高二通用技术 控制系统的干扰课件（第三课时）

干扰因素干扰因素反馈反馈功能模拟方法、黑箱方法功能模拟方法、黑箱方法“斯坦利”无人自动驾驶汽车手动驾驶汽车 眼睛大脑手方向盘车的实际行驶方向 设定车的行驶方向检测装置控制器执行器方向盘车的实际行驶方向 设定车的行驶方向以功能和行为的相似性为基础，用模型模以功能和行为的相似性为基础，用模型模拟原型的功能和行为的方法。拟原型的功能和行为的方法。 据俄罗斯莫斯科时报6月10日报道，俄罗斯总统的首席经济顾问达瓦科维奇9日晚上战平国际象棋机器人，比赛结果为1胜1负。 达瓦科维奇同时也是俄罗斯国际象棋协会主席，他承认这是他第一次有勇气和机器人比赛。参赛机器人是俄罗斯工程师用最先进的技术制作的，它能用一只长约1米的手臂移动象棋，并同时与3个人比赛。设计师很自信地说，从理论上来说它是无法被击败的。 这次机器人同时与达瓦科维奇、国际象棋大师伊戈尔和7岁的象棋女神童阿琳娜一起下5分钟的快棋赛。达瓦科维奇赛前和现场的观众及记者说：”这个机器看起来不像人类，但棋下得比人好。”（2 2）判别下列案例是否涉及到功能模拟方法。）判别下列案例是否涉及到功能模拟方法。 机器人保姆会拉提琴的机器人会骑自行车的机器人把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断系统内部结构及其功能的方法。 椰子椰子看、摇、拍嫩或老黑箱控制系统控制系统输入输出黑箱把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断系统内部结构及其功能的方法。 以功能和行为的相似性为基础，用模型模拟原型的功能和行为的方法。