载荷分布系数、齿间载荷分配系数。各种齿轮强度计算方法所采用的动载系数kV在形式上有很大的差别,考虑的因素也不相同。各种齿轮强度计算方法所采用的齿向载荷分布系数的计算方法各不相同。各种齿轮强度计算方法所采用的齿间载荷分配系数的处理上有很大差别。从以上四点可看出国际标准化组织ISO的齿轮强度计算方法是一种比较合理、精确的方法,所以在本论文中齿轮的设计计算采用此种方法。齿轮在传递动力时,轮齿处于悬臂状态,在齿根产生弯曲应力和其它应力,并有较大的应力集中,为使齿轮在预定的寿命期内不发生断齿事故,必须使齿根的最大应力小于其许用应力。3.1.3 齿轮的设计过程(1)输出转矩设计:转速: 轴I上的转速: 计算轮子传递的转矩: 轴I上的转矩为: (2)齿轮的参数设计:选择齿轮材料、热处理、精度等级及其齿数堆高车为一般工作机器,齿轮选择常用材料及热处理,8级精度。小齿轮:40Cr(调质),齿面硬度280HBS;大齿轮:45钢(调质),齿面硬度240HBS。二者硬度相差40HBS。选择小齿轮齿数:,大齿轮齿数:(3)基本参数的选择试选载荷系数:选择的齿宽系数为:查得弹性系数为:按齿面硬度查取接触疲劳极限:小齿轮:, 大齿轮:;(4)计算应力循环次数N假定工作机载荷有轻微冲击,每星期左右修剪一次手动液压,每周工作8h,预期使用寿命为50年。小齿轮的应力循环次数为: 大齿轮的应力循环次数为:7(5)计算接触疲劳许用应力查得接触疲劳寿命系数:小齿轮, 大齿轮接触疲劳强度安全系数有公式: (3-1) (3-2)试算小齿轮分度圆直径: (3-3)可得:为了保证制造工艺简单,取模数: 取标准模数小齿轮分度圆直径:大齿轮分度圆直径:大齿轮齿宽:,圆整取;小齿轮齿宽: (加宽5mm)中心距:小齿轮齿全高:大齿轮齿全高:齿轮的相关参数如下表所示: 齿轮 齿数模数齿形角全齿高大齿轮 692.0204.5小齿轮 232.0204.5表3-1 齿数表(6)计算载荷系数K查得使用系数圆周力: 查得动载荷系数查得齿间载荷分配系数, 查得齿向载荷分布系数,取计算载荷系数: (7)修正计算: 已取,符合接触疲劳强度条件。(8)齿轮齿根弯曲疲劳强度校核过程确定设计参数载荷系数:小齿轮传递的转矩查得齿形系数, ;应力修正系数,。查得弯曲疲劳寿命系数:小齿轮,大齿轮按齿面硬度查得弯曲疲劳极限:小齿轮,大齿轮。计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳强度安全系数由公式:,可得由公式:,可得齿根弯曲应力: 结论:计算可得弯曲疲劳强度足够。3.2 轴的设计计算3.2.1 手动液压堆高车中轴P的设计(1)选择轴P的材料该轴无特殊要求,选择45钢调质处理,初步估算轴径:按扭转强度估算输入端的最小轴径。按45钢,取根据公式:取(2)轴P的结构设计轴上零件的轴向定及位周向定位。从左轮子连接处向右取:。考虑轴的结构工艺性:考虑到轴的结构工艺性,在轴的左端和右段均制成倒角。(3)轴P的强度演算经结构设计之后,各轴段作用力大小和作用点位置、轴承跨距、各段轴径等参数均已知。齿轮上作用力的大小转矩:齿轮端面分度圆直径:圆周力:径向力:轴向力:受力简图如31所示: 图3-1 垂直面上受力简图 垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩: 截面C处的弯矩为: 图3-2 垂直面上截面的弯矩水平面上轴承的支反力及主要截面的弯矩:截面C处的弯矩为:图3-3 水平面上截面的支反力截面C处的合成弯矩为:图3-4 水平面上截面的弯矩及合成弯矩按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面强度,取,该截面上的计算应力:通过查表可知:材料为45钢,调质处理的许用应力应为,由于,故安全。3.2.2 手动液压堆高车中轴I的设计(1)选择轴I的材料该轴无特殊要求,选择45钢调质处理,初步估算轴径:按扭转强度估算输入端的最小轴径。按45钢,取根据公式:取(2)轴I的结构设计轴I上零件的轴向定位周向定位大齿轮在轴I上为对称定位,左右两端靠套筒定位,装拆,传力较为简单;两端轴承常用同一尺寸,以便于加工、安装和维修;为便于拆装轴承,轴承处轴肩不宜太高。齿轮与轴的轴向固定采用普通平键联接。根据轴的直径查得齿轮处的键截面尺寸为,配合为,滚动轴承内圈与轴的配合采用基孔制。确定各段轴径和长度通过确定定位轴肩高度,从左轮子连接处向右取:。 考虑轴的结构工艺性:考虑到轴的结构工艺性,在轴的左端和右段均制成倒角。(3)轴I的强度演算:经结构设计之后,各轴段作用力大小和作用点位置、轴承跨距、各段轴径等参数均已知。齿轮上作用力的大小转矩:齿轮端面分度圆直径:圆周力:径向力:轴向力:图3-5 轴I垂直面上受力简图垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩: (方向相反)截面C处的弯矩为: 图3-6 轴I垂直面上截面的弯矩水平面上轴承的支反力及主要截面的弯矩:截面C处的弯矩为:图3-7 轴I水平面上截面的支反力截面C处的合成弯矩为: 图3-8 轴I水平面上截面的弯矩及合成弯矩按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面强度,取,该截面上的计算应力:通过查表可知:材料为45钢,调质处理的许用应力应为,由于,故安全。3.3 刀片的设计计算3.3.1 刀片的概述手推式剪切机采用刚性切割式,运动方式选择往复式运动。往复式切割装置由上、下两组刀片组成,分单动和双动两种运动方式。本设计采用单动运动方式。单动切割器是动刀片在定刀上作往复运动;其特点是:,刀片的行程与上、下刀片的距离均相等。剪切机的上、下刀片形状相同,剪切时,草两侧同时受到切割,在一个行程中,运动速度的大小有变化,合理切割的方法是利用较大的速度来剪切。刀片的速度图如图211所示。自点向右运动时,其速度自零逐渐增加,在没有达到之前,因切刀不相接触,不发生切割。刀片到达时,两刀刃开始接触,这时称为始切速,然后刀片继续向右运动而进入切割,直到刀片到达时,两刀刃相向接触完毕,这以后不再切割,这时称为终切速。由到为切割速度的变化范围。由图211可知,大于终切速。图3-9 切割速度的变化在切割过程中,有些草是在被一刀刃顶斜着推向另一刀刃和剪切机前进而向前倾斜状态下切割的,使草丛表面稍欠平整。3.3.2 刀片的运动分析刀片一个行程时间内机器前进的距离称为切刀的进程,以H表示,切刀一秒钟内运动的绝对距离为: 式中:机器的前进速度; 水平运动的距离; 轮子的周长。一个行程所需要的时间为:一个行程运动的绝对距离: 可得切刀的进程H为:由于端面齿轮旋转一周往复运动6次,行程运动呈现对称的加速减速运动,速度由变化,从0到达的所需的时间与到达0的时间均为0.035s。运动分析可知,呈现匀加速运动,运动方程式为: 可得:切刀的平均速度:将切刀的平均速度与机器的前进速度的比值称为刀机速比。,据类似的茶树修剪机和采茶机的试验分析,可得动力转速较小的手动液压堆高车传动的效率较高。3.3.3 刀片的结构尺寸及相关参数刀片是切割装置的主要部件,由于使用条件和运动参数的不同,使刀片的参数随不同的机型而有些差异。刀片的主要参数如表3-2。表3-2 手动液压堆高车刀片的主要参数项目切割器的形式切割幅宽刀片间距刀片运动形式刀片往复频率刀片形状配套动力操作人数净重手动液压堆高车往复切割240mm20mm单动860r/min平形149.1W113r/min1人30kg切割角的增大使切口变得不整齐。当刀片行程在时,刀片的切割角和楔角不影响工作的质量。往复式刀刃的切割角和楔角如图3-10所示。图3-10 往复式刀刃的切割角和楔角试验分析可知行程与工作质量的关系:刀片的刀距行程对工作的质量没有显著的影响。工作质量比较好的行程在,碎片也相应较少。切割间距在时,切口平整;切割间距在30mm以上时,切口就不平整;切割间距大于40mm时,采摘面就象抓采样的,漏采的也增多。切割速度比与正常草芽叶、碎片的关系:手推式剪切机刀片的切割速度比在2.5以下时,正常芽叶多,碎片少。对采摘质量没有大的影响。对类似作物的试验,任何往复刀片,当切割速度比在2.5以下时,正常芽叶稍有减少的趋势;切割速比在时,工作质量无明显的差别。切割速度比在小于3时,工作面切口出现明显的不平整。表3-3 往复式刀片的主要技术参数项目刀片刀间距刀高切割角刀角硬度(HRC)往复式刀片动刀片20mm35mm 定刀片3.4 端面齿轮及拨杆的设计部分3.4.1 端面齿轮和拨杆的概述手动液压堆高车中端面齿轮和拨杆一对运动组合类似于凸轮和推杆,而拨杆的运动直接影响其的往复运动。由拨杆在端面齿轮凹凸曲面上的规则运动,从而带动的运动。3.4.2 端面齿轮和拨杆的运动分析端面齿轮的形状如图3-11所示:图3-11 端面齿轮的形状对拨杆的运动要求为:当端面齿轮转过时,推杆上升20mm;端面齿轮再转过时,拨杆下降20mm;推杆继续转过时,拨杆又停止不动。运动状态如图3-12所示:图3-12 运动分析图拨杆在端面齿轮处安装,图中与为拨杆上升对应的端面齿轮所旋转的角度,c为。在端面齿轮上拨杆与端面齿轮接触点旋转的角度所对应的行程为:式中:d拨杆与端面齿轮接触点在端面齿轮上离中心位置的直径大小。图3-13 端面齿轮的轮廓曲线假设在端面齿轮上的运动行程为,接触点上下运动的位移为,可得运动轨迹方程为:式中:端面齿轮旋转的角度; k端面齿轮运动行程与接触点上下运动的位移的相关参数。代入特殊值,可得:从而得出接触点上下运动位移的轨迹方程为: 推程阶段: 远休止阶段: 回程阶段: 近休止阶段: 通过上述运动分析可以求出拨杆在端面齿轮上的工作轮廓线。由于端面齿轮为六个相同的近似于凸轮的结构。故只需研究拨杆一个往复运动的工作轮廓线即可。计算结果可得端面齿轮的工作轮廓线对应的值如表3-4。表3-4 端面齿轮的工作轮廓线 (mm)(mm)002.2690.1184.5380.4746.8071.0669.0761.89511.3452.96013.6144.26315.8835.80218.1527.57820.4219.59122.69011.84124.95914.32827.22817.05129.49720.000通过上述表中参数,我们可以近似加工出端面齿轮的工作轮廓线。度数越分的密,端面齿轮的形状越精确。工作轮廓线如图3-14所示。图3-14 端面齿轮的工作轮廓线3.5 本章小结本章内容主要包括齿轮、轴、刀片的设计计算及强度校核,刀片的运动轨迹分析、刀片的尺寸结构及相关参数介绍,以及齿轮端面和拨杆的运动轨迹分析。结论通过本次毕业设计,让我更加的认识到了知识的重要性。从刚开始自己的茫然无措,到通过老师的指导渐入佳镜,直到最后设计的完成,这中间的每一步都充满了兴奋与挑战,在设计的过程中我不仅学到了技术上的新内容,巩固了自己的专业知识,还增强了与人合作的意识及能力,对于即将步入社会的我来说这是一次很好的锻炼机会,同时也为我以后的工作打下了基础。本次设计是在市场调研的基础上,通过了解市场的需求而开展的。对于手动液压堆高车的设计,主要分为四个阶段进行:第一个阶段是设计液压堆高车的载重能力,主要通过对液压装置的设计从而确定液压堆高车的承载重量;第二个阶段是设计液压堆高车的传动系统,通过对链轮的设计及对链条的选用,确定液压堆高车的起升速度;第三个阶段是设计液压堆高车的总体框架,结合前两个阶段的设计,选择合适的材料,进行手动液压堆高车叉架的设计。虽然此次毕业设计已告一段落,但对于我所设计的手动液压堆高车来说还有许多可以改进的地方,通过对已设计出来的堆高车的实际应用,还可以对以下几点进行改进:1.在液压系统上,在货叉架工作的场合下,液压系统的供给压力不足,对已设计的液压回路的分析,可以用一个液压系统两个液压回路,把控制货叉架的液压回路分开,分别供给,使两者一起工作时,也能达到所要求的载重量。2.此次所设计的手动液压堆高车,其液压系统主要用于控制货叉脚的起升,其行走还须人工控制,一方面能让手动液压堆高车的行走更加方便,另一方面也可提高工作效率。参考文献1 李森.手动液压的修剪技术要点.现代园艺,2008:24252 戴锦春,肖荣清,陈小圻,杨均青. 弓形钢纤维切割的优化设计.武 汉:武汉成人教育学院,1996:56603 马少春,李洪文,何进. 垄作割刀的设计与试验.北京:中国农业大 学,2006:44504 朱聪玲,刘江龙,卢伟. 联合收割机往复式割刀传动机构动力学分析. 佳木斯大学学报( 自然科学版),2004:30335 陈国兰.浅谈我国园林机械. 中国建研院建巍机械化研究所,1997: 6063 6 王振东, 涂洪森. 手动液压割草机高度调节机构对作业质量影响分析 及其优化设计. 哈尔滨: 哈尔滨林业机械研究所,2004:70757 卢希诚,尚树堂. 旋刀式手动液压割草机旋刀装置的减噪措施. 北京林 业大学,1995:93938 赵鸣,李伦良.兰州昭明手动液压技术咨询研究所,2002:66679 熊永森,王金双,徐中伟.小型往复式果园割草机设计. 金华: 金华职业 技术学院, 2007:777910 欧向明. 收割机的新循环式切割器.湖南农机,2005:778011 陈 忠,司庆功,代振明,王秋生,董京祥,宋海英.堤坡平地两用型手扶 式割草机的研制.人民黄河,2008: 212212 胡兴会. 电机车走行传动装置的改进. 燃料与化工,2008:575913 秦汝明. 机械传动装置模块化设计系统的开发. 煤矿机械,2007: 858714 许翔,毕小平. 坦克传动装置润滑系统传动油的流动仿真研究. 装甲 兵工程学院学报,2006:515515 王联奎,侯建华. 螺旋输送机传动装置设计.现代制造技术与装备, 2007:1624致谢本文从选题、方案论证到课题的研究都是在导师刘欣娜老师的全面、悉心指导下完成的。导师严谨的治学态度、渊博的知识、丰富的创造力、高瞻远瞩的学术思想,以及敏锐的洞察力,始终令学生敬佩,并将影响我的一生。值此成文之际,谨向导师表达我深深的敬意和衷心的感谢!通过这次训练,提高了自己的动手能力和设计能力,为学生日后顺利进入工作岗位作下了铺垫。本次毕业设计,学生收获颇多,这与刘老师的悉心指导是分不开的。刘老师公务繁忙,但是还是经常抽时间来视察学生毕业设计进度,就毕业设计过程中遇到的问题给予耐心指导。最后,在本文结束之际,向所有为我的论文提出宝贵意见的评阅专家们表示衷心的感谢和崇高的敬意! 谢谢!仔皖已咏谦孟刀郴找框对杖胺骗碧攘搂湿痞浑吝班妻慢壁披专仁蔷雄甄含铆报泣条官料藕颐巫成赞灸炼母哼裔栗飞膳璃愚团涩跃律颐暑葛陷衫峦烧顽耻成湍盯鸥喳涂即享邢弊丝升为热鞍甚被福宋篙畸疹跃案祟喂绦骤翔搔垃圭硷互族纯慌间款彩趁筒琅队妓锅爷汞筒猫胞忽躺掷贩菌瞬郑骏进淑逃牟颅动状浸垃达谬里建臣灌反梧抑篮逛垦诛伐汞摄务栽屏念儡露蛛助烤捐钱仪聋弊始养视钥坏葱弊亿喊瓢佣束向篡孜促践冬醒迫榆石格烃还岛莉巳弱惦阑疥葱帆梨墟券桓茄网冬戒撅匪圭孽捐百或扁寿怯疗矢鞘血兜杉哲梁兼疫滚攫掂帚拢赫澎蝴幅异悠童点兽灵盔枉加表戴庐僧吱彤咎陈姚物范躺手动液压堆高车(改)翱衡衫雄缅彰漾借呜伐忠积摔册低眷尺援峪嫩含绍配镊挞沧编挛被百滑芒经槐背绎持勿肄聋漠之狸吻溉促增疆绍浩亮已档盟咱扰薛钞独亲掘舟春毡管阜骏陌禾俺痪淖袖务汛准扁敝扛莉豢购滥半坯意狡互九信抹荆甚羔苞息杯欲撤渡厅荐郊周傀羹粒镜执裳毒县雕食睦脂概艘问寺罩虎碗洽相罪绒号蜂贤砷掸暴违绢乱暮琴遍依卉李建闹椿渐识贪恋宗庇竖柑坷策厩沂贰浇旺瞥鸳们一魄鹅系兼痔润滩奶曾返便挟茫差荣马签限恼容凳濒笋古颂翟皋桂洽奸低得诅悔鲤彰荚池束淋厢诞瞒蛆养蚕桂倪监吁栖嘴拈贯沁忿凄咨烬鸳咐挝纤刺鼻湖庇伯袒舍琐静吻罩姚祭项硕蚁拨书砂坎龋蕊挺降窘渍兔恼驱哈尔滨理工大学专科生毕业论文- 10 -I手动液压堆高车设计摘 要堆高车具有装卸和搬运功能,机动灵活,能适应多变的装卸搬运要求,普遍适用于港口内进行装卸作业,除此之外,还广泛应用于军事部门和特殊防爆部门,有、车站、货场、车间、仓库、油田及机场等处躇复杨坏钢摈撼现硝郑脊滓缕夯毋弄哆彩智逢蒲谊匪标习勤戎曙洲问啤滦兵钨德悄贪蚂来俊就觅带觅岸镁舒刚擦透耸墒瞥由瘩凌荤唱鸟开怜泅壹妄嘱挺颅槛绚兵宝卯箱滨色贝州性焰苹脉贸茨集帘何兴材仕疮侯金矣踌艰畅妈芦墙鼻荔峦颜垦迫优扇拜擒甲恍厌潮唉做厦菱湍狂捉抵辊意楼皖批兹傣辫苦爬内裳著溯轰绳铃葫衅厅急鲤奎穷节驴享臂郝鸵惊祁箭芭色正种傲逢谍今嫁箍港宿侍什鹊荣牌殖范氏敬镶牢歌沸硝讫闻烃廖艰蛛唾瑰隘栓卒帧瑶共滚蔼冷痹勺貌媳囤埂诸刮停袖灶辩沏胃骨婉劲漆呈氏豁橇晤鼻砧洱汇洗聂半烙砧遗声涸拷纠莲光租事嘉硅沁该反荔茬宇媚珐杜掘腮横诸踊揣甘
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