工业机器人应用技能培训方案--平湖拓伟思自动化设备有限公司

工业机器人应用技能培训方案- 平湖拓伟思自动化设备有限公司1. 工业机器人应用技术需求前景中国近几年来随着经济的快速增长，特别是汽车业的高速发展，全球产销 量第一大国， 每年新增的工业机器人台数以及总拥有量都在快速增长。 从汽车制 造业每万名生产工人占有机器人的数量来看，日本1710 台、 意大利 1600 台，法国 1120 台，西班牙 950 台，美国 770 台，英国 610 台，瑞典 630 台，而我国还 不到 90 台（汽车产业职工人数约为356 万。由此可见，我国汽车工业的工业机器人市场远未饱和。 仅我国汽车工业就存在一个庞大的工业机器人市场， 如果考 虑到我国还有正在振兴和大力发展的医药、食品和电子行业整个制造业的需要， 工业机器人市场则更加庞大。2011 年，以全球代工帝国富士康集团为代表的机器人计划：目前有 1 万台 机器人，计划 2012 年增加至 30 万台，三年后增至 100 万台。表明中国作为“世 界工场” 正在快速进行技术升级，顺应制造技术的向前发展， 大机器化生产时代 的到来已是一种趋势。* 机器人制造厂商： 需求机器人组装、 销售、售后支持的技术和营销人才。* 机器人系统集成商：需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等 专业人才；* 机器人的应用企业：需求机器人工作站调试维护，操作编程等综合素质 较强的技术人才。2. 就业岗位及前景毕业生主要在 ABB 库卡KUKA FANUC那发科、安川 MOTOMAN松下、OTC 等知名机器人厂商、 合作伙伴 （集成商） 、应用客户单位工作。 涉及行业主要是： 汽车制造、摩托车制造、机械制造、电子器件、集成电路、塑料加工、石化、轻 纺和烟草、 食品行业等较大规模生产企业。 主要体现在弧焊、 点焊、 装配、 喷涂、 搬运、上下料，再次是包装、分拣、码垛、拆垛、涂胶等机器人的技术应用。工作单位：通用汽车公司；大众汽车公司、东风裕隆汽车公司；奇瑞汽车 公司；本田汽车公司；比亚迪汽车公司；现代汽车公司、长安汽车公司；神龙汽 车公司、法雷奥、博世、三一重工、施耐德等汽车整车及其零部件厂商 , .富士康集团、三星、西门子、乐金飞利浦、上海广电-NEC、京东方、TCL、苏泊尔、格力、海信 ,雀巢、哇哈哈、蒙牛、伊利、可口可乐、康师傅、达意隆包装、紫江包装、 武汉卷烟厂 , ，以下为目前行业薪资水平，供参考：（1）技术路线：机器人操作与编程： 初期月薪2500元，成熟期3500-6000丿元。（2）机器人调试与维修：初期月薪 3500元，成熟期5000-8000元。（3）工作站设计与安装：初期月薪 6000元，成熟期8000-20000元。（4）销售路线：机器人销售与客服：初期月薪2500元，成熟期5000-20000 丿元。3. 工业机器人技术应用技术培养目标工业机器人专业是顺应时代发展的先进科技技术，前景无限。类似10年前数控技术的应用，今天基本普及为先进制造业的主流生产设备和技术。工业机器人专业人才稀缺，就业优势明显，全部依赖机器人厂商内部培训，成本非常高， 培养目标：（1） 从事工业机器人设备的操作与维护、调试与维修，以及机器人工作站 的设计安装等。（2）从事工业机器人的销售推广与售后技术支持；（3）从事工业自动化生产线的设计、操作与维护； 主干课程：机械制图、电路基础、金属工艺学、焊接工艺学、AUTOCAD电子技术基础、 机制工艺与机床夹具设计、工厂电气控制技术、PLC控制系统应用与维护、电机及应用、公差配合与测量技术、工程力学、Pro/E三维机械设计、数控机床应用技术、液压与气动技术、工业企业管理、机电产品市场营销、工业机器技术基础、 工业机器人实操与技巧、FANUC机器人维修与编程、FANUC机器人工作站设计主要实训：机械制图实训、电子实训、金工实习、焊接实习、电工实训、液压与气动 技术实训、数控加工实训、工厂电气控制技实训术、PLC与自动控制实训、FANUC机器人操作实训、FANUC机器人编程实训工业机器人应用技能教师培训计划一、培训内容本次培训以FANUC的六自由度机器人在工业生产领域应用非常典型的机器人为培训载体，包含工业机器人技术理论基础、工业机器人操作、工业机器人应 用案例等内容。重点培训六自由度机器人的结构和应用技术、管理制度与文化。二、培训目标通过培训，熟悉FANUC机器人及其应用，熟悉现代制造业企业中工业机器人 操作的相关岗位（工种）职责、操作规范及管理制度。三、教师培训时间和地点时间：地点：四、培训方式：理论和实操同步进行五、教师培训进度及学时安排序号课程名称内容主要负责单位学时上课时间1培训开班仪式开班式培训计划简介参观实训中心1天2工业机器人技术基础工业机器人机构机器人运动学机器人伺服技术2天3FANUC机器人的应用技术 FANUC机器人的结构 FANUC机器人的示教控制应用FANUC机器人绘制平面图应用FANUC机器人装配紧固件 FANUC机器人轨迹示教实操3天45自由度工业机器人 的操作和 编程工业机器人机器人编程指令。介绍机器人相关气动元器件、传感器的工作原理及相关的I/O 口定义。机器人应用案例讲解，包括机器人的搬1天运、喷涂、抛光。55自由度工业机器人 的常见故 障以及排 除机器人零点偏差如何调整。机器人手抓抓不紧工件如何处理。常见报警处理。0.5天6冈位安全教育机器人与机器人设备的国家安全标准0.5天75自由度工业机器人 应用案例 实践机器人轨迹编程 （写字、走螺旋线等）。机器人垛码。机器人工装调试。工业机器人10参数设置。5天85自由度工业机器人联机应用实例分析机器人轨迹编程实操。机器人轨迹编程实操。2天工装调试实操。工装调试实操。工业机器人与冲床联机实例分析。工业机器人与冲床联机调试实操。9总结、考试上午总结答疑。下午考试。1天10六、培训对象应届职高毕业生，企业机器人自动化生产工人。七、根据学校提出的要求，需求 6套机器人系统，分别用于焊接、码垛、机床上下料，让学员全面对机器人了解并掌握。我们对6套机器人系统分成三组。每组二种功能。让学生能交叉应用。具体布局如下：7.1）发那科机器人介绍发那科机器人介绍1）机器人系统发那科机器人技术参数型号R-OiB机构多关节型机器人控制轴数6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)可达半径1437mm安装方式地面安装、倒吊安装、倾斜安装动作范围（最高速 度）J1240 360 (225 /s)J2250 (215 /s)J3255 (255 /s)J4380 (425 /s)J5280 (425 /s)J6720 (625 /s)手腕部最高 运动速度2000mm/s手腕部最大 负载3KGJ3手臂部最 大负载7KG手腕部允许 负载转矩J48.9NmJ58.9NmJ63.0Nm手腕部允许 负载惯量J40.28kg m2J50.28kg mJ50.035kg m驱动方式交流伺服电机驱动重复定位精 度 0.08mm机器人质量99kg输入电源功 率（平均功 耗）2kVA(1kW)安装条件使用环境：045 oC环境温度：通常在 75%RH以下（无结露现象）短期在90%RF以下（1个月内）振动加速度：4.9m/s 2（0.5G）以下防护等级手腕部+J6手臂：IP67其它机构部：IP55liiiAfi22）焊接机器人系统焊接机器人系统是由机器人本体、机器人配套焊机、工作平台等组成一套弧焊机器人系统。M 10M斯3!卿机 AR -Oi睛沟M i A的升细ifi己址加A r 4 M的弧ft!机曙人JR 列卜Jfl髄弧即収曙人的叶客R-OliA-fi. l-4ilRl焊接机器人配置名称型号规格数量备注1机器人本体R-0IB/Mate301套含示教器2焊接电源MK-CM350R1套含送丝机构麦格米特参数详表下3焊枪Rob-7G1套4机器人安装底座TWS-40601台5配套附件1套送丝盘架、导丝机构6启动按钮盒1套7公共平台2000X25001套8工作平台1200X6001套焊接机器人系统全数字工业重载智能焊接机：麦格米特最大输出电流（A）30-300额定输入电压（V）三相 380 25%额定输入容量（kVA）8最大输出电流（A）暂载率100% 250送丝速度1.4-24m/mi n空载电压（V）72夕卜形尺寸（ mm x mm x mm）300 x 480 x 620重量（kg）4 8绝缘等级F防护等级IP23S3）码垛机器人系统码垛机器人由机器人本体、机器人吸盘或卡爪、机器人底座、堆料机构等组成一套完整 的码垛机器人系统。码垛机器人配置名称型号规格数量备注1机器人本体R-0IB/Mate301套含示教器2吸盘卡爪1套3机器人安装底座TWS-40601台4配套附件1套送丝盘架、导丝机构5启动按钮盒1套6公共平台2000X25001套7工作平台1200X6001套8.4 ）机床上下料机器人系统机床上下料机器人系统由机器人本体、工件卡爪、数控机床、料库等组成。机床上下料机器人配置名称型号规格数量备注1机器人本体R-0IB/Mate301套含示教器2卡爪1套3机器人安装底座TWS-40601台4配套附件1套送丝盘架、导丝机构5启动按钮盒1套6公共平台2000X25001套7工作平台1200X6001套九、六套机器人系统效果图机器人机床上下料单元机器人码垛单元机器人焊接单元