移载固化机操作手册

23990、技术参数、使用前准备三、设备结构四、操作方法五、注意事项六、故障排除七、联系方式1一、技术参数1 .电源：3小380V50/60Hz+N+PE2 .功率：10KVA3 .气源：0.6MPA4 .节拍：30S/片二、使用前准备1 .设备就位（按设计位置排放）2 .检查各机械，电气部分有无异常。3 .检查各输送皮带有无异常。4 .接通电源：3小380V（3相+零线+接地）5 .接通气源，0.6MPA.6 .检查设备待作规格是否与实际相同。三、设备结构1 .手臂机构2 .夹爪3 .XZ轴伺服电机4 .链板输送线5 .操作按钮6 .触摸屏，PLC等注：触摸屏画面四、操作方法本机分为手动、自动两种操作方式，分述如下:1.手动:主要为各个动作的独立运行，以便调试时使用。操作为：在触摸屏上按下相关按钮翻页至手动操作页面即可进入（但在自动运行时也可进入，但须注意安全），依文字提示操作即可。注：入料移栽手动操作界面注：出料手动操作界面手动画面葡耳机械手校点8WBBBEnglish(注：1.在操作入料.出料移栽手动下降时，须先将夹爪松开方可才能执行下降动作，否则无法动作。)2.自动操作模式：自动操作模式为设备正常运行之状态，操作前须先行检查机械，电气为正确的状态，然后单击主画面上的自动运行按键，设备回原点后即自动运行。此时即可和生产线联动运行。如需退出按急停按钮即可。(1)本机设有模拟模式，须在手臂可达范围无其它任何物品时进行，否则将损坏设备。(2)在执行自动运行前，必须先执行完回原点动作进入待机状态(注：在执行回原点前先收回平移气缸及夹爪松开到位)，方可操作自动运行。(3)在主页面上有个暂停按钮，在自动运行中点动后，每次再点动自动运行按钮，设备将会单步运行每个动作。注：a.启动本模式时，模拟运行不可勾选。b.模拟运行只用于测试，运动范围内必须无组件。1)手动画面手动操作部分固化线运行按钮：该按钮在自动操作中出现，按动该按钮之前请注意下游是否有组件，没有才可按，以免发生不必要的损失。然而自动操作中的码垛完成按钮是在自动运行的条件下才有效，此时移动固化线，当下游有组件及固化房入料门.出料门未打开开到顶，此按钮将按压无效。这两个按钮按动后固化线都只是运行一次，当固化线门型开关ON就会停止。取片及放片位置的教点：先进入手动操作页面点击密码登录，登录的最高级密码50010065,登录正确后再点击确认按钮，便可进行教点位置的改变。注：教点前得先进行原点回归后才可实行。教点流程:密砒更改此按钮，可以更改触摸屏内的所有密码，当进入参数设置页面时，输入最高等级密码，初始为50010065,进入到参数设置页面后，此按钮的修改功能才能生效点击后出现以下的窗口，点击Fd，t按钮即可更改说明：放片超时设定为放片达到了设定的时间，固化线便可自动移动（下游处无组件且接受到了下游的信号）。模拟运行打开前需要确定好放片处以及取片处没有组件。另外，模拟运行只是用于验证移载机是否按照要求的位置取片放片。码垛完成按钮可控制固化线的运行，在自动运行状态下才有效，此按钮需持续按5s才有效，当下游有组件时，此按钮按动无效。3）产品换型产品换型分为机械和电气部分：a.机械部分：移载入归正调整。b.电气部分：组件厚度修改为当前组件的厚度注：移载1的放片层数修改后，得多注意移载2的取片情况，当移载2取片到可修改的位置时需要及时的更改新的放片层数。换大片的时候，机械部分调好后还得重新进行教点，建议教点完成后模拟运行观察，没有问题后再放片运行4）报警记录报警记录IEnglish五、注意事项1 .确认设备接地牢固可靠，必须符合电气安全标准。2 .使用时如有异常，需立即将紧急停止开关压下。3 .打开电箱门，依次从左到右打开所有控制电源断路器。4 .如有异常（红灯亮，且报警声断续鸣响），应先查明故障原因（否则所有动作无法运行）排除故障后将复位按钮复位。5 .设备运行时严禁维修，所有的运动部件危险区域不得进入。如需维修必须关闭总电源后方可进行。6 .伺服驱动器参数非我方技术人员不得修改！六、故障排除1 .一般故障均在触摸屏器上可直接显示，排除故障后按压复位开关即可。如果故障依然存在，请断开总电源3分钟后按压复位开关。2 .如不能正常运行请与我公司联系。七、联系方式公司名称：苏州晟成光伏设备有限公司地址：苏州市高新区铜墩街188号电话：5传真：5联系人：祖国良（先生）