人体解剖生理学：第四章运动系统结构与功能

第四章第四章 运动系统结构与功运动系统结构与功能能 身体直立、面向前、两眼向正前方平身体直立、面向前、两眼向正前方平视、两足并拢、足尖向前、上肢下垂视、两足并拢、足尖向前、上肢下垂于躯干两侧、掌心向前。于躯干两侧、掌心向前。方位术语方位术语 上与下上与下 （头侧与尾侧）（头侧与尾侧） 前与后前与后 （腹侧与背侧）（腹侧与背侧） 内侧与外侧内侧与外侧 （区别：内与外）（区别：内与外） 内与外内与外 近侧（端）与远侧（端）近侧（端）与远侧（端） 深与浅深与浅 人体的轴与面人体的轴与面 面：矢状面、冠状面、水平面面：矢状面、冠状面、水平面 轴：垂直轴、矢状轴、冠状轴轴：垂直轴、矢状轴、冠状轴 1 1、矢状面、矢状面从前后方向，将人体或器官纵从前后方向，将人体或器官纵断为左右两部分的切面。断为左右两部分的切面。 正中矢状面正中矢状面通过身体中轴，从前后方向，将通过身体中轴，从前后方向，将人体纵切为左右两部分的矢状面。人体纵切为左右两部分的矢状面。 2 2、横切面、横切面与人体或器官长轴呈直角的切与人体或器官长轴呈直角的切面。其中，与地面平行的横断面又称为水平面。面。其中，与地面平行的横断面又称为水平面。 3 3、冠状面（额状面）、冠状面（额状面） 从左右方向将人体从左右方向将人体纵断为前后两部分的切面。纵断为前后两部分的切面。1、垂直轴、垂直轴 与身体长轴平行，垂直于地面。与身体长轴平行，垂直于地面。2、矢状轴、矢状轴 位于矢状面内，呈前后方向，与身体的长轴位于矢状面内，呈前后方向，与身体的长轴和冠状轴垂直相交。和冠状轴垂直相交。3、冠状轴、冠状轴 位于冠状面内，呈左右方向，与身体的长轴位于冠状面内，呈左右方向，与身体的长轴和矢状轴垂直相交。和矢状轴垂直相交。方位术语v上、下上、下 v前、后前、后 v内、外内、外 v内侧、外侧内侧、外侧 v浅、深浅、深 v近侧、远侧近侧、远侧学习要求学习要求掌握：掌握：骨的构造；滑膜关节的基本结构和辅助结骨的构造；滑膜关节的基本结构和辅助结构；肩关节、髋关节和膝关节的形态构造。构；肩关节、髋关节和膝关节的形态构造。熟悉：熟悉：各部位骨的位置及名称；椎骨的形态及躯各部位骨的位置及名称；椎骨的形态及躯干骨的主要连结形式；肘关节的形态构造。干骨的主要连结形式；肘关节的形态构造。了解：了解：骨的形态分类；各部位肌群的名称、位置。骨的形态分类；各部位肌群的名称、位置。 运动系统：运动系统：骨、关节、骨骼肌骨、关节、骨骼肌运动系统不仅构成人体的骨骼系统，对运动系统不仅构成人体的骨骼系统，对身体起重要的身体起重要的支持和保护支持和保护作用，还能在作用，还能在神经系统支配下完成各种神经系统支配下完成各种运动运动。功能：运动作用、保护作用功能：运动作用、保护作用组成：组成：骨、骨连结、骨骼肌骨、骨连结、骨骼肌 1 1、概述、概述骨是体内坚硬而富有弹性骨是体内坚硬而富有弹性的器官。人体全身共有的器官。人体全身共有206206块骨块骨长长 骨骨: :主要分布于四肢主要分布于四肢 短短 骨骨: :分布于腕和跗部分布于腕和跗部扁扁 骨骨: :位于颅、胸、盆部位于颅、胸、盆部不规则骨不规则骨: :如椎骨如椎骨骨骨 学学位置：位置：颅骨颅骨 躯干骨躯干骨 附肢骨附肢骨 形态形态：长骨长骨 短骨短骨 扁骨扁骨 不规则骨不规则骨 骨干：骨干：内有髓腔，容内有髓腔，容 纳骨髓。纳骨髓。 骺：骺： 有关节软骨，有关节软骨， 构成关节面。构成关节面。 青少年时骺与骨干之青少年时骺与骨干之间有间有骺软骨骺软骨。长长 骨骨骨膜骨膜：分纤维层和分纤维层和成骨层两层。成骨层两层。骨质骨质：分密骨质和：分密骨质和松骨质。松骨质。骨髓骨髓：分为红骨髓：分为红骨髓和黄骨髓。和黄骨髓。骨的血管、淋巴管骨的血管、淋巴管和神经。和神经。 髂嵴横切面髂嵴横切面股骨颈横切面股骨颈横切面（二）、骨的化学成分和物理特性（二）、骨的化学成分和物理特性有机质：胶原纤维束和粘多糖蛋白等。有机质：胶原纤维束和粘多糖蛋白等。无机质：碱性磷酸钙等。无机质：碱性磷酸钙等。（三）、骨的生长发育（三）、骨的生长发育骨的变长：骺软骨的骨化。骨的变长：骺软骨的骨化。骨的变粗：骨膜的骨化。骨的变粗：骨膜的骨化。未成年手骨未成年手骨成年手骨成年手骨（二）（二） 骨连结骨连结一、骨连结的定义和分类一、骨连结的定义和分类 骨与骨之间的连结装置称骨与骨之间的连结装置称骨连结骨连结。 根据形态结构和功能的不同，人类的根据形态结构和功能的不同，人类的骨连结可分为骨连结可分为直接连结直接连结和和间接连结间接连结两类。两类。 二、直接连结二、直接连结 两骨间借两骨间借结缔组织结缔组织相连，其间无间隙，相连，其间无间隙，不能活动或仅有轻微的活动。不能活动或仅有轻微的活动。 可分为可分为纤维连结、软骨连结和骨性结合纤维连结、软骨连结和骨性结合三种。三种。 纤维连结纤维连结 缝：两骨间借很薄的纤维结缔组织相连。典型的缝：两骨间借很薄的纤维结缔组织相连。典型的有有颅骨颅骨的缝连结的缝连结 韧带连结：连结两骨的纤维结缔组织比较长，韧带连结：连结两骨的纤维结缔组织比较长， 形成韧带或膜，如棘突之间的棘间形成韧带或膜，如棘突之间的棘间 韧带、胫腓骨的骨间韧带、前臂骨间韧带、胫腓骨的骨间韧带、前臂骨间 膜等。膜等。 软骨连结软骨连结透明软骨结合透明软骨结合纤维软骨联合纤维软骨联合骺骺软骨软骨椎间盘椎间盘耻骨联合耻骨联合骨性结合骨性结合多为纤维连结或软骨连结发生骨化而形成。多为纤维连结或软骨连结发生骨化而形成。 典型的有骶椎间连结融合骨化后形成典型的有骶椎间连结融合骨化后形成骶骨骶骨，以及成年人坐骨、，以及成年人坐骨、耻骨和髂骨之间的连结。耻骨和髂骨之间的连结。三、间接连结三、间接连结 关节关节 articulation间接连结又称关节（或滑膜关节），其特点间接连结又称关节（或滑膜关节），其特点是两骨借膜性囊连结，两骨间有腔隙；有较是两骨借膜性囊连结，两骨间有腔隙；有较大的活动性。大的活动性。(1)(1)关节基本结构关节基本结构 是每个关节必有的结构，包括三种：是每个关节必有的结构，包括三种：关节面关节面：关节头，关节窝，关节软骨：关节头，关节窝，关节软骨 外层外层纤维膜（纤维层）纤维膜（纤维层）关节囊关节囊 内层内层滑滑 膜（滑膜层）膜（滑膜层）关节腔关节腔由关节囊滑膜和关节软骨共同由关节囊滑膜和关节软骨共同 围成的密闭窄隙。腔内呈负压。围成的密闭窄隙。腔内呈负压。(2)(2)、关节的主要辅助装置、关节的主要辅助装置 韧韧 带带：位于关节周围或关节囊内的致密结缔组：位于关节周围或关节囊内的致密结缔组织构成。织构成。 关节盘与半月板关节盘与半月板：是位于两关节面之间的纤维：是位于两关节面之间的纤维软骨板。软骨板。 关节唇关节唇：附着于关节窝周缘的纤维软骨环。：附着于关节窝周缘的纤维软骨环。(3)(3)、关节的运动、关节的运动 沿冠状轴沿冠状轴屈、伸屈、伸 沿矢状轴沿矢状轴内收、外展内收、外展 沿垂直轴沿垂直轴旋内、旋外旋内、旋外 两轴和三轴关节还可做环转运动两轴和三轴关节还可做环转运动（三）（三） 骨骼的分布与组成骨骼的分布与组成躯干骨躯干骨四肢骨四肢骨颅骨颅骨一、躯干骨一、躯干骨椎骨椎骨24骶骨骶骨1尾骨尾骨1胸骨胸骨1肋肋12对对组成：组成：5151块块颈椎颈椎7胸椎胸椎12腰椎腰椎5骶椎骶椎5尾椎尾椎3-4成人成人骶椎骶椎1 1尾椎尾椎1 1（一）椎骨（一）椎骨 前体后弓中为孔前体后弓中为孔, ,加上七突是椎骨。加上七突是椎骨。 前前 体体椎体椎体vertebral body 后后 弓弓椎弓椎弓vertebral arch 中为孔中为孔椎孔椎孔vertebral foramen 棘棘 突一个突一个 七七 突突 横横 突一对突一对 上、下关节突各一对上、下关节突各一对1椎骨的一般形态椎骨的一般形态锥体椎弓突起前体前体椎体椎体 位于椎骨的前方正中，呈短圆柱状。位于椎骨的前方正中，呈短圆柱状。表面为薄层骨密质表面为薄层骨密质, 内部为骨松质。内部为骨松质。 椎体与椎体之间的连结椎体与椎体之间的连结( (纤维软骨联合纤维软骨联合) )：椎间盘椎间盘 后弓后弓椎弓椎弓是附在椎体后方两侧的弓状骨板。是附在椎体后方两侧的弓状骨板。可分为可分为 椎弓根椎弓根：与椎体相连的较细部分。与椎体相连的较细部分。有椎上下切迹。有椎上下切迹。 椎弓板：椎弓后部的板状结构。椎弓板：椎弓后部的板状结构。 椎间孔椎间孔相邻椎骨的椎上、下切迹围成相邻椎骨的椎上、下切迹围成 的孔，有脊神经和血管通过。的孔，有脊神经和血管通过。 中为孔中为孔椎孔椎孔 是每个椎骨前面的椎体和是每个椎骨前面的椎体和 后面的椎弓两部分共同围成的孔后面的椎弓两部分共同围成的孔 椎管椎管vertebral canalvertebral canal所有所有分离椎骨的椎孔叠连起来，围成分离椎骨的椎孔叠连起来，围成的骨性管腔，其内容纳有脊髓和的骨性管腔，其内容纳有脊髓和脊神经根等。脊神经根等。 2各部椎骨的主要特征各部椎骨的主要特征寰椎寰椎 枢椎枢椎 隆椎隆椎钩椎关节（钩椎关节（luschka关节）第关节）第3-7颈椎体上面侧缘向上突起颈椎体上面侧缘向上突起的椎体钩与上位椎体下面的的椎体钩与上位椎体下面的两侧唇缘相接，则形成钩椎两侧唇缘相接，则形成钩椎关节。关节。（1）颈椎）颈椎锥体小锥体小横突有孔横突有孔棘突分叉棘突分叉 棘棘 突突：单个，双侧椎弓板在：单个，双侧椎弓板在七七 后正中线汇合而成。后正中线汇合而成。 横横 突突：两个，发自椎弓根：两个，发自椎弓根突突 与椎弓板的连结处。与椎弓板的连结处。 关节突关节突：发自椎弓根与椎弓：发自椎弓根与椎弓 板的连结处。板的连结处。 椎骨vertebraevertebrae一般形态椎体椎体 短圆柱形短圆柱形椎上切迹椎上切迹椎弓根椎弓根椎下切迹椎下切迹椎弓椎弓 椎弓板椎弓板椎孔及椎间孔椎孔及椎间孔椎体椎体横突横突棘突棘突上关节上关节突突下关节突下关节突椎孔椎孔椎下切迹椎下切迹 （2）各部椎骨的特征）各部椎骨的特征 颈、胸、腰椎颈、胸、腰椎 骶骨和尾骨骶骨和尾骨颈、胸、腰椎形态比较表颈、胸、腰椎形态比较表 椎椎 体体椎孔椎孔关节突关节突关节关节 面面棘突棘突横横 突突颈颈椎椎较小，呈横较小，呈横椭圆形椭圆形,有钩有钩椎关节椎关节较大，较大，三角形三角形近似近似水平水平位位短，近短，近水平向水平向后后有横突孔有横突孔胸胸椎椎呈短柱状，横呈短柱状，横切面呈心脏形，切面呈心脏形，两侧面上下有两侧面上下有肋凹肋凹较小较小圆形圆形近似近似额状额状位位较 长 ，较 长 ，伸向伸向后下方后下方末端前面末端前面有横突肋有横突肋凹凹腰腰椎椎高大，呈横高大，呈横肾形肾形中等中等三角形三角形呈矢呈矢状位状位长方形的长方形的扁板，呈扁板，呈水平位，水平位，向后向后无特殊结无特殊结构构骶骨骶骨sacrum 略呈倒置三角形。其底略呈倒置三角形。其底向上，底的前缘向上，底的前缘( (盆面盆面) )向向前突出称岬，尖向下接于前突出称岬，尖向下接于尾骨。两外侧面上部有耳尾骨。两外侧面上部有耳状面。前面中部有状面。前面中部有4 4条横线条横线，横线两侧有，横线两侧有4 4对骶前孔。对骶前孔。背面后正中线上有骶正中背面后正中线上有骶正中嵴，其两旁有嵴，其两旁有4 4对骶后孔。对骶后孔。骶前后孔分别有骶神经前骶前后孔分别有骶神经前支和骶神经后支通过。支和骶神经后支通过。(二二)躯干骨及其连接：成年躯干骨及其连接：成年脊柱的整体观和运动脊柱的整体观和运动 （1）组成：）组成：由由24块分离椎骨、块分离椎骨、1块骶骨和块骶骨和1块尾骨，借块尾骨，借椎间盘、韧带和关节连结而成椎间盘、韧带和关节连结而成。 （2）整体观：）整体观：脊柱的后面棘突在背部正中形成纵嵴，脊柱的后面棘突在背部正中形成纵嵴，其两侧有纵行的脊柱沟。侧面观察有四个生理性弯曲：其两侧有纵行的脊柱沟。侧面观察有四个生理性弯曲：颈、腰曲突向前，胸、骶曲突向后。相邻上、下两椎颈、腰曲突向前，胸、骶曲突向后。相邻上、下两椎弓根之间有弓根之间有23对椎间孔对椎间孔。（3）功能）功能 支持体重、保护脊髓和运动。支持体重、保护脊髓和运动。 2、胸廓、胸廓（1）组成）组成 胸廓由胸廓由12个胸椎、个胸椎、1块胸骨和块胸骨和12对肋借关节和韧带连结而成。对肋借关节和韧带连结而成。（2）形态）形态成人胸廓圆锥形，上、下口，横成人胸廓圆锥形，上、下口，横径、左右径径、左右径（3）功能）功能 保护功能，胸式呼吸。保护功能，胸式呼吸。(1)(1)胸骨胸骨 胸骨可分为胸骨可分为胸骨柄、胸骨体和剑突胸骨柄、胸骨体和剑突三部分。三部分。 胸骨柄胸骨柄上缘正中有颈静脉切迹，是上缘正中有颈静脉切迹，是针灸取针灸取“天突穴天突穴”的骨性标志。的骨性标志。 胸骨角胸骨角胸骨柄和胸骨体结合处形胸骨柄和胸骨体结合处形成一突向前方的横行隆起。其两侧平对成一突向前方的横行隆起。其两侧平对第第2 2肋，向后正对第肋，向后正对第4 4胸椎体下缘水平。胸椎体下缘水平。是计数肋的重要体表标志。是计数肋的重要体表标志。 三、全身骨的分布与特征(二二)躯干骨及其连接：成年躯干骨及其连接：成年：1 1块扁骨，两块扁骨，两侧有肋骨切迹侧有肋骨切迹和锁骨切迹和锁骨切迹肋：肋：弓形，由肋和肋软骨弓形，由肋和肋软骨组成，共组成，共1212对，左右对称。对，左右对称。真肋：真肋：前前7 7对肋前端与胸对肋前端与胸骨直接相连，称真肋。骨直接相连，称真肋。假肋：假肋：第第8 81010对肋前端对肋前端借肋软骨与上位肋软骨连借肋软骨与上位肋软骨连接，形成肋弓，称为假肋。接，形成肋弓，称为假肋。浮肋：浮肋：第第1111、1212对肋前端对肋前端游离于腹壁肌层中，称浮游离于腹壁肌层中，称浮肋。肋。 三、全身骨的分布与特征(二二)躯干骨及其连接：成年躯干骨及其连接：成年四肢骨（126）上肢骨（322）下肢骨（312）上肢带骨（2）肩胛骨（1）锁骨（1）自由上肢骨（30）肱骨（1）桡骨（1）尺骨（1）腕骨（8）掌骨（5）指骨（14）下肢带骨：髋骨（1，由髂骨、耻骨、坐骨各1块愈合成）自由下肢骨（30）股骨（1）髌骨（1）胫骨（1）腓骨（1）跗骨（7）跖骨（5）趾骨（14）三、全身骨的分布与特征(三三)四肢骨及其连接四肢骨及其连接四肢骨四肢骨锁骨锁骨肩胛骨肩胛骨肱骨肱骨桡骨桡骨尺骨尺骨髋骨髋骨股骨股骨胫骨胫骨腓骨腓骨髌骨髌骨 上肢骨左右各有上肢骨左右各有3232块块, ,双侧共有双侧共有6464块。块。 根据其是否连结于躯干骨可分为两类根据其是否连结于躯干骨可分为两类上肢带骨：上肢带骨：肩胛骨和锁骨肩胛骨和锁骨, ,左右各一左右各一 肱骨左右各一块肱骨左右各一块 自由上肢骨自由上肢骨: :桡骨和尺骨左右各一桡骨和尺骨左右各一 手骨左右各手骨左右各2727块块二、上肢骨二、上肢骨（一）上肢带骨（一）上肢带骨锁骨锁骨 肩胛骨肩胛骨上肢骨上肢骨（二）自由上肢骨（二）自由上肢骨肱骨肱骨 桡神经沟桡神经沟尺神经沟尺神经沟桡骨桡骨 尺骨尺骨腕骨腕骨 舟月三角豆舟月三角豆 大小头状钩大小头状钩手骨手骨手骨前面观手骨后面观肩关节肩关节 shoulder jointshoulder joint组成：肱骨头、关节盂（有关节唇）组成：肱骨头、关节盂（有关节唇）特点：关节头大、关节窝浅、关节囊薄而松弛特点：关节头大、关节窝浅、关节囊薄而松弛（下部最薄弱）、囊内有肌腱穿过（下部最薄弱）、囊内有肌腱穿过运动：灵活，运动范围大，稳固性差运动：灵活，运动范围大，稳固性差上肢骨的连结上肢骨的连结（一）（一） 下肢带骨下肢带骨三三 下肢骨下肢骨髋骨髋骨 髂骨髂骨耻骨耻骨坐骨坐骨 髋骨髋骨 hip bone由髂骨由髂骨 IliumIlium、坐骨、坐骨 Ischium Ischium 、耻骨、耻骨 pubis pubis 三骨组成三骨组成外面外面内面内面膝关节膝关节 knee joint组成：股骨下端、胫骨上端、髌骨组成：股骨下端、胫骨上端、髌骨特点：关节腔内有内、外侧半月板特点：关节腔内有内、外侧半月板 囊内有前、后交叉韧带加强囊内有前、后交叉韧带加强 囊外有胫、腓侧副韧带、囊外有胫、腓侧副韧带、 髌韧带加强髌韧带加强运动：屈、伸、半屈位时可旋转运动：屈、伸、半屈位时可旋转 股骨头股骨头股骨颈股骨颈大转子大转子小转子小转子转子间线转子间线转子间嵴转子间嵴外侧髁外侧髁内侧髁内侧髁外上髁外上髁内上髁内上髁收肌结节收肌结节（二）（二） 自由下肢骨自由下肢骨股骨股骨髌骨髌骨 胫骨胫骨腓骨腓骨内侧髁内侧髁外侧颗外侧颗髁间隆起髁间隆起胫骨粗隆胫骨粗隆内踝内踝腓切迹腓切迹腓骨头腓骨头腓骨颈腓骨颈外踝外踝足骨足骨 跟骨跟骨距骨距骨舟骨舟骨楔骨楔骨 骰骨骰骨内侧楔骨内侧楔骨中间楔骨中间楔骨外侧楔骨外侧楔骨跗骨跗骨 跖骨跖骨趾骨趾骨籽骨籽骨 四四 颅骨颅骨脑颅骨脑颅骨 8块块顶骨顶骨2、颞骨、颞骨2、额骨额骨1、筛骨、筛骨1、枕骨枕骨1、蝶骨、蝶骨1面颅骨面颅骨15块块鼻骨鼻骨2、泪骨泪骨2、颧骨颧骨2、下鼻甲下鼻甲2、上颌骨上颌骨2、下颌骨下颌骨1、犁骨犁骨1、舌骨舌骨1 面颅骨面颅骨 数目和名称数目和名称 鼻骨、泪骨、颧骨、和下鼻甲鼻骨、泪骨、颧骨、和下鼻甲 成对成对 腭骨腭骨 上颌骨上颌骨 下颌骨下颌骨 不成对不成对 犁骨、舌骨犁骨、舌骨下颌骨下颌骨 mandible舌骨舌骨 hyoid bone颅的顶面额骨顶骨顶孔枕骨矢状缝人字缝冠状缝顶骨下颞线颞骨人字缝外耳门枕骨乳突冠状缝额骨上颞线翼点蝶骨大翼泪骨上颌骨下颌骨鼻骨颧骨下鼻甲梨骨颏孔新生儿脑颅新生儿脑颅颅囟颅囟: :前囟、后囟前囟、后囟 侧面观侧面观翼翼 点点筛骨蝶骨枕骨大孔内面观内面观：l颅前窝颅前窝：额嵴、盲孔、鸡冠、额嵴、盲孔、鸡冠、筛板、筛孔；筛板、筛孔； 颅中窝：蝶骨体、颅中窝：蝶骨体、垂体窝、视神经管、前床突、后垂体窝、视神经管、前床突、后床突、蝶鞍、颈动脉沟、眶上裂、床突、蝶鞍、颈动脉沟、眶上裂、破裂孔、颈动脉管内口、圆孔、破裂孔、颈动脉管内口、圆孔、卵圆孔、棘孔、脑膜中动脉沟、卵圆孔、棘孔、脑膜中动脉沟、鼓室盖、三叉神经压迹；鼓室盖、三叉神经压迹； 颅后颅后窝：枕骨大孔、斜坡、舌下神经窝：枕骨大孔、斜坡、舌下神经管内口、枕内隆凸、上矢状窦沟、管内口、枕内隆凸、上矢状窦沟、横窦沟、乙状窦沟、颈静脉孔、横窦沟、乙状窦沟、颈静脉孔、内耳门内耳门一、骨骼肌的一般形态与作用头颈肌头肌颈肌面肌咀嚼肌颅顶肌眼轮匝肌口轮匝肌颈浅肌群颈阔肌胸锁乳突肌舌骨上、下肌群颈深肌群咬肌颞肌翼内肌翼外肌背肌、胸肌、腹肌、膈肌1、保护功能（角质层）、保护功能（角质层）2、调节体温功能（小血管、汗腺）、调节体温功能（小血管、汗腺）3、吸收功能（角质层、毛囊及汗孔、吸收功能（角质层、毛囊及汗孔 ）4、呼吸功能（毛孔、汗孔、呼吸功能（毛孔、汗孔 ）5、紫外吸收、防辐射损伤功能（黑色素细胞）、紫外吸收、防辐射损伤功能（黑色素细胞）6、分泌排泄功能（汗腺、皮脂腺）、分泌排泄功能（汗腺、皮脂腺）7、感觉功能（皮肤感受器）、感觉功能（皮肤感受器） 复习题复习题名词解释：鼓膜、椎间孔、翼点、脊柱、斜角肌间隙。名词解释：鼓膜、椎间孔、翼点、脊柱、斜角肌间隙。简述骨的构造。简述骨的构造。骨是如何分类的？骨是如何分类的？什么是胸骨角什么是胸骨角? ? 有什么意义？有什么意义？关节的基本结构和辅助结构各包括哪些？关节的基本结构和辅助结构各包括哪些？什么是椎间盘？什么是椎间盘？ 如何构成的？如何构成的？简述肩关节的构成、特点及运动。简述肩关节的构成、特点及运动。简述髋关节的构成、特点及运动。简述髋关节的构成、特点及运动。膈上有哪些孔或裂孔？其中通过什么结构？膈上有哪些孔或裂孔？其中通过什么结构？