32耐大电流冲击高性能纳米复合绝缘漆镇海科技局

上海大学科学技术处上海大学科技成果汇编165上海大学科技成果汇编上海大学科学技术处上海大学简介上海大学是国家“211工程”重点建设高校之一，是一所拥有材料、冶金、机械、自动化、电子、通信、计算机、航天、化工、能源、环保、土木、应用数学、力学工程、生物、食品以及经济、管理、文、史、哲、法、美术、音乐、影视、展示艺术等多个学科门类的综合性大学。上海大学现有专职教师及科研人员3000余人，其中教授420余人、副教授800余人，包括两院院士10人。现有学生4万余人，其中博、硕士生8000余人、外国留学生2700余人。上海大学现设有28个学院和2个校管系；设有68个学士学位专业、131个硕士学位授权点、17个工程硕士领域、54个博士学位授权点、13个博士后科研流动站，拥有MBA、JM、MFA授权点。拥有国家级重点学科4个、上海市重点学科9个；建有2个国家重点实验室培育基地、2个教育部重点实验室、6个上海市重点实验室、1个教育部工程研究中心、1个国家863计划产业化基地、1个国家大学科技园区，建有各种研究所和研究中心100多个。上海大学2009年科研经费5.3亿元，保持了快速增长。上海大学累计申请专利3000余项，其中发明专利2500余项、实用新型专利400余项，已获得国家专利局授权专利800余项，近年来保持逐年快速递增。上海大学通过人才教育和科技创新致力于建设国内一流的综合性研究型大学，迄今已与60多个国家的100多个国外跨国公司、研究中心和国外高校建立了产学研合作关系。上海大学坚持为全国各省市、地区的经济社会发展和文化建设服务，坚持立足经济建设主战场，促进科学技术与经济、社会发展相结合，着力解决工程技术难题。学校的国家大学科技园区为科研中试、成果孵化创造了非常有利的条件。座落在东方大都市的上海大学，坚持发扬自强不息，求实创新的精神，努力为国家和经济发展作出我们更大的贡献。上海大学科技成果汇编目 录一、机械电子工程及自动化技术1.1 数控机床用高速电机主轴技术11.2 高精度灵敏轴承和自润滑关节轴承11.3 新颖轴承强化接触疲劳寿命试验机11.4 液压泵复合控制的比例放大器21.5 快速制造技术31.6 钢管内外壁涂塑设备31.7 全自动热浸塑流水线设备41.8 精密机芯机器人自动装配线41.9 汽车燃油分配管柔性自动装配线51.10 汽车功能模块化柔性自动装配关键技术51.11 线上实时物流智能机器人系统61.12 工件焊装生产线与机器人焊接单元61.13 轿车座椅滑道模块化柔性装配线71.14 微小管道移动和探测机器人系统81.15 服务机器人意愿感知及多模式智能人机接口91.16 创意展示机器人和礼仪机器人101.17 智能护理系统101.18 智能割草机器人111.19 智能平衡车111.20 高精密低功耗运算放大器121.21 智能型电动执行机构控制器121.22 机车空调专用变频控制器131.23 变频恒压全自动给水设备131.24 高密度电机及其控制系统141.25 无刷励磁发电机转子电流及温度监测装置151.26 常规照明与应急照明一体化LED灯151.27 太阳能的LED照明控制器161.28 LED照明驱动器161.29 集中式冷热系统智能控制节电装置171.30 汽车加速度计电阻及导线成像测试仪181.31 精密型红外显微热像系统181.32 压阻式超高压传感器181.33 非绝缘测量管的电磁流量计191.34 高性能电磁流量计191.35 双激励电磁流量计201.36 宽量程涡街流量计211.37 磁钢式通用电磁流量计211.38 信息平台与智能监控系统221.39 企业现场信息监控系统231.40 料房自动控制系统241.41 酒店客房集中控制管理系统241.42 指纹识别的非接触式IC卡门锁系统/门禁系统251.43 全性能高效水泵及其泵系统节能控制261.44 发动机无间歇爆轰转子261.45 石油钻探用预弯曲动力学防斜打快技术271.46 其余技术成果目录29二、材料科学技术2.1 金属液态电磁净化技术312.2 旋成膜二次喷射金属雾化技术312.3 循环式雾化金属粉末制备技术322.4 气泡注入式微点、雾双喷技术322.5 浇铸铁水用纸制水口的制造技术332.6 电磁连铸冶金技术332.7 无芯近终成形连续铸管技术342.8 脉冲电流及脉冲磁致振荡金属凝固组织细化技术342.9 双辊薄带连铸技术352.10 控制晶界结构提高材料耐腐蚀性工艺技术362.11 低镍或无镍高Mn-N经济型高性能双相不锈钢372.12 高品质模具钢锻材关键技术372.13 压铸模热裂机制及提高寿命技术392.14 提高汽车模具寿命产业化技术392.15 轿车用新型齿轮钢开发和应用402.16 螺栓用精密高强度冷镦材料412.17 气缸件铸造气孔缺陷消除技术412.18 新型抗磨材料422.19 双金属复合铸造422.20 微合金化含铌灰铸铁432.21 热挤压模具材料432.22 铝合金半固态成形技术及其应用432.23 汽车用铝合金材料及其应用技术442.24 铝合金压铸模表面氧化处理工艺技术452.25 电磁连铸生产高致密度超级无氧铜452.26 利用高效超导热管的太阳能综合利用技术462.27 焊丝化学镀铜生产线新技术472.28 新型低成本高性能钛合金472.29 Mg基新型纳米复合储氢材料482.30 MH合金及MH-Ni动力型电池482.31 粘结钕铁硼磁体的制备492.32 一段式热压法制备各向异性钕铁硼502.33 钕铁硼高分子复合磁体502.34 纳米晶复合永磁材料512.35 还原扩散法制备钐钴磁粉522.36 大面积高纯氧化铝陶瓷微波基片522.37 可切削稀土复合陶瓷532.38 高性能微波介质陶瓷材料532.39 耐高压限流用PTC陶瓷542.40 系列PTC陶瓷材料及其应用552.41 医用骨折内固定器生物陶瓷复合材料562.42 特种光电晶体材料562.43 散状耐火材料及冶金辅料572.44 实用大尺度高温超导块材582.45 高温超导带材制备与应用592.46 MgB2超导体材料的制备602.47 绿色护坡材料602.48 其余技术成果目录61三、纳米科学与技术3.1 纳米晶复合镍/锌功率铁氧体材料与器件633.2 耐大电流冲击高性能纳米复合绝缘漆633.3 压敏电阻高效复合颗粒643.4 耐变频纳米复合绝缘漆与漆包线653.5 纳米复合光催化粉体与多功能自清洁涂料663.6 复合纳米光催化溶胶673.7 利用纳米碳管新型海水淡化装置673.8 纳米高效无机抗菌剂683.9 纳米银粉的制造技术693.10 超细纳米二氧化钛及应用693.11 彩色纳米二氧化钛及应用703.12 化妆品用纳米抗紫外分散液703.13 纳米二氧化硅及应用713.14 纳米氧化铝及应用723.15 刚玉型纳米氧化铝经济制造方法733.16 纳米勃姆石（AlOOH）的制备733.17 纳米氧化锌的制备及应用745.18 氧化锌纳米改性与大功率LED用封装胶753.19 纳米功能添加剂763.20 纳米高效抗静电粉体763.21 多形貌纳米二氧化锰及应用773.22 纳米MnO2/活性炭混合超级电容器783.23 四棱柱形氧化锡纳米线的制备783.24 氧化铜纳米材料的制备及应用783.25 安全环保先进涂层材料793.26 高性能纳米粒子抛光液803.27 超分散剂的制备与应用803.28 纳米级无磷环保轿车机油添加剂813.29 纳米多孔半导体薄膜光电阳极823.30 纳米ZnSe荧光探针分析测试技术833.31 纳米铁酸镍及安培型葡萄糖生物传感器833.32 纳米强化陶瓷833.33 纳米晶MnZn粉体及铁氧体器件、材料843.34 其余技术成果目录85四、化学工程及能源技术4.1 辐射交联聚乙烯热收缩材料864.2 辐射交联聚乙烯PTC可复保险元件864.3 辐射交联耐温、阻燃电线和电缆874.4 电缆防火密封填料的制备技术874.5 自控温电热线（伴热电缆）的制备884.6 辐射法在制备丙烯酸酯防水透气涂层上的应用884.7 大口径钢管用热收缩防腐套管894.8 大型转盘轴承氢化丁腈橡胶动密封圈材料904.9 高可靠性长寿命复合固体润滑膜处理技术904.10 高性能工程塑料聚醚醚酮PEEK914.11 中、高极压工业齿轮油抗磨减摩、防锈添加剂914.12 铜对钢摩擦的机械运动部件的润滑油924.13 磷氮型无灰抗磨液压油添加剂934.14 合成环保型冷冻机(空调)润滑油944.15 环境友好型合成切削液954.16 低温潜伏型环氧树脂固化剂964.17 协合型高分子增稠剂乳液974.18 中性笔笔芯随动密封剂974.19 水性三组份无机纤维喷涂保温技术984.20 水溶性聚酯及超细纤维984.21 新型WL系列车用化学品994.22 偶氮染料丙烯酸酯及共聚乳胶涂料染色水性粘合剂1004.23 化妆品级羊毛脂精制技术1004.24 水溶性聚氨酯制备技术1014.25 水溶性丙烯酸氨基烘漆1014.26 水性聚丙烯酸酯复合涂料1024.27 丙烯酸酯非离子表面活性剂1024.28 外科用高分子可塑形多用途支架1034.29 稀土有机配合物-聚合物红色荧光材料1034.30 水溶性稀土荧光标记材料1044.31 新型水溶性稀土有机螯合物荧光探针1044.32 甲醇低温燃烧用复合催化剂1044.33 中间体芳基乙酰胺衍生物1054.34 医用高纯度乙醇酸酯规模化生产技术1064.35 邻、间、对位取代苯乙烯衍生物规模化生产技术1064.36 高耐腐改性乙烯基树脂规模化生产技术1074.37 新一代避孕药屈螺酮及相关中间体的合成技术1084.38 羰基酰胺类化合物的合成技术1094.39 芳基嘧啶的邻位单卤取代化合物的制备技术1104.40 含烯炔结构的异吲哚酮类化合物合成方法1104.41 石英晶体微天平湿度传感器1114.42 新型制冷剂异丁烷的气敏元件1114.43 卤素制冷剂检测传感器敏感材料及气敏元件1124.44 便携式氢源1124.45 生物柴油生产技术1134.46 酶的固定化及在生物柴油制备中的应用1144.47 其余技术成果目录115五、环保、资源利用与生物技术5.1 高性能污水净化槽1165.2 化学试剂厂废水处理技术1175.3 制药废水处理技术1175.4 电子束辐照去除水体生物污染1175.5 水溶液中有机化合物捕集技术1185.6 芳香类化合物污染水体的治理技术1185.7 混凝剂聚合硫酸铁铝与聚合氯化铁生产线1195.8 混凝剂聚合硫酸铁生产技术1195.9 混凝剂聚合氯化铝生产技术1205.10 汽车、家具伴侣净气宝1205.11 特效管道疏通剂1215.12 硅片清洗剂1225.13 利用固体废弃物生产透水混凝土1225.14 环保型PS水泥1235.15 大掺量粉煤灰制取干粉状外墙腻子1235.16 环保型内外墙建筑用腻子1235.17 建筑用耐水腻子1245.18 高品质环保型内外墙涂料1245.19 新颖环保型内墙涂料瓷光壁1255.20 干粉状瓷砖粘合剂1255.21 混凝土界面处理剂1265.22 混凝土用复合矿物掺合料1265.23 超细钢渣微粉的制备技术1265.24 改性超细粒化高炉矿渣微粉的制备技术1275.25 利用工业固体废弃物制备新型建筑材料1285.26 电石渣的处理及其资源化1285.27 添加氧化铝工业废料赤泥的新型型煤1295.28 水果纯天然原味果汁生产技术1295.29 具生鲜特征风味的热敏性果蔬饮料加工技术1295.30 红薯饮料、果酱类产品生产技术1305.31 红薯精华素制备技术1305.32 高能电离辐射法生产膳食纤维素1325.33 抗癌食品共轭亚油酸的研制1325.34 植物油脱臭物中维生素E的提取1335.35 人体抗氧化剂胶囊1335.36 医药或医药中间体类氨基酸产品1345.37 食源性致病菌分子检测标记的发掘技术1345.38 辐照灭菌保鲜1355.39 其余技术成果目录136六、通信、计算机及其他技术6.1 高双折射率的光子晶体光纤1376.2 光纤旋转连接器1386.3 运动型无线光通信系统1396.4 微波电路与系统1396.5 高稳定度毫米波固态源1406.6 宽带双极化微带天线阵1406.7 微功率无线通信系统1416.8 全向全频道低噪声大动态有源天线1426.9 数字式射频监测仪1436.10 新型宽带城域网IP-MAC技术1446.11 因特网信道隐藏技术1446.12 远程数字图像监控系统1456.13 档案图象处理系统1456.14 便携式图像取证器1466.15 图像中的数据隐藏系统1476.16 多媒体数字贮存型显示系统1486.17 自动化生产线视觉检测系统1496.18 车载数字娱乐、导航多媒体终端1506.19 视频监控系统应用车牌识别网络系统1506.20 语音信号识别应用系统1516.21 智控防盗通讯机及小区联网防盗接收机1516.22 智能药穴导入仪1526.23 2.4GHz全集成CMOS压控振荡器1536.24 数字信号处理器核心板1536.25 适用于大型连锁超市的电子商务系统1556.26 数字全息三维再现系统1556.27 三维动态成像系统1566.28 魔幻展台1566.29 多媒体现代展示技术1576.30 公共艺术与建筑景观艺术设计1596.31 其余技术成果目录160一、机械电子工程及自动化技术1.1 数控机床用高速电机主轴技术【成果概况】：电主轴是将驱动电机内装而形成独立的主轴单元，实现了电机主轴一体化的功能。由于电主轴“零传动”的特点，摆脱了皮带、联轴节等中间传动或联接装置对转速的限制，更易于实现高转速、高精度和高效率等目标，目前已经成为数控机床最重要的功能部件和关键技术之一。上海大学主轴研究室是专门对高速电主轴技术开展研究和产品开发的产、学、研一体化机构，依托上海大学机器人研究所、轴承研究所等相关部门，设计分析技术先进、测试手段和仪器齐全。可用于高速镗削、铣削、车削、磨削、钻削等数控机床、各种加工中心和其它高速试验设备。【性能指标】：电主轴转速：3,000180,000r/min；功率：0.1100kW。1.2 高精度灵敏轴承和自润滑关节轴承【成果概况】：经过轴承保持架定型、整体轴承设计、提高轴承润滑性能，对轴承接触面进行表面改性，开发了高精度灵敏轴承和自润滑关节轴承，轴承摩擦力矩大幅降低、轴承主参数显著优化。【技术特点】：轴承工作稳定性好，精度高，摩擦副润滑特性与成膜性能优异，力学设计合理，高强度，长寿命，可以节省成本，并为特殊要求的工况环境提供轴承的优化设计与个性开发。1.3 新颖轴承强化接触疲劳寿命试验机【成果概况】：为了克服现有轴承球的滚动接触疲劳寿命试验机因接触点少、或是滚/滑状态、或需其它附加结构等缺点，特设计了一种新型的三点接触式纯滚动强化疲劳试验机。其被测试样球仅在同一最大圆截面上受到三次非等间隔但等强度的循环接触载荷作用，并沿此圆周作纯滚动，试样球的最大转速为23000r/min，接触载荷达4000N，最大赫兹接触应力可达7Gpa。三接触点共处在同一最大滚动圆周上。载荷通过杠杆机构放大后作用在被测球上。被测球被两陪试滚子支撑，同时两陪试滚子又被导轮和支承滚轮支承。接触应力可达Gpa。测试球的温升用热电偶测量。当测试球失效时，以增大的振动输出值来终止试验。该试验机可用于评定各种材料轴承球的滚动接触疲劳性能。可用于传统的钢球滚动接触疲劳寿命测试，又适合评定陶瓷等新型材料球的滚动接触疲劳寿命。随着陶瓷轴承需求量的扩大，轴承球疲劳试验必然增加，由此会带来疲劳试验机的需求。目前国内有两百多家轴承厂，按每家需五台计算，大约需要1000多台。【技术特点】：高速、重载、结构简单、测试时间短，效率高、被测球范围宽，实用性强；被测试样球的速度高，接触应力大，实现了高效测试，若循环次数为1107次，仅需150分钟；被测试样球具有三接触点，同时三接触点的最大接触应力相等；被测试样球仅在最大圆截面上受力，并沿此圆周作纯滚动；结构简单，制造成本低，操作方便，容易对其实现实时控制，增加了测试的可靠性。1.4 液压泵复合控制的比例放大器【成果概况】：液压泵将将机械能转化为液压能，是液力系统动力源。在电液比例控制中，液压泵是实现不同控制功能的变量泵，电液比例复合控制泵可更好地适应设备的复杂工况，简化液压系统，用于液压泵复合控制的比例放大器主要完成复合控制泵所要求的各种控制功能。【技术特点】：液压泵复合控制的比例放大器包括变量泵，带有设定压力信号输入口、设定流量信号输入口和设定功率信号输入口的信号调理电路和A/D转换器连接一个FPGA单元，由于本实用新型将通讯、控制等功能集成在可编程片上系统中实现，采用嵌入式处理器Nios II来完成软件控制算法，使比例放大器结构简单，成本降低。本技术拥有自主知识产权。1.5 快速制造技术【成果概况】：快速制造技术是以网络和数据库为基础，以制造技术为对象，以系统集成为目标，具有集成化、网络化、数字化、虚拟化、智能化的特点，可以广泛地应用到产品的实际设计中。快速制造技术是专门为制造业企业新产品开发服务的关键共性技术，对促进企业产品创新、缩短新产品开发周期、提高产品竞争力有积极的推动作用。上海大学快速制造工程中心是一家集产学研于一体的、跨多学科的（机械、电子、计算机、材料、生物）研究生培养和本科生教学，以及高新技术研发和应用的基地，是面向上海、面向长江三角洲、面向全国的高新技术研究、开发和应用的中心。中心主要从事反求与产品设计、快速成形与快速模具、快速检具与快速夹具、精密铸造、仿生建模、仿生制造、数控加工等技术的研究与应用。通过多年的建设，中心承担了多项国家级、省部级的重点项目，已经发展成为全国RP技术水平最全面的中心。【技术特点】：可以进行快速夹具与快速检具设计与制造、选择性激光烧结(SLS)、熔融沉积制造（FDM）、光固化立体造型（SLA）、数控原型（CNCP）、分层实体制造（LOM）、快速模具（RT）等。快速制造技术可以显著降低新产品的设计开发成本，缩短新产品的开发周期，为市场需求做出快速响应。可用于开发缺损骨仿生支架、汽车保险杠快速检具、缝纫机装配线上的快速夹具、铸造件、车灯罩、手机外壳、汽车发动机气管、汽车仪表盘、汽车轮胎、汽车前格栅、建筑模型、家电外壳钣金件、卫浴设备、硅胶模及其制件、农业灌溉中的节水微滴装置配件等。1.6 钢管内外壁涂塑设备【成果概况】：本设备可对各类不同口径钢管内壁、外壁进行涂塑加工。因采用预热后粉末涂装工艺，可形成较厚并且较均匀的涂层，使钢管具有极好的防腐效果，已广泛应用在供水管道、市政管道、输气管道等各行业管道系统中。本设备由预热烘道、真空吸涂设备、固化烘道、管道输送设备和电气控制等组成。本设备自动化程度高，操作简单，吸涂迅速，涂层质量优良，涂层稳定、美观，可连续稳定运行。【性能指标】：钢管内吸涂速度为每根3-8S；钢管内、外喷涂速度为每根60-340S；吸涂加工口径为DN25-DN100mm；喷涂加工口径为DN100-DN300mm（最大为DN1000mm）；可加工钢管长度：1.5M-6M。1.7 全自动热浸塑流水线设备【成果概况】：主要用于高速公路铁路的隔离栅、护栏，海洋渔具，铁艺制品等产品表面预热浸涂塑粉的涂装设备。具有自动化程度高，生产效率高，涂层质量优异，操作方便，节能环保等优点。已在各行业广泛使用，获得客户好评。【技术特点】：使用粉末类型：环氧粉末、聚乙烯粉末；涂层厚度：3001500M；户外防腐能力：10-30年。1.8 精密机芯机器人自动装配线【成果概况】：精密机芯机器人化自动装配、检测与装箱生产线用于中等规模中小型产品的高精度、专业化自动装配线。该自动装配线可用于产八音琴机芯的自动化设备。八音琴机芯零部件有：底板、蜗轮、过齿轮、阻尼器组件、头轮、止逆轴、发条盒、音筒组件、支承螺钉、发条、音板、音板螺钉。共计十二个零部件，零件材料有铁、钢、铝、塑料、尼龙、橡胶等多种，零件尺寸有大(50mm)、中(20mm)、小(1.6mm)区分，零件类型有轴、板、盘、箱盖、筒、螺钉、弹簧等多种类型。整条装配生产线共使用多关节机器人1台，直角坐标型机器人15台，回转翻转机械手11台，各种供料理料设备15台，除一台多关节机器人外均是自行设计研制。生产过程中还要完成四个加油工序、三个质量指标检测和不良品分离工序，最终完成产品装盒和商标标识。生产节拍为每件2.5秒。相关技术可用于各行业自动化装配生产线，可开发国内外尚无的自动化装配线。价格约为国外同类装备的三分之一。【技术特点】：该机器人自动装配线自动化程度高，保证质量，提高效益。整条装配生产线采用产品底板直接异步输送、直接定位方案，整体结构简单、定位精度高，根据作业的内容和生产节拍，采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程，使生产节拍加快。采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制的方法，整条装配线的机械、控制、气动等系统均采用积木式结合结构，体现了模块化、系列化设计思路。装配零件12种，尺寸为mm组，装配精度0.01mm组，生产节拍每件2.5秒。1.9 汽车燃油分配管柔性自动装配线【成果概况】：汽车燃油分配管柔性自动装配生产线是为汽车企业配套生产的各种型号的燃油管生产线，整个生产线有十个工位，涉及到六台焊机，三台铆压机，二台机器人，所有工位均采用自动上料、自动定位、自动下料并有自动检测装置，全线共用机械手13个，生产不同产品时需要更换专用夹具及切换操作程序。另件尺寸精度是靠夹具精度及所采用伺服电机及机器人精度保证。通过该自动装配线的研制，可将其技术成果应用到其他类似的生产设备及生产线上。【技术特点】：自动化程度高，人工只需将零件放在上料架上；通过更换定位夹具及切换程序，生产多种产品；装配精度0.3；生产节拍每件100秒。1.10 汽车功能模块化柔性自动装配关键技术【成果概况】：通过研究开发已解决了汽车功能模块化柔性自动装配关键技术：装配工装的模块化、参数化设计技术研究；装配线的柔性化、装配线精度与产品精度相关性研究；面向装配的产品逆向设计；生产装配过程中的物流管理和调度策略研究；针对小批量多品种生产特征，展开 “面向订单设计定制产品设计方法”研究。应用效果：在延锋江森座椅有限公司使用3年多时间，先后生产了上海通用赛欧、通用商务车、通用凯悦、通用景程、大众POLO、北汽奔驰300C、日本本田、日本丰田、东风日产、奇瑞等多种车型的滑道，市场占有率高。技术水平：国际首创、填补国内空白社会效益：该装配线技术已应用到延锋伟世通、延锋百利得、杭州内饰件有限公司等企业，替代了相关生产线的进口，增强相关企业的行业竞争力。【技术指标】：生产节拍：10秒/支；换型时间：3分；适应品种：各种车型所有T型、C型滑道（包含；手动、电动）；设备平均故障率：小于3；摩擦作用力波动：小于5。1.11 线上实时物流智能机器人系统【成果概况】：线上实时物流机器人系统包括装卸、搬运、堆垛、开包等多种功能机器人，由多关节机器人、多功能手爪、机器视觉子系统、输送机械、电控系统构成，主要完成物品识别、外观尺寸定位、自动换多功能手爪、上下料、拆码垛、输送、托盘补给、送、托盘补给、分拣、检测、生产信息管理以及各种特殊处理等功能，可以满足物流领域不同应用的需求。用途广泛，应用于电子、汽车、轻工、冶金、机械等行业，提高生产率，降低制造业成本。【技术特点】：1.自动开包系统机器人，自动去除原料、坯料、成品包装的外包装物，生产节拍为90秒/包以上。2.磁性材料涂装机器人，X轴：速度1000mm/s；行程5001500mm；Y轴：速度1200mm/s；行程5001500mm；手部承重：25Kg。3自动入炉系统物流输送机器人，具有输送带的伺服小车将冷、热、接颈（或割颈）后的工件按规定的排列要求，送入加热炉或退火炉。4.跟踪移栽机器人，可对运动的输送线（输送吊篮、输送带等）进行跟踪移动，当速度达到一致时能从输送线上平稳地取、放零件，以完成把零件从一条输送线移送至另一条输送线的目的。1.12 工件焊装生产线与机器人焊接单元【成果概况】：机器人弧焊生产线是由上海大学为跨国汽车制造企业的轿车底盘设计和开发的，主要用于轿车总成的焊接拼装。该生产线由4套焊接单元组成，包括6台六关节弧焊机器人，其中每套焊接单均包含弧焊机器人、自动定位/夹紧的焊接夹具装置、交流伺服夹具变位装置、质量监控与系统控制系统、弧焊机器人焊接附属装置等组成。该产品的研制成功，将改变我国汽车工业焊接机器人生产线长期依赖进口的局面，广泛用于各种较复杂的焊接场合。【技术特点】：后桥机器人弧焊生产线国外同类产品相比，系统结构紧凑、模块化功能强、操作简便实用、造价低；彻底解决了大尺寸薄壁细长冲制件焊接的热变形控制难题，这是一大突破；其系统集成技术具有创新性和适用性，成本比同类型进口设备降低60%80%。【性能指标】：后桥机器人弧焊生产线的主要性能指标为：1、焊接质量符合通用汽车公司汽车电弧焊标准GM6122M有关规定；2、设备3班次连续工作，无非人为事故，动作可靠，产品质量稳定；3、夹具重复定位精度为0.05mm（离回转中心1500mm处）；4、设备机械能力指数为PPAP值大于2.70以上。1.13 轿车座椅滑道模块化柔性装配线【成果概况】：由于轿车车型的不断发展而提出了座椅滑道品种类型更新的需求，本课题分别就滑道装配工装的模块化、滑道装配线的柔性化、装配线精度与产品精度相关性、以及面向装配的滑道产品设计等内容展开了详细深入的研究，并在装配工装计算机辅助参数化设计技术、适应多品种、中小批量生产特征的滑道共线装配技术、装配过程中控制系统的信息交互技术和装配质量监控技术、以及面向装配的滑道产品设计技术等关键技术的应用上取得一定的进展。1、详细分析了TT滑道电动、手动两种形式滑道的结构特点，研制了多功能、适应性强的装配工装结构，利用计算机辅助参数化设计的手段，开展模块化的研究，减少装配线产品换型时的生产组织准备时间，提出了生产效率。2、依据滑道柔性化装配的要求，对滑道的装配工艺进行系统性的研究，把单头凸焊、双头凸焊、机器人弧焊、整形、配对校验、装配、铆压、冲凸、压装、推松、作动力测试、表面处理等多种装配工艺进行合理分析、排序，并根据不同产品的工艺特征，在部分工位之间设置了物料输送带，从而提高了滑道柔性化装配适应性和装配线中物流的流畅性。3、滑道装配线的控制系采用了模块化设计，提高了控制系统的通用化及工作可靠性，在每个操作工位上采用了大量的工况传感器，实现工作状态的实时信息交换，提高产品装配质量的监控功能。在部分关键工艺工位采用了触摸屏全中文显示，操作直观明了，并有良好的人机界面，可实现系统的口诊断功能。4、开展滑道装配线精度与产品精度相关性的研究，分析各装配机构制造精度及定位精度、运动精度及重复精度与产品零件精度的关系，对滑道产品设计从面向装配的角度提出逆向设计要求，并对采购的零部件质量控制提供有力依据。【性能指标】：装配位置精度：0.2mm；适用品种：TT座椅滑道电动、手动（包含左右）共计四种；生产节拍：1套/分；设备验收阶段生产线无人为故障连续正常运行2个星期；稳定生产阶段无人为故障连续正常运行应为3个月；生产线更换生产品种的换型时间小于3分钟；非常适用于轿车滑道装配、测试。1.14 微小管道移动和探测机器人系统【成果概况】：微小管道探测机器人系统是一种可用于20mm内径工业管道中机械损伤、裂纹等缺陷探测的机器人系统。它由管内机器人移动机构、驱动与控制单元、PC计算机控制软件和涡流检测装置等组成。管内机器人移动机构是采用一种新研制的机构形式。利用微小减速电机带动两组螺旋轮驱动牵引部件实现驱动，利用张紧轮姿态保持部件实现电机机座的防转功能。微小管道探测机器人系统的控制部分由PC计算机和驱动/控制单元组成。通过RS232串行口实现两者的通讯，发送操纵命令和读取系统状态。基于单片机的驱动/控制单元完成管内移动机构的调速和稳速功能等。驱动/控制单元也可采用按钮直接操纵。涡流检测装置包括涡流探头和涡流分析仪。涡流探头由机器人移动机构携带。涡流分析仪利用涡流探头差动线圈检测到的阻抗变化来显示被检管道的损伤和缺陷情况。检测信号可以通过记录仪记录以便重放。可用于20mm的小口径的工业管道中机械损伤、裂纹等缺陷自动探测。典型的潜在应用如核电厂、热电厂、化工厂、民用管道、制冷设备等。【性能指标】：机器人本体(含涡流探头)自重：92g；垂直向上运动时最大载重：185g；机器人本体外型尺寸：外径19-21mm，长202mm；适应管径：20mm；弯管曲率半径：490mm；垂直向上最大移动速度：650mm/min；水平运动最大移动速度：1070mm/min(前进)和970mm/min(后退)；检测方式：涡流检测(适用频率1KHz1MHz)；系统控制：人机有缆控制/计算机控制。1.15 服务机器人意愿感知及多模式智能人机接口【成果概况】：从面向应用的护理服务机器人及患者需要实际出发，将机器与患者关系当作特殊的人机智能关系。研究护理机器主动引导和感知患者意愿、主动适应人机交互效应通道的方法，建立机器与患者之间多种模式集成的智能交互平台，协调机器与患者之间的关系。通过简单、自然多种模式人机交互效应通道的研究及关键技术的突破，确立了以视觉通道和视觉信息为主导，其它通道，如语音、头部姿态及运动、接触输入等作为辅助手段的多通道合作模式。在多种交互模式合作机制上，采用了机器对不同效应通道的机器学习、冗信息处理等办法，以及机器主动适应用户（患者）特点和个性的机器智能方法；在用户对机器的适应性方面，采用了用户对效应通道采取试探的、积累的人机工效方法，取得机器对用户输入的渐进认可。可满足人口老龄化带来的老年人家庭护理装备、医院护理装备和服务机器人的需要，在助残应用领域发挥重要作用。【技术特点】：克服了单纯的机器感知上的单一性和广义口自然人机交互上的技术困难，将解决问题的重点和目标放到机器、患者组成的人机智能系统，及介于两者之间的智能界面上。具有简单、自然多种模式人机交互效应通道和多通道模式的整合和人机自由交互功能，并建立人机智能界面和机器服务平台。1.16 创意展示机器人和礼仪机器人【成果概况】：创意展示机器人具有多自由度、多关节、能挥手、点头、摇头、眨眼、转眼球、张嘴、摇尾以及身体整体转动等，整体动作协调、外貌可爱、形态活泼，突出展示的主题，并向客人表示欢迎和祝福。礼仪机器人可以代替服务台功能而进行导购、导游、问询等工作，是一种新颖引客服务工具，是一种娱乐、趣味性机器人。礼仪机器人具有多种拟人功能，诸如移动、转身、招手、摆手、握手、眨眼、转眼、点头、摇头、触觉手感以及避碰接近觉等，还可以用愿声、童声、老年声、女声等变调语音与顾客对话。顾客能从机器人屏幕中看到自身形象，以增加欢乐气氛。【用途】：创意展示机器人可以应用于博览会、展览会等大型展示项目工程，礼仪机器人可以广泛应用于商业和服务业。1.17 智能护理系统【成果概况】：目前医院护理病重患者或瘫痪病人时很不方便，特别是病人大小便时，需要人将患者抬起，再将便盆放到下边去接，然后再去卫生间冲洗，这样不方便，而且臭味大、不卫生，病房的空气极为不好。智能护理为解决上述问题进行独特的设计，采用智能全自动护理，从粪便感应（区分大小便，以自动控制供水量烘干时间和排菌排臭时间），到清理流程开始、自动冲洗、烘干、粪便密封处理等，全部由智能控制完成。通过安装多种检测仪器对病人排泄物进行生命特征检验，及时获得病人的身体状况，并对病人生命特征进行统计、分析，帮助医护人员了解病情。智能护理系统主要适用对象为起居不能自理的老人；瘫痪、长期卧床的慢性病人；传染病患者；因手术暂时不能自己下床的骨折、心脏等以及患有其他疾病的病人。【技术特点】：智能护理系统为一个电子尿不湿（内置各种传感装置的内裤形式），通过管道与主机相连，电子尿不湿实时探测人体排泄物，一旦由信号即可通知主机进行处理。主机功率700瓦，电压为110-230伏市电。启动噪音小于70分贝。可以进行自动检测病人排便、自动冲水抽取排泄物，具有热风烘干功能，可智能检测，不需看护人员能全程监控，安全、卫生、健康，使用非常方便，易学易用。1.18 智能割草机器人【成果概况】：智能割草机器人具有自动行走功能，防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。能自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。能在预设的电子虚拟篱笆范围内实现自动割草、自动避雨、自动充电、自动躲避障碍物等功能，可以实现网络远程控制。【技术特点】：整机尺寸：600500270mm；噪音70db；割草刀片转速为4000转/分；割草宽度：300mm；割草高度：3-7cm；割草马达功率80100w；最大可控制范围为2500平方米。1.19 智能平衡车【成果概况】：智能平衡车可作为个人交通工具，应用于警察巡逻、会展巡逻、高尔夫球车，机场大型场馆工作人员交通工具等。智能平衡车采用一种先进的平衡技术，车体内部每秒钟会进行100次左右的运算，保证车子能够感应到车上人员身体的平衡状态，使得人的重心在向前或向后移动的时候，车辆会相应向前或向后移动，它的最高时速可以达到12.5英里，即约20公里/小时。这种车辆最大的特点是零污染排放，也就是没有污染的一款绿色产品，它依靠电池作为动力来源，这也说明这款车还非常适合在室内应用。【技术特点】：采用左右两轮电机驱动，应用独特的平衡设计方案，电力驱动，集“嵌入式工业设计艺术设计”的产品集成创新技术，以嵌入式技术提升产品的内在智能化。产品信息建模，建立一套既包含产品形状特征，也包含用户认知意象的心理特征体系，并在此基础上进一步开发以用户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。智能平衡车是具有自我平衡能力的个人用运输载具，是新型的、绿色无污染的都市交通工具、高端智能交通工具或户外健身运动工具。1.20 高精密低功耗运算放大器【成果概况】：该运算放大器采用集成度高的COMS工艺，同时内部应用自纠正技术使等效输入直流偏移电压（offset voltage, 其产生原因是由于CMOS工艺生产中的不完全对称性造成的，典型值一般为几十mV）降为10uV以下，同时实现偏移电压随温度和时序近零偏移。该运算放大器同时采用低静态电流，较宽的电源电压（1.8V5.5V）。输入输出采用轨到轨技术，提供较大输入输出范围。该运算放大器可以广泛的应用到低功耗传感器信号处理系统中。可广泛用于温度测量、电子衡器称量、医疗设备、电池驱动仪表器、手持测试仪器以及其他传感器检测与测量设备中。【技术指标】：低直流偏移电压：最大值为10uV；近零漂移：最大值0.05uV/；0.01Hz1Hz噪声：1.1uVpp；静态工作电流：16uA；单电源；电源电压范围1.85.5V；输入输出轨到轨结构；微小封装：SC70和SOT23。1.21 智能型电动执行机构控制器【成果概况】：本控制器是新一代机电一体化智能型电动执行机构控制器，该控制器输入4-20mA DC控制信号(也可选配串行接口以适应各类现场总线，采用数字控制)，随着控制源信号的变化，电动执行机构输出轴的机械角度或位移作相应的变动，采用高性能、长寿命的导电塑料电位器检测电动执行机构的位置，构成一个闭环的控制系统。该控制器采用目前流行的单片机作为主控元件，同时采用无触点输出方法，具有寿命长、工作可靠、体积小、重量轻等优点，可用于作为电动调节阀的控制器，广泛应用于工业生产自动调节系统中。【技术特点】：机电一体化水平高，适用性强；系统可靠性好，使用方便；输出超限均有保护，安全可靠；参数设置操作简单，调校方便；正、反行程及实际行程范围均可设置；动作延误(机械发生卡死)自动报警(10秒)；采用高性能、长寿命的导电塑料电位器；故障排除自动恢复功能；断电自动恢复功能；可选配串行接口以适应各类现场总线。【性能指标】：输入信号：4-20mA DC或1-5V DC；输出信号：4-20mA DC；输入电阻250(4-20mA DC)；输出阻抗：750范围内恒流；死区可调范围：满量程的1%-5%；限位可调范围：上限为量程的50%-100%，下限为量程0%-50%；使用环境温度：-10+60；温飘：0.5%FS/10;绝缘电阻20M；电源：AC220V，允差10%；频率50HZ，允差1%。1.22 机车空调专用变频控制器【成果概况】：机车空调属于特种空调，其工作环境十分恶劣，具有震动大，温度高，电源容量小等特点。目前，机车空调基本上采用定频压缩机，因此启动时存在电流冲击，影响供电电源，间接影响其它用电设备。铁道部为了改善机车司机工作条件，在2001年要求试制机车空调设备经一个夏天运行，2002年全面推广。我们为此开发了RS/SY型机车空调专用变频控制器并小批生产30台，已在武汉、南昌、上海等局运行了一个夏季，反映良好。机车空调专用变频控制器将变频压缩机的驱动控制、温度自动调频保护功能集于一体；适用于震动大、温度高(55)，电源容量小的场合。目前专用于国产内燃机车及电机车，国内市场2002年开始启动，前景广阔，装置硬件成本约占30%，经济效益十分可观。【性能指标】：输入电源：单相22010%VAC；输出电压：单相220V(Ac)；功率：2.5KW；频率：20120Hz；运载能力：150%1分钟。1.23 变频恒压全自动给水设备【成果概况】：九十年代我国有些单位引进国外通用变频器开发了用于居民楼的变频恒压给水设备，解决了多层居民楼顶层水压不足及带电问题，取得较好效果。九十年代末上海等大城市为了解决居民楼屋顶水箱二次污染的环保问题，要求大力推广变频恒压供水技术，而已使用的变频恒压供水设备由于沿用国外引进的“先投先切”工艺及本身存在的自动化程度较低(如停电后仍需人工起动，变频故障无法供水等)缺陷，影响其更好地推广。为此开发了新型的变频恒压全自动给水设备(SY/BHCG型)，解决了一些技术难题，经上海市经委和科委鉴定，认定为上海市2000年度市级新产品。该设备改变了以往“先投先切”原则，为先切变频泵，高频投入，解决了顶层短时停水现象；实现了变频器出现故障仍能按水压自动给水运行；停电或过、欠电压、断水等故障恢复后能自起动，实现全自动无人值守泵房。【性能指标】：单机装机容量：1.5200KW；压力调节范围：02MPa；恒压调节精度0.02MPa；压力设定调节时间20s；频率调节范围：050Hz。【用途及市场情况】：适用于任何居民小区，商住高层建筑及宾馆饭店的冷、热水供水系统。上海市住宅办信息，近年内需2万套；生产成本约60-70%，有30-40%的利润，经济效益可观。1.24 高密度电机及其控制系统【成果概况】：高密度电机体积小、高密度、轻量化、效率高、磁场控制能力强、节约能源，适应我国能源紧张形势。电机驱动控制系统安全可靠运行，具备完善的最大转矩/电流控制策略，解决了电机冷却与导热的关键技术，并进行了电磁优化设计，减小损耗，提高效率，应用前景广阔。该研究成果已分别应用于863电动汽车重大专项的“一汽红旗混合动力轿车用牵引电机和ISG电机系统”、“二汽东风混合动力轿车用牵引电机和ISG电机系统”、“上汽同济大学的燃料电池轿车用牵引电机系统”和“长安混合动力轿车用ISG电机系统”，上海市重大攻关项目的“交大华普混合动力轿车用ISG电机系统”、“同济大学春晖系列四轮驱动小轿车用轮毂电机”和“同济华普混合动力轿车登程1号用轮毂电机”以及与美国TIMKEN公司国际合作开发项目“高密度盘式轮毂永磁电机”。申请了3项中国发明专利，和美国威斯康星大学合作申请1项美国发明专利。【性能指标】：电机噪声低，有利武器装备驱动过程中隐身性能，有利于环境保护，应用于汽车驱动、舰船驱动：1. 驱动电机：持续功率24KW（4600-11500rpm）；峰值功率为65KW；峰值转矩为150Nm；最高效率为93%；冷却方式为水冷，进水温度70。2ISG电机：持续功率7KW（2500-9000rpm）；峰值功率为12KW；峰值转矩为60Nm；最高效率为93%；冷却方式为水冷，进水温度70。3控制器：直流母线电压范围： 300-400V DC；持续功率 230KW；最高效率为98%。1.25 无刷励磁发电机转子电流及温度监测装置【成果概况】：无刷励磁发电机转子励磁电流是由励磁机转子产生电压经整流后直接供给发电机转子线圈。这种发电机因连接可靠，无电刷磨损污染，运行平稳安全而被广泛采用。但这种发电机转子的励磁电压、励磁电流及温度因无法在线监测而对发电机的安全运行不能实时监控。本装置安装在励磁机转轴端，与转轴一起旋转，其检测电路对励磁电压、电流及发电机转子温度等重要参数采集量化，编码后用红外发送器发送，并由接收机接收，解码后送集控室，进入电机监控系统，从而实现了在线实时监控，对发电机因转子绕组故障而造成励磁功率下降、温度上升、发电功率下降能精确监测，保护了电机的安全运行。该装置体积小、测量精度高、抗干扰能力强，安全方便，运行安全可靠，能直接定量分析发电机转子的早期故障。可用于无刷励磁发电机在线监测监控，有效地监测电机的运行情况，防止重大故障的发生。可对老机组改装，新机组配套。【性能指标】：励磁电压：0400VDC，精度1%；励磁电流：02500A，精度1%；温度：0150，分辨率1；在强励下，有100%超量程检测能力。1.26 常规照明与应急照明一体化LED灯【成果概况】：现有应急照明灯大多采用需要交流供电的普通灯泡或者日光灯，由直流储能的蓄电池应急供电时需要逆变电路及日光灯的高频启动电路，能耗大、效率低、应急照明持续时间短，只有20分钟左右。本产品采用的是有绿色光源之称的LED灯，正常市电供电时LED作常规照明，同时市电为蓄电池充电；市电断电时自动切换到蓄电池供电，LED提供应急照明，同时2组LED红色、蓝色灯开始交替闪烁，进行自动报警提示。由于LED可以用蓄电池直流输出直接供电，所以电路简单，功耗低，效率高，应急照明持续时间长，可应用于消防安保通道、地下空间等应急照明场所。【性能指标】：具有正常照明、应急照明、断电光闪报警提示功能；正常供电电源为220V、50Hz交流；正常照明功率为12W，应急照明功率9W；断电后可持续工作1.5小时。1.27 太阳能的LED照明控制器【成果概况】：太阳能发电的优点是：能量随处可得，可循环使用；无污染，无噪音，属于清洁能源；建设周期短，维护简单，使用寿命长。太阳能光伏电池和LED同为直流电、电压低并能相互匹配，因此太阳能发电和半导体光源结合，是实现绿色照明的最佳组合。本系统主要由太阳能电池板、蓄电池、驱动控制器、LED灯组成，白天太阳电池板吸收阳光产生电能并对蓄电池充电，夜晚将蓄电池储存的电能驱动LED发光照明。【技术特点】：（1）根据光伏电池特性设计的最大功率点跟踪算法以及基于最大功率点跟踪的蓄电池充电策略；（2）在蓄电池放电电压动态变化情况下的恒流驱动技术；（3）基于单片机的蓄电池充电优化、放电保护、LED恒流驱动一体化电路。1.28 LED照明驱动器【成果概况】：目前LED照明系统的驱动方式主要有电压驱动型和电流驱动型。由于LED的光输出与其电流成正比，且长期工作在大电流下有可能导致LED失效，而电流不仅受供电电压影响，而且受外界温度影响，因此从输出亮度均匀性和LED可靠性角度考虑，高层次LED应采用恒流驱动方式。【技术特点】：本照明控制器包括两部分：（1）恒流模块为全模拟电路，主要针对常规交流220V供电，通过整流、电流取样、比较放大等环节，实现LED的恒流供电，电流稳定性能2%；（2）LED亮度调节模块，基于CPU输出PWM波控制LED亮度，亮度调节范围10%-90%。LED亮度调节模块可选。1.29 集中式冷热系统智能控制节电装置【成果概况】：集中式冷热系统广泛应用于工业和民用的各个领域。由于在系统设计时都是采用最大负荷加裕量的方式进行设备选型，而实际系统在运行时都不能在满负荷运行，因此，实际系统的运行工况绝大部分时间都是运行在“大马拉小车”的状况下，浪费大量的能量。尽管一些系统采用了变频装置，但节能效果并不理想，有些系统中的变频器不但不能节省能量，反而会增加系统的能耗，导致能源的巨大浪费。集中式冷热系统智能控制节电装置就是针对上述现状进行设计的。该装置采用定制设计方式，主要方法是对投用的集中式冷热系统进行现场“诊断”，实际采集的现场数据通过专用流体计算软件对系统进行计算，并拟定相应的控制方案，在确