跌落式自动装箱机使用及维护手册(样机)

HZ01A-1000型 自动装箱机 使用及维护手册 总 目 录*目 录 1A.总体注意事项 3B.售后服务 3C.安全细则 4第一部分 概述及技术参数 51.1概述 51.2主要技术参数 5第二部分 机械特点 62.1机架部分 62.2输送链部分 62.3导向装置 72.4挡瓶装置72.5阻瓶装置72.6提箱机构82.7定位机构82.8落瓶机构9第三部分 电气工作原理 10第四部分 储运与安装 114.1储运 114.2安装 11第五部分 操作与使用 125.1使用前检查 125.2注意事项 125.3机器的起动与停止125.4定期检查与维护 13第六部分 故障分析及处理 156.1 机械常见故障分析及处理 156.2 电气常见故障分析及处理 16附录：1、 随机备件、资料清单2、 电气原理图A.总体注意事项：请在使用前仔细阅读本手册，并尽可能地利用它来指导您的工作。操作该机前请仔细阅读本手册中有关安全细则的说明。注意：在无视本手册中说明的情况下，本公司不对由此引发的问题、损坏及事故负责，同样，在没有得到本公司认可的情况下，擅自对机器进行修改、改型和安装所引发的问题，本公司不负任何责任。本公司保留在不更新本手册和备件清单的情况下，由于制造及商业原因对所制产品进行修改的权利；本公司禁止对本手册的部分或全部内容进行非法复制。B售后服务:本公司对产品实行终身保修，维修时，请提供以下详细资料。l 故障的现象；l 是如何判断出来的；l 对相应故障所采取的处理措施； 其它有关信息。请将如上情况告知我公司：在告知情况时，一般须提供该产品的出厂编号、生产日期和性能，以上提及的几点可在机器的指示铭牌上找到。C. 安全细则： C.1 总则在工作场所，必须穿戴好安全防护用品；生产主管，必须对安全生产有很深的理解，且必须对员工进行如下教育：l 安全及事故的防范方法； 该设备操作时有哪些特殊要求；l 控制位置； 应急按钮位置。注意： 应将本手册中有关规定张贴在适当位置。假如操作中有不正确使用该设备而引发的系列故障，本公司概不负责。应在有专门负责人在场时对该设备进行拆装，运输和安装。特别注意： 不是该设备的操作者，请不要接近该设备。使用、维修该套设备的人员必须持上岗证。当该设备不使用时，应切断电源，以防设备误动作。 C.2 使用安全细则 动车前检查安全装置应不存在缺陷，应急停车按钮功能正常，确保无关人员不可靠近本机。危险警告：机器运行时，必须有人进行监控，不要用工具或其它物体接近机器，当发现设备或指示灯指示有错误时，不要运行机器；调整维修检查设备时，应由调机员在关闭电源按下急停按钮后进行；当有多个人维修设备，在机器运行前，应通知所有维修人员；不要用水和其他液体清洗电气单元；仅在释放气压系统或单元压力后方可维修该系统；在电气系统上操作时，应切断电源，机器需良好接地；电源被关闭时，确保不发生意外通电；C.安全检查当修理、调整工作结束，启动机器前，设备主管应彻底检查所有的安全防护系统，确保动作可靠。 第一部分 概述及技术特点11概述 HZ001-1000 型自动装箱机是我公司融合意大利等国同类产品的优点，结合本国具体国情，经技术改进而生产出的专利产品，是目前国内最先进的装箱设备。本设备技术先进，性能可靠，工艺流程科学，食品卫生条件好，生产自动化程度高，操作简便，是各公司、厂家理想的装箱设备，尤受饮水行业的欢迎。主要技术特点：1、直接落瓶、提箱接瓶，结构简单紧凑；2、进瓶、进箱分开传动，变频器无级调速；3、适应多种瓶型，调整方便；4、多处安全保护，全自动运行；5、落瓶阻滞及缓冲，减少冲击及噪声。本机主要零件采用优质不锈钢材料，电气、气动系统采用进口元件，如： 日本三菱的PLC变频器，OMRON传感器，法国的FE接触器，意大利的MOTOVARIO减速电机，固此设备故障率低，可靠性高。12主要技术参数生产能力 1000箱/小时，824瓶/箱适应瓶类 300600ml ，PET瓶 电源电压 AC 380V / 50Hz电机总功率 2 Kw压缩空气 0.1M3 /min ，68bar总重量 1,500 Kg 第二部分 机械特点考虑到减少占地面积便于操作，本机采用整体式结构；主要分为机架、导向装置、挡瓶装置、阻瓶装置、提箱机构、定位机构、落瓶机构及进瓶、进箱、出箱输送链等几大部分。设备总图如下：2.1机架部分 机架整个由槽钢焊接而成，可以通过调节机架下边的调整螺栓来保证机架水平一致。2.2输送链部分A、 进瓶输送链： 采用国际名牌Rexnord系列传动链及意大利MOTOVARIO减速电机单独传动，进瓶排数24排可调。（参见设备总图）B、 进箱输送链：由MOTOVARIO减速电机单独驱动不锈钢链，变频器无级调速，包装箱宽24个瓶宽可调；若箱子太短，可通过更换、调节传动链的挡板数来减少走链距离及时间。（参见设备总图）C、 出箱输送链： 出箱采用无动力辊筒输送，其进出口高度可调。（参见设备总图）2.3导向装置 参见设备总图，全由304不锈钢制造，进瓶宽度可任意组合调节。此装置中可带倒瓶、缺瓶检测电眼。2.4挡瓶装置 阻瓶装置 挡瓶装置采用气缸推动直接插入挡块形式，其结构简单、动作迅速，每个挡块挡两个瓶。如图所示 2.5阻瓶装置 采用特制的阻瓶块，如图所示，来保证瓶子能准确地落入箱中，并使落瓶动作减速，减少冲击及嘈音。2.6提箱机构 提箱机构结构如图所示，采用单气缸推动四连杆机构形式，提升高度有两个位置可调；行程上位置由光电开关检测来保证，下位置有调节螺母可微调，箱座下有缓冲弹簧，用于减少落瓶冲击。2.7定位机构 定位机构如图所示，当一组瓶全部到位后，瓶子使所有定位板立直，其后的光电开关发出信号，前面的挡瓶装置动作挡瓶，本机构由气缸带动后退，这时可以落瓶了；而只要有一排瓶没到位，有定位板没立直，光电开关就不会发出信号，瓶子也就不会落下，而且超时后还会发出警报。2.8落瓶机构当瓶子可以落下时，气缸带动瓶下的钢板移动让开，瓶子靠重力沿着阻瓶板落入箱中；当箱子落下到位后，气缸又带动钢板回位托住下一组瓶。要根据不同的瓶型及瓶数，来设定不同的钢板间距。调整气缸定位螺杆，可调节钢板的移动距离，保证顺利落瓶。 综上所述，整机的工序如下： 第三部分 电气工作原理HZ001-1000自动装箱机电气部分由主电路和控制电路两大部分组成。（1） 主电路由一台送瓶电机和一台送箱电机的控制电路组成。（2） 控制电路由可编程序控制器（PLC）编程实现逻辑控制，所有的 开关量输入信号都采用PLC内部24V电源，输出信号则接有220V 交流电源驱动继电器、蜂鸣器、警示灯和24V整流电源驱动电磁阀、指示灯。 第四部分 储运与安装4.1储运 该机主要为整体包装，机体要有多处与包装箱座连接紧固，不能有相对运动；每个机体，应盖上透明塑料薄膜，并用胶带包扎。搬运时，必须以机器的底部为起吊点，整机吊装倾斜不能大于10。4.2安装本套设备无须安装地脚螺栓。机器与进瓶链对接就位后，调节机架底部的调整垫脚螺丝，保证机器高度正确、机架水平。该机须接入三相四线制380V、50Hz交流电源，采用310mm2+16mm2电缆,并接入接地电缆,使机器可靠接地。将工厂压缩空气用管道接入机器既可，应保证有足够的压力与流量。 第五部分 操作与使用5.1使用前检查 机器安装好后，接通电源，试运转三相电机，保证运转方向正确，确保压缩空气的压力和流量(0.1m3/min-6bar)，检查各电机、轴承等是否需要加润滑油(钙钠基黄油)，严禁无油运转，正常后方可开动机器，同时观察各部位紧固件有无松动，待各部分运行情况稳定后，方可正常使用。检查安全设施功能是否正常。5.注意事项温度是影响变频器寿命的关键因素，变频器周围温度必须控制在1050范围以内，在检查变频器之前，须关掉电源，并确保印刷板上的负荷指示灯熄灭的状态下，用万用表确定变频器主回路端子P、N间的电压在30V以下方可拆开检查。 由于变频器、电磁阀的开关频率高，有较大的漏电流，必须把变频器、电机、机壳接地，且零线、地线分开。本机电源进线须经漏电开关引入。 气动三元件要求加气动专用润滑油，以延长气缸的使用寿命，保证产品质量。 禁止在变频器的输出端连接用于启、停电机（或变频器）的电磁接触器，禁止把电源接到变频器的输出端子。53 机器的起动与停止 开机前仔细检查链板有无卡死，传送带上是否有杂物，电源、气源是否接通，待各项条件准备好后，再合上主电源，电源指示灯亮，故障指示灯、急停指示灯不亮，则启动条件具备，按控制箱上的启动按钮，在蜂鸣器三声预警后，整机启动运行，进入送瓶和装箱的自动工作方式。 正常停机在控制箱处按停止按钮，实现整机停止。停机后应关掉主电源。54定期检查与维护气动元件如气缸、电磁阀、气路板、调速阀等可通过手动调整来检查好坏和动作可靠性，气缸主要检查是否漏气和卡滞现象，电磁阀可手动强制动作以判断是电磁线圈烧毁还是阀路堵塞。电器部分以PLC和变频器为主，其它开关输入信号、输出信号的检查与维护，可通过对照PLC 输入输出信号指示灯一一校验，如检查开关元件是否损坏、线路是否断线、各输出元件（继电器、指示灯、电磁阀线圈等）是否工作正常。 PLC和变频器是以半导体元件为中心而构成的静止机器，为了及早防止由于温度、湿度、尘埃、振动等等使用环境的影响，和使用零件的老化、寿命等等而发生故障，必须进行日常检查。 A 维护检查的注意事项 a . 作业者自身确认电源的通断，防止误操作。 b . 变频器断开电源后不久，在进行检查时，应确定印刷板上的负荷指示灯熄灭，用万用表等确认变频器主回路端子P、N间的电压在DC30V以下以后才进行。C. PLC和变频器中设有运行中的电源指示、故障时的异常指示，应预先了解这些内容。还应了解变频器参数表中电子热继电器，加减速时间的设定等等内容，预先记录正常时的设定值。 B 日常检查 在机器运行中检查下列项目。 a . 马达是否像期待的那样运行，程序运行是否正常。 b . 安装环境是否异常。 c . 是否存在异常振动，异常声音。d . 是否出现异常过热、变色。 C定期检查 检查停止运行才能检查的位置和需要定期检查的位置。 a . 清扫空气过滤器。 b . 紧固检查和加强：由于振动，温度变化的影响，螺丝、螺栓 等紧固件会发生松动，因此就需要经常检查，并将其紧固。 c . 导体和绝缘电阻。 d . 冷却电扇、平滑电容、继电器的检查和调换。 第六部分 故障分析及处理一、机械常见故障分析及处理 故障现象 故障原因 处理方法气缸不动作1 气缸缺少润滑油2 气缸漏气3 电磁阀线圈烧坏或阀芯卡死1. 清洗气缸、加润滑油2. 更换密封圈3. 更换线圈或清洗阀芯输送链运动不稳 1链条松紧不一致1.调节链板调整螺栓进瓶定位不准确 1定位光电眼位置松动1.调正光电眼位置落瓶位置不准确1 箱定位光电眼位置松动2 阻瓶条错位1. 调正光电眼位置2. 调正其位置 二、电气常见故障分析及处理A. PLC故障PLC正常工作时POWER指示灯和RUN指示灯亮，PROG-E/CPU-E指示灯不亮，POWER指示灯指示电源正常，RUN灯指示PLC运行，PROG-E/CPU-E指示灯亮指程序或中央处理单元故障，程序在调试过程中，如出现程序故障，PROG-E/CPU-E灯就会闪亮。 在程序设定交付使用后，不会再出现程序故障，如PROG-E/CPU-E指示灯亮，则指中央处理单元故障，可通告本公司依情况处理。B. 变频器故障 变频器正常工作时POWER指示灯亮，故障时FAULT指示灯亮。如出现故障，一般是过负荷，可检查输送带、输送链是否卡死，减速箱是否损坏。解除故障后，按复位按钮或停止变频器电源，则变频器复位可重新开始工作。