《三相异步电动机正反转控制》教案(共4页)

精选优质文档-倾情为你奉上班级：机电一体化技术 日期： 编号：1教学目的与要求1. 掌握三相异步电动机正反转的PLC控制设计2. 掌握PLC梯形图程序设计步骤3. 理解并掌握PLC控制中的联锁控制（硬件联锁与软件联锁）本课重点与难点重点：梯形图程序设计步骤；电动机正反转的程序设计；联锁控制难点：电动机正反转的PLC程序设计课 堂 进 程次序内 容1知识回顾与课程导入（3+2分钟） 2PLC控制系统设计的基本步骤（4）3 明确电动机正反转控制要求（5）4I/O信号分配（6）5外部接线图（10）6程序设计（15）7任务与作业89101112教 学 内 容备注【一、复习】1、什么是电动机点动控制？2、什么是电动机连续运行控制？点动控制： 连续运行控制：自锁【二、引入新课】电动机的正反转控制在生产生活中的应用非常广泛，比如：自动运料小车、搅拌机、曳引电梯，卷门、起重机、升降台、车床等等。多数情况下，当设备需要做前后、左右、上下来回运动时，就需要用到正反转。【三、讲授新课】1控制案例给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。即电动机的控制能实现正反停。2I/O信号分配输入输出信号分配如表1所示。表1 输入输出信号分配表输 入（I）输 出（O）元件功能信号地址元件功能信号地址按钮SB1电机正转X0电动机正转Y0按钮SB2电机反转X1电动机反转Y1按钮SB3电机停止X3FR1过载保护X2回顾：点动控制连续运行控制电机正反转控制的实际应用（举实例）系统设计的5个步骤FR不能漏掉教 学 内 容备注3可编程控制器的外部接线图如图2图2电动机正反转控制的PLC外部接线图外部接线图讲解涉及以下内容：（1）停止信号为什么使用常开按钮控制；（2）过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端；（3）交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。4梯形图及指令见图3图3 PLC控制的电动机正反转梯形图及指令表强调外部接线图的3个要点编程思路教 学 内 容备注【四、小结】1电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。（实现联锁控制）2为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。3在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。4电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中。【五、任务作业】1、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。扩展2、写出梯形图程序及对应的指令程序。3、电动机循环正反转的控制 设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。其控制要求如下：（1）按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。（2）运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。总结作业专心-专注-专业