数控机床脉冲编码器工作原理

本文格式为Word版，下载可任意编辑数控机床脉冲编码器工作原理 数控机床脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。这种检测方式的特点是：非接触式的，无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。缺点是抗污染力量差，简单损坏。按其编码化方式，可分为增量式和肯定值式。依据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。依据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、肯定式以及混合式三种。增量式编码器工作原理增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或削减（负方向）。下面对增量式旋转编码器的内部工作原理A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。通过输出波形图可知每个运动周期的时序为顺时针运动逆时针运动A B1 10 10 0 1 0A B 1 11 00 0 0 1这样通过AB相就可以知道编码器当前的旋转方向和速度。 肯定值编码器工作原理肯定编码器光码盘上有很多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位肯定编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置打算的，它不受停电、干扰的影响。肯定编码器由机械位置打算的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用始终计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的牢靠性大大提高了。 第 2 页 共 2 页