河南城建学院全自动洗衣机课程设计

计算机控制技术课程设计课题：全自动洗衣机控制系统设计系另I：电气与信息工程学院专业：自动学号：092411135姓名： 王波涛指导教师： 王整风 陈国振 王宪 李晓辉河南城建学院2015年01月09日指导教师评语（根据学生设计报告质量、答辩情况及其平时表现综合评定）评分课程设计成绩评定成绩：（五级制）指导教师签字 年 月 日目录一、设计要求 41) 正常运行： 52) 强制停止： 5二、总体方案 5三、电动机参数 6方案PLC外部接线及 PLC内部软元件分配如下： 7四、流程图 7五、梯形图 10六、设计体会 14参考文献 15、设计要求由进水、洗衣、排水和脱水 4 个过程组成。洗衣机的进水、洗衣、排水和脱 水是通过水位开关、 电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制， 从而实现自动控制 的。水位开关用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通 / 断 水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开， 将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。要求能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式1) 正常运行：将水位通过水位选择开关设在合适的位置(高、中、低) ，按下“启动”按 钮，开始进水，达到设定的水位后，停止进水；进水停止 2s 后开始洗衣；洗衣时，正转20s，停2s,然后反转20s，停2s；如此循环共5次，总共220s后开始排水，排空后脱水30s；清洗 2 次，洗衣过程完成，报警 3s 并自动停机。2) 强制停止： 若按下“停止”按钮，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀 和排水电磁阀全部闭合；可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。二、总体方案 全自动洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。排水 时，排水阀打开， 将水由外桶排出到机外。 洗涤正转、 反转由电动机驱动波盘正、 反转来实现。脱水时，由电动机带动内桶正转进行甩干。高、中、低水位开关分 别用来检测高、中、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现 手动强制停止。排水、脱水按钮用来实现手动排水、脱水。为防止全自动洗衣机在工作过程中， 电路发生短路， 损坏电动机和电路的各 种电气设备，因此在主电路中安装了熔断器，当电路出现短路故障时，能迅速、 可靠的断开电源。 为了防止全自动洗衣机在长时间工作下电机绕组的温升超过额 定值而损坏，采用热继电器作为保护元件， 与熔断器搭配使用， 可靠地保护电动 机。全自动洗衣机的控制部分由PLC来实现，PLC接受各种按钮及相应的行程开 关的信号，经PLC处理后输出各种控制信号，从而实现全自动洗衣机的自动正常运行。全自动洗衣机控制程序较为简单，输入输出信息不多，考虑留有适当余量，本次课程设计PLC选用有16个输入点、16个输出点的三菱FX2N-32MRPLC来实现全自动洗衣机的控制功能。图1主接线图KU2KM2 X三、电动机参数电机型号XDT-SSIOO(F)极数4极输出功率100W绝缘等级E级额定电压220/110V工作制S1额定频率60Hz配套电容9 卩 F/450V, 36 卩 F/250V类别名称单位技术扌旨标220V110V空载旋转方向-逆/正时针逆/正时针电容器端电压V 4502 50噪声dB 50 1550 1550效率 40 40功率因数coy 0.86 0.86堵转电流A 2.5 0.9 0.9最大转矩N.m 1.25 1.25绕组温升K 751(M31TSi 2D苦创14SFLS20S3015LDmi1AX001紬【X007KOO 717m2KUO 2林fttt押旳AJID 10旧20K&IO rwp lim低水灯迭那21期IXO IIRQI L22仲UHBAMIxooeKOtlGn.TTvoa停止捡1带YGOO 卬S007X0072bURX0 1UX010中車皿检澜27佩X0112HKOH SETS21f讹勺脸测SSI21S1 CSl nfi c 13 T2L2IOT&T1SE5S7牙ID聶OLYULTLDTLET訴T2LDT2ET蜩5 s u u sT 55b 2IaoTooT 3 3 LDX 型 yiitibt-锻水討辺阿521-逬水后辻H TOK2Q-进木岳上时2 TO-it木后富If舫522-H4tS22-WX006佇止按卅Y001-电机1斜帥 n . K2O0 lIJ|2DbT)-tEf20s5 23SZ3 T2K2O-ilJttBP?2s T2 IE峙后停2i5 21-&转SZ4-反转XOOti-停止按tn Y&C2电机更鹤控制 丁3K2O0-反转血T3反转低3(131:汕3537晋収|131-1 非475(15153討S25525T4K20n反斡后停止业P转后停止加cionKdClUUTJ环計劉款S2fi反特右停止玄CLUQ甘木T4希环卄业掀520反转后停止鯛55fiJCOObY603椁止按愠X012財梱*阀控4S27H水静测527X00610 0-1P?YCOJ羊唧甘水X001悅水控制X0Q6YOU!呼止挾机輔LlM脚5T5悅水疋叶_u o o 6 3 2 6 4 4 4 6 1 TLT 缆 4T1oH D 斗 TIloDJIaoLaILIITM -UT5.iL27IooIooTLIIIooIooTocT5 SEST0LITMTa.lcLDc.wT5ELDc 細 TSEkSTHLD工0LIYlDx5ESTsln 盟 KOLIyLDTAtaJyIJLIyLDTll0 2 3 6 7 o 1 s 4 5 6 B y o 1 2 4 5 6 7 8 9 0 1 4 666 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7888888888990OUTT5K20T5脱水应時LJ)T5T5OUTCl DIK3C10L俩;址次C10IC101抽ANDT5T5脱倉立时10 0SETS2Ass叨LDIcmiC101消洗2；火unAND1575脱倉处时1FHSET5 20$33进羸lbSTLS霸SS107LD1Xffl 06KOOS停止疊ttlidsOUTYC05yQG!j髒呜紬弋讪】舸CIJTTfK30T&HZLDffcT&RSTS2&SSnsRSTrioocioaiiiRETHUID