基于simulink异步电机矢量控制系统分析 电气工程及其自动化

基于SIMULINK异步电机矢量控制系统分析摘要：介绍了一种基于SVPWM的异步电机矢量控制系统。利用对转速、磁链双闭环的矢量控制,通过电压空间矢量调制的方式,对电机转矩直接进行解耦,从而达到理想状态下的控制性能。通过仿真的实验可知,该方法不但计算方便简单,容易实现,而且鲁棒性强,具有一定的现实意义。在异步电动机创建数学模型的前提下，叙述矢量控制等相关常识。把异步电动机三相静止坐标系下的不同变量转移到两相旋转坐标系中，之后通过转子磁场定向科技，促使定子绕组电流磁场与转矩分量得以解耦，最终，此类电机的调速效能显著提升，为创建SVPWM矢量控制系统奠定良好基础。 继而对实验实施仿真与模拟，可以让人比较直观的观察此类控制系统，最终促使有关人员充分了解怎样才是此类电机的矢量控制。关键词：SVPWM；异步电机；矢量控制IIAbstractAbstract ：A vector control system of asynchronous motor based on SVPWM is introduced. The vector control of double closed loop speed and magnetic chain is used to decouple the torque of the motor directly. The ideal control performance is achieved through the mode of voltage space vector modulation. The simulation results show that the method is simple, easy to implement, and robust, and has certain practical significance.Based on the mathematical model of asynchronous motor, vector control theory and other basic knowledge are introduced. The rotor magnetic field orientation technology is used to decouple the current magnetic field component and torque component of the stator winding, thus the speed control performance of the asynchronous motor is greatly improved.Using SIMULINK to simulate and simulate the experiment, it can make people observe the vector control system of asynchronous motor more intuitively, so that people know exactly what is the vector control of asynchronous motor.Keywords ：SVPWM;Asynchronous motor;vector control目 录第1章.引言11.2 异步电机概述21.3 异步电机的主要用途及分类31.4 PWM调制技术的发展41.5 系统仿真技术概述4第2章 三相异步电机数学模型52.1 三相异步电机的工作原理52.2三相异步电机物理模型62.3异步电机的坐标变换82.3.1三相/两相变换（3/2变换）92.3.2两相/两相旋转变换(2s/2r)变换102.3.3直角坐标/极坐标变换112.4异步电机在二相静止坐标系上的数学模型11第3章 异步电机矢量控制的研究133.1按转子磁场定向矢量控制的基本原理133.2矢量控制系统143.3矢量控制系统在转子坐标系中的实现方案15第3章 异步电机矢量控制的研究174.1 仿真模型的参数计算174.2 矢量控制系统的仿真模型174.3仿真结果分析194.3.1 mt坐标系中的电流曲线214.3.2 转速和转子磁链曲线23第5章 结语24参考文献26致 谢27231 引言1.1 引言交流异步电机的动态数学模型则是高阶、非线性、超强耦合的复杂体系,其中矢量控制调速系统重点是对磁链和转矩实施解耦。其可以通过矢量控制方式把自身等效成直流电机，进而完成管控目标。主要观点和主旨是:使用管控定子电流矢量,根据相关理论知识对励磁和转矩电流两分量的幅值与相位施加控制,进而完成最终目标。促使三相异步电机高效的对磁场与转矩进行解耦管控。在电气传动中，使用SVPWM控制科技。此科技主要是通过正弦脉宽调制科技，利用导通半导体开关配件与关断脉冲，也就是定子三相绕组电压依照面积原则，进而达到正弦对称要求，然而因为逆变器电压本质上就是脉冲电压，绕组内谐波元素较多，此外关键是电源电压使用效率不高。空间矢量脉宽调制（SVPWM）科技在电压源逆变器供电时期，依照使三相电机的定子出现跟踪圆形旋转磁场的模式管控逆变器开关操作，在上述控制方式下，促使直流侧电源电压使用效率得到全面提升，此外统计效率高，避免开关损耗，最终降低电机设备的谐波损耗，减少脉动，目前主要使用在比如电动汽车等以蓄电池直流供电等部分。1971年国外专家F.Blaschke指出“感应电机磁场定向的控制理论”，是目前大众第一次指出矢量控制的定义。此类控制主要是在电机统知识、机电能量转换与坐标变换知识的前提下延伸产生的，具备领先型、创新性与高效性等诸多优势。其把异步电动机的模型利用坐标变动，促使其变成直流电动机模型，把定子电流矢量划分成按照其磁场定向的两个直流分量，且进行相应的管控，进而完成磁通与转矩的解耦管控，最终得到与流电机相似的现实成果。1.2 异步电机概述交流电机主要被划分成不同的部分和类型。首先，同步电机转速和连接电网频率之间存在一种严格不变关系，异步电机却不是这样，并不存在任何关联。在此类电机的定子绕组连接到电源之后，让电源供应励磁电流创建磁场，依赖电磁感应功能，也就是转子绕组感生电流，出现电磁转矩，进而完成机电能量阻焊变。由于其转子电流主要是因为电磁感应影响而出现，所以就被叫做感应电机。异步电机一般都作电动机用，因为此类发电机功能较弱。在工农业、交通领域、国防行业和其余多个领域都有普遍的使用。主要因素是与其余多种电机进行比较，其具备结构单纯、生产便利、运送稳定、性价比高等诸多特征，尤其是与同类型直流电动机进行比较，此电动机重量大概是前者的百分之五十，其此外价格是其的三分之一。然而，此类电动机也存在明显的不足，通常是：午安全面完成平滑调速目标；需要从电网吸纳落后励磁电流，促使所有功率因数变差。总而言之，由于大部分生产机械并未提出平滑调速需求，而电网功率因数可使用其他办法全面弥补，所以，刺裂电动机目前依旧是电力拖动系统内非常关键的部分。1.3 异步电机的主要用途及分类异步电动机是工农发展中使用相对普遍的电动机，主要容量不一，在当前社会经济发展中有较为普遍的使用。比如，在工业领域：中小类型的轧钢设施、多种金属切割机床、轻工设备、矿山内卷扬机与通风机等，全部采用此电机进行操作。在农业领域：水泵、脱粒机、粉碎机与其余农副产品加工设备，也会使用此设备。另外，在大众现实生活中，此类电动机得到普遍使用。比如，电扇、冷冻机、众多医疗设备等。总而言之，此设备使用领域广泛、现实需求较多，伴随电气化技术水平的提升，其在工农业生产与民众日常生活中具备关键的价值。异步电动机通常可以被当做发电机，然而通常会在独特情况下使用。此设备在社会经济发展中具有普遍使用，一般是因为自身结构单纯、生产便利、性价比高、使用时限长，此外具备很高的效率等优势。然而，此类电机也存在一定的不足，主要是需要从电网吸纳滞后的无功功率，所以其主要功率因数始终低于1。因为在电网负载中，此类电机使用较多，因此所需要滞后的无功功率。但是在电网中却变成较大的负担，不仅提高了输电时期消耗，此外也限制有功功率的输送。在负载需要电动机单机容量很高的时候，电网功率因数并不高的时候，一般会使用同步电动机。异步电动机按照定子绕组的相数被划分成不同的类型。在缺少三相电源或者需要功率不高的时候，可使用单相电动机，此设备功率通常少于34千瓦，在现实应用中比较普遍。在工农业运作中，大部分使用三相异步电动机。此类电动机具有不同的种类。首先是鼠笼式异步电动机，此设备转子绕组形状如同牢笼。其中，还可以详细的划分成单鼠笼、双鼠笼与深槽式等多种类型；其次是绕线式异步电动机，其中转子与定子绕组大致类似，也就是三相绕组，最终组合成星形或三角形。1.4 PWM调制技术的发展二十世纪六十年代德国专家把通信系统调制科技使用到交流传播中，此后出现更多的观点和知识，PWM科技的发展时间长，从早期的寻求电压波形到电流波形的正弦，之后是异步电机磁通的正弦；从效率最高，转矩脉动最少，到去除谐波影响等。伴随全新电力器件的出现以及高新科技的研发，变频科技得到相应发展。从实践应用开展研究，SPWM在众多领域内具备重要的位置，且始终是大众分析的主题。大众开始持续探究优化脉宽调制形式，和采样SPWM大致近似，得出采样算法，在上述前提下，也指出准优化PWM技术，而后又出现了空间电压矢量PWM技术和电流滞环比较PWM以及在其前提下出现的无差拍控制PWM技术。脉宽调制技术为目前交流调速技术的研发与应用寻找到全新渠道。PWM调制科技是电机驱动控制主要部分，其主要是通过功率开关器件开关将直流电压转变成相应形状的电压脉冲列,且利用管控电压脉冲宽度或时间进而完成变频、变压其高效管控与去除谐波的重要科技。伴随电力电子技科技、微电子科技与自动控制科技的持续发展和多种全新理论方式，比如现代控制知识、非线性系统控制知识的使用，此科技得到较大的进步。到现在为止通常有下面多种方式（1）基于正弦波对三角波脉宽调制的SPWM控制（2）基于去除特定次数谐波的SHEPWM控制（3）电压空间矢量控制SVPWM在这几种PWM科技中,第一以及第二种是将输出电压接近正弦波当做最终目标,第三种主要是将输出电流接近正弦波当做最终目标,第四种主要是将被控电机的旋转磁场接近圆形当做最终目标。因为目前科技进步逐渐弱化了各个学科间的边界,根据当代控制知识或实现无谐振软开关科技就变成此技术后续的发展潮流。1.5 系统仿真技术概述系统主要是客观世界内实体彼此间的紧密作用与彼此依存关系构成的具备某种固定作用的完善整体。其分类方式众多，当前主要是根据具体应用范畴进行划分，通常被划分成工程与非工程系统。前者改变是彼此关联部件构成的完善整体，进而完成相应的目标。比如电机驱动自动控制系统主要包含执行、功率转换、检测等多个部件，使用其进行电机转速、位置与其余参数控制的某个特定目标。后者概念内涵丰富，不管是宇宙还是原子，只要具备彼此约束与影响的关系，产生紧密联系的整体，完成某种目标都能被叫做系统。假如要定量分析系统的活动，需要把其自身特点和内部彼此关系抽象出来，创建出对应的模型。此类模型被划分成物理与数学两部分。因为计算机科技的持续进步与全面使用，后者在当前社会中使用更多。当前数学模型主要是叙述系统动态特点的表达式，主要是代表系统运动时期的不同量的关系，是研究、设定系统的基础。从其所叙述系统的运动属性与数学工具进行划分，还能被划分成连续、离散时间等不同系统。此外也可以详细的划分成线性、非线性、定常、时变等众多子类。系统仿真主要依照被分析的现实系统的数学模型分析其主要功能的重要科目，目前主要表示使用计算机去分析数学模型行为的方式。仿真主要包含系统、模型、算法、计算机程序设定个仿真结果呈现、研究和检验等部分。2 三相异步电机数学模型2.1 三相异步电机的工作原理在交流电动机的定子铁心中，依照现实情况设定三个绕组。交流异步电机的转子总共包含不同的结构方式，绕线与笼型转子。前者包含三相绕组，分布在内部铁心上，此外和外部关联起来，其中后者并非与电源紧密关联，后者内部绕组自主闭合，所以表面上更加单纯，便利。促进三相异步电动机运作的主要基础建立旋转磁场，其中此类电动机的定子绕组主要是催生旋转磁场出现。在正弦变动且差值是120度时的三相电流在进入定子绕组后，会随之形成沿气隙周围呈正弦分布的磁场，电角速度与定子电流角频率均等。其中在旋转磁场出现之后，转子导条会切割旋转磁场磁力线随之出现感应电流，转子导条的电流和上述磁场相彼此影响最终出现电磁力，上述力出现的电磁转矩驱动转子会依照旋转磁场方向进行运作。此处值得关注的是，对转矩具备关键影响的是此类电流的相关有功分量。站在交流异步电机的角度上进行分析，定子绕组的输入电压相位和幅值之间的变动，会造成电机立即反应。但是与之类似的负载转矩的改变会造成瞬态反应，作用于电机转矩使，导致不平衡问题，在电机速度出现改变的时候，会得到全新稳定的速度值。在通常状况下，异步电动机必须在异步运作时期，才可以完成能量变动与准备转矩。电动机真实转速均少于旋转磁场转速，假如其均等的时候，此时转子导条和磁场不会出现相对运动，因此不会出现划分磁力线，也无法得到电磁转矩，所以转速肯定会少于其他速度。2.2三相异步电机物理模型异步电机属于高阶、非线性、强大耦合的复杂设备，因此当前在进行分析时，探讨其模型是重点：1)不关注空间谐波，假定内部绕组全部对应，此时其所存在磁动势会依照气隙圆周与正弦规律划分2)不关注铁芯消耗3)不关注对绕组电阻的现实作用，也就是频率与温度变动图2-1是矢量控制内异步电机的物理模型。此处，在空间内固定内部三相绕组轴线A, B, C，此外使用A轴当做主要坐标轴，通过a，b，c的随转子旋转等理论，a轴和A轴两者之间电角度是空间角位移变量。图2.1 三相异步电机的物理模型而对交流电机的静止绕组进行分析，就可以利用正弦电流、时，其所出现的合成磁动势是其所出现的旋转磁动势F，其中在空间上是正弦划分，凭借同步转速依照A-B-C的顺序旋转。根据相关理论知识我们就能了解到，在多种相内，对应的绕组出现多相对称电流，出现旋转磁动势，此时两相电机非常单一，其对照的静止绕组是与，在空间内双方差值是九十度，利用在时间差值九十度的两相交流电流、，可出现旋转磁动势F，在三相对应的静止绕组A，B，C所产生磁动势的多少和转速均和此势F均等的时候，就业指出双方等效。上述匝数相同且垂直的绕组M与T，主要是直流电流与，形成合成磁动势F，主要范围给对绕组来说比较平稳。让所有铁心包含全部绕组在内的依照相同转速运作，此时磁动势F随之旋转，变成旋转磁动势。假如其和转速均、三相对应的静止绕组A，B，C所产生磁动势相等，可以判定双方等效。 依照相关等效观点我们就可以知道，通过众多变换方式，促使不同电机的三相绕组与直流绕组等效，进而就可以使用相同方式管控交流电机的转矩，这就是我们分析的矢量变换控制。基于以上研究可知，使用相同的旋转磁动势原则，三相坐标系内、，静止两相坐标系下、与旋转两相坐标系内直流和等效。所以，当前需要使用坐标变换方式，寻找其等效的模型。图2.2 二极直流电机的物理模型根据图2-2内容我们可知以等效为交流三相绕组的电机。图中F是励磁绕组，A是电枢绕组，C是补偿绕组。F与C均位于定子，其中A位于转子。将F的轴线叫做直轴或d轴，主磁通的方向位于d轴上，A、C轴线则是交轴或q轴。因为电枢磁动势的轴线一直被电刷约束在q轴位置，因此看似q轴静止，然而因为其不切割磁力线，此外与d轴垂直，因此具备的作用并不大，所以主磁通通常根据励磁电流来确定，促使此类电机的数学模型更加直接便利，也是此类数学模型和相关控制系统相对简便的主要因素。2.3异步电机的坐标变换因为异步电动机具备众多特点和优势，例如其在三相坐标系下时，得到的模型会表现出高阶、强大耦合等诸多优点，但是在使用普通方式进行测试的时候会遇到众多问题和阻碍，其中系统目前也没有寻找到良好的管控手段。此处异步电机在三相坐标系内的模型更为复杂，通常是由于相关条件众多，比如影响磁链或者遭受磁链作用，因此要促使上述数学模型更加简单，需要仔细查看直流电机，而重要影响主磁通的条件是励磁电流，其也是主要因斯，最终造成直流电机的数学模型和控制体系相对直接。假如把交流电机的物理模型与转变成与直流方式相等效，研究与控制相关问题就更加容易处理。矢量变换规律具具备下述三类:（1）三相/两相之间(也就是3/2变换)（2）两相之间旋转变换(2s/2r变换)，就是矢量旋转变换(VR)（3）直角/极坐标变换(K/P )上述全部是可逆的。2.3.1三相/两相变换（3/2变换）在三相与两相静止绕组两者之间转变，当前是上述两者静止坐标系之间的转换，此时被叫做3/2变换。在二相静止绕组和和三相A、B、C之间的变换，根据上述研究可知，当前被叫做2/3变换。假定三相绕组(A、B、C)和二相绕组轴线设定为图2-4内容，相和相绕组轴线重叠，全部属于静止坐标，主要对照交流电流是、与、。使用磁势分布和功率平稳的绝对变换，三相与二相交流电流存在的磁势均对等。图2.3 假定三相和两相绕组的轴线使用公式统计了解到上述变换矩阵是： （2-1）使用公式统计得到上述变换矩阵是： （2-2） 上述变换方式使用电机众多物理量的瞬时值当做主体，不仅使用在稳态，此外还能使用在动态变换。2.3.2两相/两相旋转变换(2s/2r)变换利用两相静止坐标系和到两相旋转坐标系M,T的变换被叫做两相之间旋转变换，也就是2s/2r变换，此处s代表静止，r代表旋转。将上述坐标系绘制在相同方位，得出图2-5。依照磁动势等效观点，其中两相交流电流、，与对照直流电流,要出现相同以同步转速旋转的合成磁动势F。图2.4 两相静止和旋转坐标系的变换此类旋转和其逆变公式是 （2-3） （2-4）另外，电流(磁动势)旋转变换阵的模式与电压、磁链的旋转变换阵也是如此。2.3.3直角坐标/极坐标变换设定磁动势F和M轴之间夹角是，此时 （2-5） （2-6）在三相坐标系下定子是交流电流，利用彼此间的变换，就能等效成在两相静止坐标系下的交流电流，之后按转子磁场定向的具体转变，可等效成对照直流电流，就能转变成直流电机，参考图2-5内容。图2.5 异步电机等效成直流电机2.4异步电机在二相静止坐标系上的数学模型当前可依照平面矢量的叠加理论，例如合成与分解，进而出现多相绕组电流存在的的磁动势，因此可采用两相正交绕组来等效三相绕组。磁链方程： （2-7） 电压方程 （2-8）转矩方程 （2-9）运动方程 （2-10）3 异步电机矢量控制的研究3.1按转子磁场定向矢量控制的基本原理对于同步旋转坐标系，仅要求虚拟两相绕组两轴的垂直关系与旋转角速度，然而并没有要求两轴和旋转磁场的相对方位。在定向管控时期，直接要求旋转坐标系内上述两部分的方位，利用从静止定子向磁场定向坐标系的全面变换，将前者内的交流控制变量转变成后者内的直流量，进而可以单独开展管控。依照转子全磁链矢量定向是转子磁场定向，让M轴依照转子综合磁链矢量的方向，被叫做磁化轴，T轴垂直且超过综合磁链矢量，是转矩轴。依照转子磁场定向之后，电流M，T两轴内分量完成解耦，转子磁链主要由定子电流在M轴内的分量确定，其在T轴内的分量影响转矩，与直流电机的励磁与电枢电流相对照，也是当前普遍使用的矢量控制方式，在使用过程中可以全面减少上述情况下的交流变频调速控制阻碍和不足。在转子磁场坐标系内（也就是M-T坐标系）异步电机的状态与转矩方程为： （3-1） 转矩方程 （3-2） 根据方程可知 （3-3） （3-4） 其中是磁动势同步角速度，也就是电流角频率，是转子角速度， 是旋转角和转子旋转角速度差值。转矩与磁链模型式和（34）共同被叫做磁场定向方程。利用M-T坐标系内的定子电流正交分量和就能全面完成对转子磁链与转矩的管控。转子磁链对的响应属于惯性环节，转矩对的响应速度较快，就像电枢磁场得出全面补偿的直流电动机那样，则是交流异步电动机磁场定向控制，也就是此领域的主要知识。3.2矢量控制系统将出现相同磁动势当做标准，在三相坐标系内定子交流电流进行彼此变换，可等效成两相静止坐标系内的和，之后利用旋转转变，可等效成同步旋转坐标系内的直流电流和，在查看人员站在铁心上和坐标系共同旋转时，交流电机随之转变成直流机类似于励磁电流，T绕组类似于伪静止绕组，类似于与转矩为正比的电流。依照上述假定，可组成直接控制与的矢量控制体系，参考图31内容。其中，控制器之后的反旋转变换器要和设备内部变换时期VR抵扣，2/3此外和内部3/2转变环节抵扣，假如轻视此部分出现的滞后，那么图中虚线框内的内容可删除，剩下内容就和直流调速系统大致类似，因此得出的交流变频调速系统的状态和直流系统相类似。图3.3 矢量控制系统框图3.3矢量控制系统在转子坐标系中的实现方案此领域的重要技术是电流矢量从静止到旋转坐标变换时需要了解上述两者出现的转角。由于磁场和d轴方向相同，因此本质上要了解磁通和静止坐标系轴两者角度。磁通反馈控制一般使用霍尔传感器等实验或者使用相关观测器预估得出，基于理论进行分析，直接检测相对精准，所以在最初通常使用此测试方式来得到真实磁链信号。然而在现实中，此检测方式却遭遇众多无法处理的现实问题。直接检测在现实中无法普遍使用。间接法转子磁场定向控制也被叫做磁通前馈控制。其核心是使用电机电压等相关信息，利用电压模型法等方式得到具体磁通幅值和相位。图3.4 转子坐标系下转子磁链的电流模型际值。第一把角速度指令与的偏差信号传送给速度调节器，最终输出在异步电机的转差频率矢量管控中，假如可以确保转子磁通稳定不改变，那么就需要明确转子角速度和依照所需转矩计算出转差角频率，此时可得到转子磁通同步角速度，进而完成最终管控目标，此类矢量控制不用流程众多的磁通检测，计算与环节较少，所以在基频以下的调速系统中被普遍使用。在现实中的此类系统内部，转子电阻或者时间常数变动对不同属性造成明显作用。此类异步电机变频调速控制系统主要使用电流控制方案。从定子电流励磁分量给定值和其转矩分量给定值到真实值、的传播是解耦，最终效果和逆变器延时相关，不依靠设备参数，便于提升综合控制效果。下图是转差频率矢量控制，具体的控制详细图。其中存在上标的是指令值，剩下则是转矩给定指令值,统计出对应给定值。根据磁通给定值计算出励磁电流给定值。其中、通过坐标反变换得出定子三相电流指定值，在电流调节时期，根据指令值与真实测试得到的电流偏差信息传送给内部调节器，其中输出IGBT逆变器的控制内容，因此可以得出我们想要的矢量控制系统。图3.5 异步电机变频调速矢量控制系统4 系统仿真研究4.1 仿真模型的参数计算目前异步电动机的额定信息：，,，依照现有条件统计可知： 依照式可知：转差率同步转速得出转差角频率且依照转差角频率公式，此处得出：4.2 矢量控制系统的仿真模型异步电动机动态结构图（3-2）与矢量控制系统结构图（3-4）主要依照mt坐标系来代表，当前使用MATLAB软件创建下面的仿真模型：图4.1 矢量控制系统仿真模型此处mt坐标系的AC Motor仿真模型为：图4.2 mt坐标系下异步电动机的仿真模型图4.3 PI调节器的模型4.3仿真结果分析4.3.1 mt坐标系中的电流曲线t=1s时加载。示波器scope2的输出波形为：图4.4 空载起动和加载的定子电流励磁分量图4.5 空载起动和加载的定子电流转矩分量根据上图我们就能知道，在mt坐标系内异步电动机完成定子电流励磁与转矩分量之间的解耦。t=1s主要由空载运作转变成加载运作，定子电流的转矩分量在t=1s处从0提高到大概9.3，其中励磁分量就维持在3.5不变，不会因为转矩改变而改变。和计算值大致相同。4.3.2 转速和转子磁链曲线图4.6 空载起动和加载的转子磁链图4.7 空载起动和加载的转速图4.8 空载起动和加载的转子磁链局部放大图图4.9 空载起动和加载的转速局部放大图根据仿真结果得出，在创建转子磁链之后，最终结果大致维持在1.13，其与确定的转子磁链1.1397大致相同，此外不因转矩改变而改变，完成对转子磁链与电磁转矩的解耦管控目标。其中转速闭环控制促使转速大致维持在314不变，和转速314一样。5 结语利用叙述异步电机的矢量变换控制系统的数学我们开始创建模型 ,根据现实案例叙述 MATLAB/ SIMULINK软件创建异步电机矢量控制模型整个环节 ,并对此系统的模型开展相应的仿真。 使用此交流异步电机仿真模型，就能相对便利的检验控制算法 ,需要对少数功能模块实施替换与续订 ,如此就可以完成控制策略的改善或优化。其为分析交流调速系统的控制方案提供相应的帮助与扶持。 通过仿真试验获得的仿真曲线 ,全面检验出在此类变换数学模型前提下创建仿真模型的科学性 。 由上述仿真曲线可知 ,在不同的输入下 , 调速系统会有不同的响应 。 仿真实验表明 ,仿图 8 电机 T0 ( t) 响应曲线真模型的动态仿真部分和真实调速运动时期大致符合 。本文模型主要是磁通、转速 两个输入给定量 , 假如采用Simulink 创建励磁函数发生器 , 促使磁通在电机基频下维持不变 , 基频以上磁通和频率为反比下降 ,此时需要确定转速定量就能让异步电机进行恒磁通或恒功率运作。 使用 Simulink 开展异步电动机调速系统仿真 ,不需要编程、直接、简单 ,对于研发与探讨调速系有关键价值 。 参考文献1 陈伯时.电力拖动自动控制系统.北京:机械工业出版社，2003（3）190-2112 王兆安，黄俊. 电力电子技术. 北京:机械工业出版社.2002. （4）132-1653. 王海峰，任章. 异步电机矢量变换控制系统的MATLAB/ SIMULINK仿真J.电气传动自动化.2003，25（4）：23-254 许大中，贺益康. 电机控制. 杭州：浙江大学出版社. 1999 . 48-1045 李华德，白晶，李志民，李擎. 交流调速控制系统M. 电子工业出版社，2003.36. 李汉强. 矢量控制异步电机等效电路及其参数变化因素分析. 武汉交通科技大学学报N. 1999，23（5）：469-4727 吴守篇，藏英杰. 电气传动的脉宽调制控制技术M. 机械工业出版社. 2003.18 王立新，周顺荣. 一种改进的异步电机矢量控制方法. 中小型电机J. 2005，32（6）：14-179 张惠萍. 异步电机智能矢量控制变频调速系统的研究D. 江南大学. 200410 祝龙记，王汝琳. 基于S函数的异步电动机变频调速系统的仿真建模.计算机仿真J. 2004，21（10），52-5311 周荣政. 用MATLAB/SIMULINK进行交流调速系统的仿真.湖北工学院学报N. 1998，13（3），73-77致谢我首先要感谢我的论文指导老师、安徽三联学院的电子电气工程学院的杜晓婷老师。没有您的耐心教导和指正，我的论文也无法顺利撰写完成，导师不仅对我的学习有很大的帮助，此外也影响了我的生活观念，是我人生道路上的重要引路者。假如没有杜老师的引导，我现在也不能变成合格毕业生。没有他们的教导，我的毕业论文也无从谈起，总而言之，当前我的所有学习成果，全部得益于老师们的辛苦教育，此时此刻，我要向他们表达诚挚的谢意！此外也要感恩电子电气工程学院的授课老师们和所有同学们，大家在安徽三联学院的电子电气工程学院的学习中彼此学习，彼此帮助，共同度过幸福时光。我也要感恩我最爱的亲人，因为有了他们的辛苦付出，我才能得到安稳的学习环境，才能没有后顾之忧的努力学习，是你们成就了现在的我。最终我也要感恩学校所有领导和教师以及陪伴我思念的同学，当前我的所有学习成果，全部得益于老师们的辛苦教育，此时此刻，我要向他们表达诚挚的谢意！祝福你们工作顺心，万事如意。