伺服和变频器的区别

本文格式为Word版，下载可任意编辑伺服和变频器的区别 变频器就是为了将工频沟通电变频成适合调整电机速度的电流，用以驱动电机，现在有的变频器也可以实现伺服掌握了，也就是可以驱动伺服电机，但伺服驱动器和变频器还是不一样的！可伺服和变频器的区分毕竟是什么，请看我为您分解。 两者定义 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能掌握装置，能实现对沟通异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、转变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、一般沟通电机，主要是充当调整电机转速的角色。变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和掌握器四部分组成。 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动掌握系统。主要任务是按掌握命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置掌握的特别敏捷便利。 伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈掌握系统。又称随动系统。在许多状况下，伺服系统专指被掌握量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈掌握系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）精确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈掌握系统没有原则上的区分。 伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。最基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸）、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺当还需要一个上位机构，plc、以及特地的运动掌握卡，工控机+PCI卡，以便给伺服驱动器发送指令。 两者工作原理 变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个因素。转速n与频率f成正比，只要转变频率f即可转变电动机的转速，当频率f在0-50Hz的范围内变化时，电动机转速调整范围特别宽。变频调速就是通过转变电动机电源频率实现速度调整的。主要采纳交直交方式，先把工频沟通电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可掌握的沟通电源以供应电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和掌握4个部分组成。整流部分为三相桥式不行控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 伺服系统的工作原理简洁的说就是在开环掌握的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调整掌握。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调整，使电机的输出对设定值追随的精确性和时间响应特性都提高许多。伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡。 两者共同点： 沟通伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服掌握的基础上通过变频的PWM方式仿照直流电机的掌握方式来实现的，也就是说沟通伺服电机必定有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的沟通电先整流成直流电，然后通过可掌握门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调整逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以沟通电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）。 两者区分在于： 1. 过载力量不同。伺服驱动器一般具有3倍过载力量，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩，而变频器一般允许1.5倍过载。 2. 掌握精度。伺服系统的掌握精度远远高于变频，通常伺服电机的掌握精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的掌握精度甚至达到1：1000。 3. 应用场合不同。变频掌握与伺服掌握是两个范畴的掌握。前者属于传动掌握领域，后者属于运动掌握领域。一个是满意一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。 4. 加减速性能不同。在空载状况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min，用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。 第 3 页 共 3 页