看门狗控制器原理与编程笔记

S3C2410接口之 看门狗控制器原理与编程1. 看门狗：是一种电路，具有监视并恢复程序正常运行的功能，从而达到增强系统的稳定 性。它本质上是一种定时器电路2. 稳定性和定时器之间有什么样的关系呢？3. 看门狗增强系统稳定性的基本原理：设一系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看狗的定时周期为Ti，要求TiTp。在程序运行一周期后，修改定时器的计数值，只要程序 正常运行，定时器就不会溢出。若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修改定时器的计数值，定时器将在 Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。S3C2410的看门狗控制器S3C2410的看门狗定时器有两个功能：(1) 定时器功能：可以作为常规定时器使用，它是一个十六位的定时器，并且可 以产生中断，中断名为 INT_WDT，中断号是0x09。(2) 复位功能：作为看门狗定时器使用，当时钟计数减为0 (超时)时，它将产 生一个128个时钟周期的复位信号。S3C2410 ARM9的看门狗主要由五部分构成: 复位信号发生器、控制逻辑等。S3C2410 ARM9的看门狗工作原理：时钟、看门狗计时器、看门狗数据寄存器、预再WD数据寄存器r分分看门狗-汁数器频频WD控制寄存器中断请求复位信号发生器PCLK经过预分频、再分频，使得到达看门狗的频率能够没有那么高，这样看门狗才处 理得了。?S3C2410看门狗定时时间预分频器为8位，其值为：0-255再分频器可选择值为：16、32、64、128输入到计数器的时钟周期为：T_wtd=1/PCLK/(Prescaler+1)/Division_factor看门狗的定时周期为：T=WTDAT (看门狗的计数器的初值)X T_wtdS3C2410看门狗的特殊功能寄存器：（共3个，其基地址为 0x53000000）? 寄存器? 描述? 初值? 偏移 地址?WTCON? 看门狗控制寄存器?0x8021? 0?WTDAT? 看门狗数据寄存器 ?（主要是给计数器 填数的）?0x8000? 4?WTCNT? 看门狗计数寄存器?0x8000? 81看门狗控制寄存器（WTCON ）? Register? OffAdd? R/W? Description? Reset? Value? WTCON? 0? R/W? 看门狗控制 寄存器?0x8021字段名位意义初值Prescaler Value15:8预分频值。0-255。0x80Reserved7:6保留（为0）00Watchdog Timer5看门狗控制位。0:禁止；1:允许1Clock Select4:3再分频值选择。00: 16；01： 32； 10： 64； 11： 12800Interrupt Generation2看门狗中断控制。 0:禁止；1:允许。0Reserved1保留（为0）0ResetEnable0看门狗复位功能控制。0:禁止；1:允许。1?2看门狗计数寄存器（WTCNT ）（最大填数为2的16次方）RegisterOff AddR/WDescriptionResetValueWTCNT8R/W看门狗计数寄存器0x8000字段名位意义初值Count Value15:0看门狗的当前计数值0x8000?S3C2410的看门狗控制器编程步骤?1初始化看门狗控制器? 时钟设置、输出类型设置设置：给WTCON相应位赋值；? 计数器初始值设定：给 WTCNT相应位赋值；? 数据寄存器赋值：给 WTDAT相应位赋值；?2如果把看门狗作为一个普通的定时器使用，还必须把看门狗定时中断处理程序填入中断向量表中，并相关的中断控制相关寄存器初始化；? 3使能看门狗控制寄存器：给WTCON相应位赋值（必须在完成上面的工作之后才使能看门狗控制寄存器）例：编写一程序，利用 S3C2410看门狗中断产生频率为1kHz的方波，并且从 GPBO引脚输出。设 S3C2410 的 PCLK 为 50MHz。? 编程思路：如果我们能每隔1/2000秒让GPB0管脚上的输出电平反向（正确的，因为一个方波 就是1ms，而电平持续的时间就是方波持续时间的一半），就可以在GPB0管脚上输出1KHz的方波。我们可以设置看门狗定时器的定时周期为1/2000秒，再在看门狗的定时中断处理程序中让GPB0管脚上的输出电平方向。而看门狗的每计一次数的时间由PCLK、预分频值、再分频值决定，其关系为：1/计一次数的时间=PCLK/（预分频值+1）*再分频值;注意：这里说的1kHZ的方波是指一秒钟有一千个高低电平的组合。所以，1000hz就是个方波就是1ms，所以一个电平持续的时间就是0.5ms。